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公开(公告)号：CN109434476B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811365597.4
申请日：2018-11-16
申请人： 深圳市稳定机械有限公司
发明人： 刘长江
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种转子车披锋抛光机。该抛光机包括安装座；设置在所述安装座上，用于转子上料的上料装置；设置在所述安装座上，与所述上料装置相对设置，用于转子下料的下料装置；设置在所述安装座上，位于所述上料装置和所述下料装置之间，用于转子取料的取料装置；设置在所述安装座上，与所述取料装置相配合，用于转子支撑的支撑装置；设置在所述支撑装置上，用于转子车披锋的车披锋装置；以及设置在所述安装座上，与所述支撑装置，用于转子抛光的抛光装置。采用上述方案，通过用气动及电动方式驱动，牙刷抛光方式实现自动化，使产品品质稳定，统一，也节省了大量人力。
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公开(公告)号：CN111342629A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010167670.8
申请日：2020-03-11
申请人： 深圳市稳定机械有限公司
发明人： 刘长江
IPC分类号： H02K15/095
摘要： 本发明公开了一种多极电机转子绕线方法。该方法包括步骤01、通过绕线机将线材依次绕制到多极电机转子第n电极和第n+1电极、第n+2电极和第n+3电极……第n+m电极和第n+m+1上，其中m为偶数，形成第一层线圈，且第n+x电极和第n+x+1电极之间无线材重叠，其中x为奇数；步骤02、通过绕线机将线材依次绕制到多极电机转子第n+1电极和第n+2电极、第n+3电极和第n+4电极……第n+m+1电极和第n+m+2上，其中m为偶数，形成第二层线圈，所述第二层线圈紧密压实在所述第一层线圈上。该发明不仅在绕线的过程中不会存在间隙，减少了搽胶的工序，同时，在绕线的过程中，可以绕制尽可能多的线圈，不存在为了减小高度差，而限制线圈匝数的问题，大大提高了绕线效率。
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公开(公告)号：CN110277240A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910660767.X
申请日：2019-07-22
申请人： 深圳市稳定机械有限公司
发明人： 刘长江
IPC分类号： H01F41/06
摘要： 本发明公开了一种线圈精密排线装置。该线圈精密排线装置包括安装座；设置在安装座上的排线装置；设置在排线装置上的XYZ三轴调节装置；设置在XYZ三轴调节装置上的出线装置；活动设置在出线装置上的加热装置；线材固定剪断装置，线材固定剪断装置设置在出线装置一侧，与出线装置相配合，用于线材的固定和剪断；以及走线轮组件，走线轮组件设置在安装座和/或排线装置和/或XYZ三轴调节装置和/或出线装置上，用于线材的走线。本发明采用全自动绕线，大大提高了生产效率，且提高了产品稳定性；同时，本方案采用加热装置，改变传统绕线过程中涂胶来使线材固定，其效率低，工艺复杂的问题。本发明还提出了一种线圈精密排线方法。
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公开(公告)号：CN110277240B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910660767.X
申请日：2019-07-22
申请人： 深圳市稳定机械有限公司
发明人： 刘长江
IPC分类号： H01F41/06
摘要： 本发明公开了一种线圈精密排线装置。该线圈精密排线装置包括安装座；设置在安装座上的排线装置；设置在排线装置上的XYZ三轴调节装置；设置在XYZ三轴调节装置上的出线装置；活动设置在出线装置上的加热装置；线材固定剪断装置，线材固定剪断装置设置在出线装置一侧，与出线装置相配合，用于线材的固定和剪断；以及走线轮组件，走线轮组件设置在安装座和/或排线装置和/或XYZ三轴调节装置和/或出线装置上，用于线材的走线。本发明采用全自动绕线，大大提高了生产效率，且提高了产品稳定性；同时，本方案采用加热装置，改变传统绕线过程中涂胶来使线材固定，其效率低，工艺复杂的问题。本发明还提出了一种线圈精密排线方法。
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公开(公告)号：CN113968515B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111305733.2
申请日：2021-11-05
申请人： 深圳市稳定机械有限公司
摘要： 本发明提供的一种绕线机，包括机架，所述机架内设有工作面板，所述工作面板上设有XYZ三轴联动机械手、XZ两轴联动机械手、绳索张紧机构、引线机构、剪线机构、第一夹线机构、第二夹线机构、第一打绳结部、第二打绳结部、第一物料承载部和第二物料承载部的结构；本发明通过上述结构的联动配合，巧妙地实现了引线、初始打绳结、绕线、结束打绳结一系列动作，实现了自动化绕线，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116404836A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310381720.6
申请日：2023-04-11
申请人： 深圳市稳定机械有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机转子绕线机，包括机台，机台上设有绕线主轴部件和供线机构，供线机构用于往绕线主轴部件上输出线束，绕线主轴部件的一侧设有转子夹持组件，转子夹持组件与机台连接，转子夹持组件用于夹持固定待绕线产品，绕线主轴部件用于对转子夹持组件上的产品进行绕线，转子夹持组件上设有产品放置位，机台上设有剪线机构，剪线机构设置在产品放置位的下方，剪线机构能够与转子夹持组件相连，剪线机构用于剪断转子夹持组件上的线束。本申请中将剪线机构安装在产品放置位的下方，可使用机械手在产品放置位上进行上下料，有效提升设备的自动化程度，从而大幅提升加工效率。
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公开(公告)号：CN113352084B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110785169.2
申请日：2021-07-12
申请人： 深圳市稳定机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多级磁瓦装配机，包括：工作基台、磁瓦上料机构、供胶机构、磁瓦预定位机构、外壳上料机构、磁瓦装配机构、测量机构、测磁机构、下料机构、夹爪输送机构。采用以上设计，通过设置供胶机构实现自动化涂胶，涂抹面积精准一致，保证磁瓦之间的同心度，保证电机的性能，同时提升涂抹效率；通过设置磁瓦预定位机构，初步将多个磁瓦之间的角度、数量、形状摆设，在通过磁瓦装配机构以最终的角度、数量、形状将多个磁瓦装配于外壳内，从而保证磁瓦之间的磁场均匀，扭矩输出稳定；通过设置测量机构和测磁机构，保证磁瓦装配的良品率；通过各个机构，实现磁瓦的全自动化装配，提升磁瓦的装配效率，减少人工需求，降低成本。
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公开(公告)号：CN114142687A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111407865.6
申请日：2021-11-19
申请人： 深圳市稳定机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型电机生产线，包括：转子上料压换向器装置，绕线装置，碰焊机，电枢入介子装置，转子电阻测试装置，定子组装装置，磁芯充磁装置，电机装配装置，轴虚位检测装置。采用以上设计，通过设置轴虚位检测机构，实现电机的虚位检测，且无需人工更换赛片，检测简单方便准确，提升工作效率；通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向(次品再加工)运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本；同时各个生产装置上均有改进，提高生产精度和质量。
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公开(公告)号：CN114142687B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111407865.6
申请日：2021-11-19
申请人： 深圳市稳定机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型电机生产线，包括：转子上料压换向器装置，绕线装置，碰焊机，电枢入介子装置，转子电阻测试装置，定子组装装置，磁芯充磁装置，电机装配装置，轴虚位检测装置。采用以上设计，通过设置轴虚位检测机构，实现电机的虚位检测，且无需人工更换赛片，检测简单方便准确，提升工作效率；通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向(次品再加工)运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本；同时各个生产装置上均有改进，提高生产精度和质量。
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