清洁设备及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113426791A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110766069.5

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本申请提出一种清洁设备及方法,所述清洁设备包括第一除静电装置、超声波清洗装置、擦拭装置、第二除静电装置及干冰清洗装置,第一除静电装置用于提供第一离子风以去除所述工件的静电;超声波清洗装置用于利用超声波清洗经过所述第一除静电装置去除静电的所述工件;擦拭装置用于擦拭经过所述超声波清洗装置清洗的所述工件;第二除静电装置用于提供第二离子风以去除经过所述擦拭装置擦拭的所述工件的静电;干冰清洗装置用于利用干冰清洗经过所述第二除静电装置去除静电的所述工件。本申请通过将工件依次进行吹第一离子风、超声波清洗、擦拭、吹第二离子风及干冰清洗,清洁后的工件表面不会存有残留物,清洁精度稳定,能够满足高清洁度的要求。

    夹持装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105643497B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201410630145.X

    申请日:2014-11-11

    Inventor: 杨波 谢勇

    CPC classification number: B25B5/065 B25B5/006 B25B5/02 B25B5/06

    Abstract: 一种夹持装置,其包括固定座,及均装设于该固定座上的推动组件及夹爪组件,该推动组件包括驱动件及与该驱动件连接的推动件,该固定座包括第一固定板,该第一固定板包括第一侧面,该第一侧面上凹陷形成有一滑动槽,该推动件滑动收容于该滑动槽内,该推动件上形成有至少两个设置在该推动件两侧的第一斜面,该夹爪组件包括至少两个第一夹爪及至少两个第一复位件,该至少两个第一夹爪滑动地装设于该固定座上,并位于该推动件的两侧,每一该第一复位件设置在该固定座上,且与相应的该第一夹爪相抵持,每一该第一夹爪上形成有与对应的第一斜面相抵持的第二斜面,在该至少两个第一复位件的弹性力的作用下,该至少两个第一夹爪能够相对运动以夹持工件。

    擦拭装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113578803A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110815512.3

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本申请提出了一种擦拭装置,用于擦拭工件,包括壳体、擦拭头、固定块、平面导向机构及驱动机构,擦拭头用于擦拭所述工件;固定块设于所述壳体内,用于固定所述擦拭头;平面导向机构设于所述壳体内,与所述固定块连接,用于在第一平面内为所述固定块进行导向;驱动机构与所述固定块连接,用于驱动所述固定块以使所述固定块在所述第一平面内围绕所述壳体的中心轴线旋转。本申请的擦拭装置擦拭半径可控,可进行针对性擦拭,擦拭品质稳定,擦拭质量及擦拭效率较高,且可进行批量化作业。

    擦拭装置、擦拭设备及擦拭方法

    公开(公告)号:CN113578801A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110766068.0

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本申请提出了一种擦拭装置、擦拭设备及擦拭方法,所述擦拭装置包括基座、第一擦拭头、检测器及调整机构,第一擦拭头用于抵压并擦拭所述工件;检测器与所述第一擦拭头连接,用于检测所述第一擦拭头抵压所述工件的力;调整机构设于所述基座,且连接所述检测器,用于驱动所述检测器移动以调整所述第一擦拭头抵压所述工件的力;其中所述力包括压力和摩擦力中的至少一种。上述的擦拭装置通过检测器检测第一擦拭头抵压工件的力,调整机构可驱动检测器移动以调整第一擦拭头抵压工件的力,从而使得第一擦拭头以最优的擦拭力度擦拭工件,操作简单,擦拭力度容易把握,擦拭质量较好。

    应用于清洁系统的控制装置、控制方法及清洁系统

    公开(公告)号:CN113625787A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110813972.2

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本申请提出了一种应用于清洁系统的控制装置、控制方法及清洁系统,所述清洁系统用于清洁工件,清洁系统包括输液机构、调节机构及检测模组,控制装置包括通信器和处理器,通信器耦接调节机构和检测模组;处理器耦接通信器,用于:通过通信器接收来自检测模组的清洁信息;根据清洁信息,确定调整输液机构输送清洁液的流量的调整信息;基于调整信息,通过通信器发出第一控制指令至调节机构,以控制调节机构调节输液机构,以调整输液机构输送清洁液的流量。本申请的清洁装置中的输液机构的供液量可自行调整,擦拭精度较高,擦拭质量较好,适合大批量作业,且可对输液异常进行监测。

    收料装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110950072B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201911178900.4

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 一种收料装置,包括移载件、扫描机构、控制器、运送机构及承载机构,控制器与扫描机构、移载件分别电联接,并可控制移载件抓取扫描机构扫描识别的工件并移送至承载机构,移载件包括可吸附工件的吸附组件及调整块,调整块具有使工件平整的整平面,扫描机构用于扫描识别运送机构上的工件,扫描机构包括分别与移载件电联接的检测件和编码器,编码器用于检测工件在运送机构传送方向上的动态位置,检测件用于检测工件在运送机构上的摆放位置。上述收料装置通过扫描机构扫描识别工件,使控制器能够快速响应,以控制移载件快速抓取被扫描识别的工件并移送至承载机构,提高了作业效率。

    夹持机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106142094B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201510186520.0

    申请日:2015-04-20

    Inventor: 杨波 刘平 苏茂林

    Abstract: 一种夹持机构安装件及装设于安装件上的夹持组件。夹持组件包括驱动件及两个夹持件。驱动件装设于安装件上。安装件上设置有第一滑轨。夹持组件还包括固定于驱动件上的导向件。导向件上开设有两个导向槽及两个定位槽。其中一定位槽与其中一导向槽的端部连通,另一定位槽与另一导向槽的端部连通。定位槽的延伸方向与导向件的运动方向平行。两个夹持件滑动地装设于第一滑轨上,且两个夹持件上均固定有一滚动部。每一滚动部活动地容纳于相应的导向槽内,且每一滚动部能在相应导向槽及定位槽内往复滑动。滚动部在导向槽内滑动时,两个夹持件相互靠近或远离;滚动部滚动至定位槽后,两个夹持件相对静止。本发明的夹持机构能够防止夹持的物体发生滑落。

    擦拭设备及擦拭方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113578802A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110813977.5

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本申请提出了一种擦拭设备,包括机架、供布机构、收布机构、驱动机构、连接机构及擦拭机构。供布机构设于机架以提供擦拭布,收布机构设于机架以收卷擦拭布,驱动机构设于机架以驱动擦拭布沿第一方向移动,连接机构连接收布机构和驱动机构,驱动机构通过连接机构驱动收布机构收卷擦拭布,擦拭机构设于机架,且位于供布机构与收布机构之间,抵压擦拭布至工件擦拭工件。本申请还提供一种擦拭方法,包括利用驱动机构同时驱动擦拭布沿第一方向移动和驱动收布机构收卷擦拭布,以使未使用的擦拭布位于擦拭工位,令擦拭机构抵压未使用的擦拭布至工件,令擦拭机构按预设路径运动以擦拭工件。本申请操作简便,提高了擦拭工件的工作效率和擦拭效果。

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