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1.

实用新型
一种涨轴式空心轴夹具有权转让

公开(公告)号：CN206936896U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720516831.3

申请日：2017-05-10

申请人： 深圳市智能机器人研究院

发明人： 黄志浩 , 张寿超 , 陈和平 , 席宁

IPC分类号： B23Q3/08

摘要： 本实用新型公开了一种涨轴式空心轴夹具，包括气缸、主体与传动件，主体底部设有能够伸入空心轴轴孔的内涨部，内涨部包括固定件与内涨件，固定件与主体固定相连，内涨件的顶部与主体铰接，传动件的一端与内涨件顶部固定相连，另一端与气缸的输出端传动相连，传动件与内涨件垂直，气缸的输出方向与空心轴的轴线平行。本实用新型在抓取空心轴时，气缸的输出端压缩传动件，使得内涨件以与主体的铰接点为原点转动，从而与固定件配合涨紧空心轴的轴孔，放置空心轴时，气缸输出端拉回传动件，既能使得内涨件复位，完成空心轴的放置，传动件与内涨件组成杠杆结构，利用杠杆原理能够有效的增大内涨部的涨紧力。本实用新型应用于零件加工技术领域。