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公开(公告)号：CN114748806A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210315709.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 深圳市普罗医学股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声治疗控制系统、超声治疗方法和存储介质，包括：治疗头、定位装置、超声治疗主机和控制装置，治疗头包括超声换能器，超声换能器用于发射超声波，定位装置用于定位病灶点以及获取病灶点的B超图像；控制装置用于：获取病灶及第一位置信息；根据第一位置信息，控制定位装置获取病灶的疗前B超图像，并将病灶的疗前B超图像和疗前MRI图像进行融合，得到病灶的病灶影像；根据病灶影像，得到病灶中的病灶点的精确位置；根据病灶影像和病灶点的精确位置，控制超声换能器发射超声波至病灶点。该控制系统将疗前B超图像和疗前MRI图像进行融合作为病灶影像，相较于单一影像，清晰度得到提升，进一步提高了超声治疗的精度。
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公开(公告)号：CN111632284B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010345220.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 深圳市普罗医学股份有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种用于胸肺部治疗的超声治疗头及超声治疗设备，其中治疗头包括：外壳、匹配电路板、换能器晶片及匹配层，匹配层设于外壳前端且与人体接触，换能器晶片及匹配电路板均位于外壳内，匹配电路板一端与驱动装置连接，另一端与换能器晶片连接，在驱动装置的驱动下将信号匹配传输给换能器晶片，换能器晶片接收信号后产生超声波，超声波透过匹配层用于人体治疗，匹配层为扁平状结构。本发明治疗头为扁平状，适合肋间移动，避免肋骨遮挡造成超声波不能穿透到深部治疗，也避免了肋骨对超声波的吸收产热等意外发生；治疗头内置温度传感模块，智能控制治疗头温升，最大程度保证治疗安全，治疗头整体流线型设计，便于手持操作和移动。
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公开(公告)号：CN115192928B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211125661.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 深圳市普罗医学股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种治疗仪，包括主体、换能器以及耦合锥；主体的内部形成有空腔；换能器与主体连接，换能器包括设有通孔的晶片，换能器设有第一流道以及第二流道，第一流道的进口以及第二流道的出口均与空腔连通；耦合锥与换能器连接，耦合锥设有耦合腔，耦合腔与晶片相对设置，第一流道的出口与耦合腔连通，通孔的一端与耦合腔连通，另一端与第二流道的进口连通。上述的治疗仪可以利用循环水对晶片进行降温，保证超声工作的性能，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107802969A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711113054.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 深圳市普罗医学股份有限公司
IPC: A61N7/02
CPC classification number: A61N7/02 , A61N2007/0004
Abstract: 本发明公开了一种球面自聚焦超声相控阵列换能器，该换能器包括球壳压电陶瓷晶片、第一导线及第二导线，球壳压电陶瓷晶片的凸面包含若干第一区域块，且第一区域块的表面包含镀银层，若干个第一区域块分别与若干第一导线的一端一一对应连接，第一导线的另一端作为独立控制端，球壳压电陶瓷晶片的凹面与第二导线的一端连接，第二导线的另一端作为公共端。这种接线方式保证了对球壳压电陶瓷晶片上每一个第一区域块的独立控制，进而使换能器具有焦距可变、单点和多点聚焦模式等优点。在医学治疗时，相控阵列换能器能有效避开声通道上的骨骼，避免骨骼吸收超声能量以致组织损伤，从而减少了患者的疼痛。
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公开(公告)号：CN106859698B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710096463.6
申请日：2017-02-22
Applicant: 深圳市普罗医学股份有限公司
Abstract: 一种B超探头的防干扰装置，设置在B超探头外侧，所述的B超探头上安装有一定位环，所述的定位环上安装有信号接收器，所述的信号接收器连接有一信号处理器，所述的信号处理器设置在B超探头的上端，所述的信号处理器连接有一主控制器，所述的主控制器连接有一报警器；本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构简单，通过信号之前的相互传递，有效的将内部B超探头外的超声波信号进行分析处理，从而可以保证B超探头的长久使用，效果显著，便于推广及使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111632284A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010345220.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 深圳市普罗医学股份有限公司
