公开(公告)号：CN103885585B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410057451.9

申请日：2014-02-20

申请人： 深圳市贝特尔机电有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 黄桂德 ,  蒋旻 ,  雷泽 ,  杜沛力

IPC分类号： G06F3/01 ,  G10L15/26

摘要： 本发明公开了一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法，通过体感设备Kinect采集当前环境中人体骨架关节点信息和语音信息，计算出骨架信息完整度和语音信息清晰度；如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度阈值，则采用手势识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度大于等于语音信息清晰度阈值，则采用语音识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度也小于语音信息清晰度阈值，则不输出导航指令。本发明将手势和语音结合起来应用于机器人控制系统中，因此具有实用性强、准确性高、实时性好的优点。

公开(公告)号：CN103885585A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410057451.9

申请日：2014-02-20

申请人： 深圳市贝特尔机电有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 黄桂德 ,  蒋旻 ,  雷泽 ,  杜沛力

IPC分类号： G06F3/01 ,  G10L15/26

摘要： 本发明公开了一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法，通过体感设备Kinect采集当前环境中人体骨架关节点信息和语音信息，计算出骨架信息完整度和语音信息清晰度；如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度阈值，则采用手势识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度大于等于语音信息清晰度阈值，则采用语音识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度也小于语音信息清晰度阈值，则不输出导航指令。本发明将手势和语音结合起来应用于机器人控制系统中，因此具有实用性强、准确性高、实时性好的优点。