公开(公告)号：CN108280820A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711315836.0

申请日：2017-12-12

申请人： 深圳市智能机器人研究院

发明人： 文贤鹤 ,  方思雯 ,  陈和平 ,  李建光 ,  范艺博

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/40 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种核岛厂房清水混凝土墙面自动修复系统及其实现方法，本发明包括四绳驱动机器人和图像识别服务器，本发明通过四绳驱动机器人攀爬核岛厂房的墙面并采集核岛厂房的墙面的图像，然后通过图像识别服务器识别墙面的缺陷，四绳驱动机器人根据图像识别服务器的识别结果对墙面进行修复，使得核岛厂房的墙面的修复工作，无需人工参与，使用本发明不仅节省人力，还避免了工人进入辐射区，保障了工人的生命健康；同时，本发明可以实现不间断的外墙修复，并且可以在高辐射区进行作业，工作效率高。本发明可以广泛应用于核电工业领域。

公开(公告)号：CN108269249A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711307933.5

申请日：2017-12-11

申请人： 深圳市智能机器人研究院

发明人： 文贤鹤 ,  方思雯 ,  陈和平 ,  李建光 ,  范艺博

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种螺栓检测系统及其实现方法，系统包括训练学习模块和检测模块，方法包括通过螺栓检测系统采集螺栓敲击声音，对采集的螺栓敲击声音进行特征提取，并根据机器学习算法对提取的特征进行训练学习；通过螺栓检测系统采集待检测螺栓的敲击声音，根据训练学习的结果，对采集的待检测螺栓敲击声音进行缺陷检测。本发明的整个工作过程无需人为干预，降低了人工成本且提高了检测的可靠性；本发明还能够对大量的螺栓敲击声音进行特征提取以及训练学习，实现了螺栓缺陷指标的量化，能够全面识别螺栓的各种缺陷，进一步提高了检测的可靠性。本发明可广泛应用于连接件检测领域。