公开(公告)号：CN118814614A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410767690.7

申请日：2024-06-14

申请人： 深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司 ,  湖南大学

发明人： 刘晓华 ,  邓露 ,  戴智颖 ,  杨邵文 ,  范嘉华 ,  钟玉平 ,  何娅 ,  冀伟 ,  罗子钧 ,  曹然

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体的是一种基于计算机视觉的可变高度架桥机施工装置，本发明包括两个机臂和设置于待下穿桥梁一侧的标靶图案，所述机臂的顶部安装有可在两个机臂上活动的横移机构，横移机构的顶部固定安装有起重小车，起重小车用于起吊装配式梁段，起重小车上连接有起重吊索，起重小车通过起重吊索连接有起重钩，起重钩用于固定装配式梁段，本发明通过两个高清相机构成双相机系统与标靶图案实现架桥机行进过程中的高度安全实时控制，有效地保证了架桥机在下穿已有桥梁时的安全性，相较于现有技术，有效避免了人工检测存在的误差，使架桥机的控制更加安全、高效、智能。