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公开(公告)号：CN117765213A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311837301.5
申请日：2023-12-28
申请人： 深圳市科陆电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D仿真系统的设备移动路径自动识别方法、存储介质及设备，方法包括对真实设备的进行三维建模，得到真实设备的设备模型；将所述设备模型导入仿真系统中对应的仿真地图中；获取真实设备的移动指令；设备模型根据所述移动指令按照起始位置和目标位置自动选择路径仿真移动。本发明通过对真实设备进行三维建模并将其模型导入仿真系统，可以实现对设备外观和行为的高度还原；通过获取真实设备的移动指令并将其用于设备模型，仿真系统可以根据实时的指令和变化来调整设备模型的移动，更好地模拟真实世界中设备的动态行为；通过对仿真运动设备的路径规划，让仿真设备的3D模型在3D仿真系统中按照设定路径移动。
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公开(公告)号：CN108037130B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711258573.4
申请日：2017-12-01
申请人： 深圳市科陆电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电芯的极耳缺陷自动检测方法及自动检测装置，其中，该方法包括：传送待检测电芯至预设位置，预设位置在摄像设备的摄像方向延伸线上；摄取待检测电芯的图像信息；采用预设极耳缺陷检测策略分析图像信息，以判断待检测电芯的极耳是否存在缺陷；若待检测电芯不存在缺陷，则将待检测电芯传输至下一个工位。本发明通过摄像设备摄取的图像信息自动分析电芯的极耳是否存在缺陷，既节省了人工成本，也提升了极耳缺陷的判定准确率，进而既提升了电池模组的质量，也提升了电池模组的组装速率。
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公开(公告)号：CN108054329A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711258549.0
申请日：2017-12-01
申请人： 深圳市科陆电子科技股份有限公司
CPC分类号： H01M2/206 , H01M2/1077
摘要： 本发明公开了一种全自动电池模组锁紧设备，其包括：电池模组，其上设有多根螺杆，每一根螺杆贯穿电池模组，且每一根螺杆包括顶端部和螺纹部；螺母定位机构，设置于邻近螺纹部的一侧，用于定位待安装螺母，以致待安装螺母与螺杆的轴线重合，每一个待安装螺母对应一个螺杆；扭矩可调螺杆锁紧机构，设置于邻近顶端部的一侧，用于确定锁紧扭矩，并在锁紧扭矩作用下，带动螺杆绕螺杆轴线旋转，以致待安装螺母安装至螺纹部的预设位置。本发明通过螺母定位机构和扭矩可调螺杆锁紧机构，实现螺杆与螺母自动拧紧，既避免了漏拧，也避免了锁紧扭矩不一致，以致锁紧后电池模组的厚度一致，从而既降低了人工成本，也提升了电池模组的质量以及生成效率。
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公开(公告)号：CN108037130A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711258573.4
申请日：2017-12-01
申请人： 深圳市科陆电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电芯的极耳缺陷自动检测方法及自动检测装置，其中，该方法包括：传送待检测电芯至预设位置，预设位置在摄像设备的摄像方向延伸线上；摄取待检测电芯的图像信息；采用预设极耳缺陷检测策略分析图像信息，以判断待检测电芯的极耳是否存在缺陷；若待检测电芯不存在缺陷，则将待检测电芯传输至下一个工位。本发明通过摄像设备摄取的图像信息自动分析电芯的极耳是否存在缺陷，既节省了人工成本，也提升了极耳缺陷的判定准确率，进而既提升了电池模组的质量，也提升了电池模组的组装速率。
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公开(公告)号：CN108054329B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711258549.0
申请日：2017-12-01
申请人： 深圳市科陆电子科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种全自动电池模组锁紧设备，其包括：电池模组，其上设有多根螺杆，每一根螺杆贯穿电池模组，且每一根螺杆包括顶端部和螺纹部；螺母定位机构，设置于邻近螺纹部的一侧，用于定位待安装螺母，以致待安装螺母与螺杆的轴线重合，每一个待安装螺母对应一个螺杆；扭矩可调螺杆锁紧机构，设置于邻近顶端部的一侧，用于确定锁紧扭矩，并在锁紧扭矩作用下，带动螺杆绕螺杆轴线旋转，以致待安装螺母安装至螺纹部的预设位置。本发明通过螺母定位机构和扭矩可调螺杆锁紧机构，实现螺杆与螺母自动拧紧，既避免了漏拧，也避免了锁紧扭矩不一致，以致锁紧后电池模组的厚度一致，从而既降低了人工成本，也提升了电池模组的质量以及生成效率。
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