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于胸肺部治疗的超声治疗头及超声治疗设备，其中治疗头包括：外壳、匹配电路板、换能器晶片及匹配层，匹配层设于外壳前端且与人体接触，换能器晶片及匹配电路板均位于外壳内，匹配电路板一端与驱动装置连接，另一端与换能器晶片连接，在驱动装置的驱动下将信号匹配传输给换能器晶片，换能器晶片接收信号后产生超声波，超声波透过匹配层用于人体治疗，匹配层为扁平状结构。本发明治疗头为扁平状，适合肋间移动，避免肋骨遮挡造成超声波不能穿透到深部治疗，也避免了肋骨对超声波的吸收产热等意外发生；治疗头内置温度传感模块，智能控制治疗头温升，最大程度保证治疗安全，治疗头整体流线型设计，便于手持操作和移动。
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公开(公告)号：CN111632283A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010345218.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 深圳市普罗医学股份有限公司
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于胸肺部治疗的超声治疗设备，包括：客户端、功率源、匹配电路及治疗头，客户端与功率源连接，匹配电路的输入端与功率源连接，输出端与治疗头连接，治疗头与人体接触，客户端用于控制功率源的信号指令，同时用于人机交互操作；功率源用于接收来自客户端的信号指令，为治疗头提供信号并驱动治疗头产生超声波；匹配电路用于接收功率源的信号并将信号传递给治疗头；治疗头用于在功率源发射的信号驱动下产生超声波。本发明配备智能控制系统，能实现智能控制；治疗头为扁平状长条形，适合肋间移动，达到肺部超声治疗的目的；治疗设备操作便捷，平板电脑可在水平方向180°旋转，整机可移动，便于医生操作和移动。
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公开(公告)号：CN111318441B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202010150032.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 深圳市普罗医学股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声换能器，包括外壳；压电晶片，所述压电晶片为自聚焦结构，若干个不同尺寸半径的所述压电晶片依次相邻且留有间隙地安装于所述外壳上，所述压电晶片至少分为两组，每组所述压电晶片具有相同的焦点，不同组的所述压电晶片具有不同的焦点，至少部分所述压电晶片能够独立控制。本发明通过采用分组的自聚焦压电晶片，不同组的压电晶片具有不同焦点，可以分开驱动控制，在治疗大病灶时可以实现多个焦点叠加，增大功率，加快治疗速度，在治疗较小病灶时，可采用单焦点实现精确治疗，从而实现对不同体积的病灶采用不同的方式，具有更大的适用性。
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公开(公告)号：CN115192928A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211125661.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 深圳市普罗医学股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种治疗仪，包括主体、换能器以及耦合锥；主体的内部形成有空腔；换能器与主体连接，换能器包括设有通孔的晶片，换能器设有第一流道以及第二流道，第一流道的进口以及第二流道的出口均与空腔连通；耦合锥与换能器连接，耦合锥设有耦合腔，耦合腔与晶片相对设置，第一流道的出口与耦合腔连通，通孔的一端与耦合腔连通，另一端与第二流道的进口连通。上述的治疗仪可以利用循环水对晶片进行降温，保证超声工作的性能，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110787380A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911158892.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 深圳市普罗医学股份有限公司
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种高强度聚焦超声机器人治疗设备，包括：上位机、功率源、治疗头、定位系统及六轴机器人，治疗头与功率源连接，所述功率源、六轴机器人及定位系统均与所述上位机连接。上位机控制六轴机器人带动治疗头运动，上位机控制功率源发射信号进而控制治疗头产生聚焦超声波，上位机控制定位系统对治疗头进行定位，同时实时采集治疗信息并将影像学信息上传给上位机。本发明采用六轴机器人驱动治疗头移动，实现治疗头灵活移动，适用于多种体位病灶的治疗；同时治疗头可进行360度转动，可在治疗过程中对病灶的矢状面和横断面进行监控，使治疗过程监控更加全面精准；超声治疗设备的整机能够灵活移动，使用方便。
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