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公开(公告)号：CN113280902A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110836913.7
申请日：2021-07-23
申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于远程操控的实验室用精准称量装置，包括底板，底板的上表面固定设置有对化学物品进行称重的称量机构，且称量机构可向左下方进行转动倾倒化学物品，称量机构的左侧设置有对化学物品进行导料的导料盒，且导料盒的左下方设置有进行化学物品混合的混合机构，称量机构的右侧设置有可进行转动的升降杆，在对化学物品进行称量时，通过多个下料机构存放不同的化学物品，并通过下料机构进行精准下料从而保证称量机构的精准称量，并且通过下料机构自动下料，同时通过称量机构称量后向左侧倾斜将化学物品倾倒进混合机构内进行混合，从而完成自动化操作，无需人为的进行现场操作，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN112075014A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201880001826.6
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
发明人： 张天洪
IPC分类号： H02K7/10
摘要： 本发明公开了一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯、连轴套、加长轴、第一轴承和前支架，前支架的中部设置有第一轴承支撑腔，第一轴承设置在第一轴承支撑腔内，加长轴的前部套接在第一轴承内，加长轴的后部套接在连轴套的前半部的内部，连轴套的外部套接内转子铁芯，连轴套的后半部的内部设置有第一销键槽，第一销键槽用于通过销键连接电机轴。通过设置连轴套，同加长轴的配合，使得电机轴传动的转矩可以更加均匀的分散到内转子铁芯上，电机轴与内转子铁芯配合紧密，结构紧凑、小巧，能够适应磁减速机小型化的发展需求。
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公开(公告)号：CN109921599A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910242599.2
申请日：2019-03-28
申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有柔性基座的直线电机，包括轨道基座、动子座、2个导轨、4个以上的滑轮和连接轴，轨道基座的横向截面呈“凹”字型，导轨设置于轨道基座的两支撑臂的外侧，滑轮通过连接轴连接动子座，相对于动子座的长方向的纵向剖面滑轮两两对称设置，两个对称设置的滑轮的内侧滑动卡接在导轨的外圈；轨道基座的底壁沿长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石，相邻的磁石之间的底壁由柔性材料制作而成，从而使得轨道基座在外力作用下可以进行折弯、变形，进而使得直线电机的运行线路可以根据轨道基座的变形而调整。
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公开(公告)号：CN109889012B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910242932.X
申请日：2019-03-28
申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 本发明公开了一种高精度的导轨式直线电机，包括动子座板和定子座板，定子座板的长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石，动子座板的底部沿长方向设置有多块铁芯，每块铁芯上绕制有线圈，铁芯的数量可以根据具体设计要求增减；动子座板的两侧分别设置有滑轮，定子座板的上部的两侧分别设置有轨道轴，两侧的滑轮分别与两侧轨道轴相互配合组成可相对滑动的机构；滑轮为滚动轴承结构，动子座板上设置有偏心轮，偏心轮与一侧的滑轮通过同一个支撑轴同轴连接，偏心轮转动时，带动滚轮调整相对轨道轴的松紧度，即调整滑轮与导轨的间距，减少滑轮导轨机构摩擦阻力，提高直线电机的精度和寿命。
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公开(公告)号：CN110291705A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880005218.2
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
发明人： 张天洪
摘要： 一种磁控一体电机，包括电机外转子铁芯(1)，还包括电机磁钢(2)和初级齿轮内转子磁钢(3)；电机外转子铁芯(1)的内侧贴合有电机磁钢(2)，电机外转子铁芯(1)的外侧贴合有初级齿轮内转子磁钢(3)，电机外转子铁芯(1)兼做初级齿轮铁芯。该磁控一体电机使得电机外转子铁芯(1)可以兼做初级齿轮的铁芯，从而减小了齿轮传动的体积，占据的空间小，漏磁率低。
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公开(公告)号：CN108054871A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711433604.5
申请日：2017-12-26
申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯、连轴套、加长轴、第一轴承和前支架，前支架的中部设置有第一轴承支撑腔，第一轴承设置在第一轴承支撑腔内，加长轴的前部套接在第一轴承内，加长轴的后部套接在连轴套的前半部的内部，连轴套的外部套接内转子铁芯，连轴套的后半部的内部设置有第一销键槽，第一销键槽用于通过销键连接电机轴。通过设置连轴套，同加长轴的配合，使得电机轴传动的转矩可以更加均匀的分散到内转子铁芯上，电机轴与内转子铁芯配合紧密，结构紧凑、小巧，能够适应磁减速机小型化的发展需求。
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公开(公告)号：CN106936237A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710344192.1
申请日：2017-05-16
申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
CPC分类号： H02K1/278 , H02K1/2786 , H02K1/28 , H02K5/04 , H02K5/165
摘要： 本发明公开了一种磁齿轮中内、外转子的安装结构，本发明中的前端盖固定于电机的壳体上，内转子与电机的输出轴之间键连接，且内转子的一端通过第四轴承转动支撑于前端盖上；外转子同轴心地设于内转子的外侧，后支架和前支架分别通过第二轴承和第一轴承对应转动连接在前端盖和电机的输出轴上，且前、后支架分别与外转子的两端面固定连接，第一压圈和第二压圈分别固定于后支架和前端盖上，且第二压圈和第一压圈分别抵接于第二轴承的内、外圈上。本发明结构布置合理，内、外转子支撑稳定性好。
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公开(公告)号：CN106921234B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201710345122.8
申请日：2017-05-16
申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
IPC分类号： H02K1/28
摘要： 本发明公开了一种磁齿轮外转子安装结构，所述外转子包括外转子磁钢和由若干外转子冲片相互叠加形成的外转子铁芯组成，包括后支架、前支架、第一轴承、第二轴承、第一压圈和第二压圈，所述后支架通过第二轴承转动支承于所述磁齿轮中电机的前端盖上，前支架通过第一轴承转动支承于所述电机的转轴上，且前、后支架分别与外转子铁芯固定连接，第一压圈固定于后支架上，第二压圈固定于所述前端盖上，且第二压圈和第一压圈分别抵接于第二轴承的内、外圈上。本发明结构布置合理，外转子支撑稳定性好，外转子安装空间的小，有利于缩小磁齿轮的整体结构。
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公开(公告)号：CN107070176B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710345123.2
申请日：2017-05-16
申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁齿轮，本发明中的前端盖固定于电机机壳上，内转子和调磁支撑板分别通过第四轴承和第三轴承对应转动连接在前端盖和电机转子，调磁支撑板通过调磁铁芯与前端盖相连；后支架和前支架分别通过第二轴承和第一轴承对应转动连接在前端盖和电机转子上，且前、后支架分别与外转子的两端面固定连接，第一压圈和第二压圈分别固定于后支架和前端盖上，且第二压圈和第一压圈分别抵接于第二轴承的内、外圈上，制动组件套设于电机转子上且位于内转子内。本发明结构布置合理，各部件的支撑稳定性好，缩小各部件的安装空间，缩小磁齿轮的整体结构。
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公开(公告)号：CN113276135A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110836185.X
申请日：2021-07-23
申请人： 深圳市赫瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于组网远程操控的实验室用精准称量机械手，包括支撑组件，支撑组件包括支筒座，还包括调节组件和上料组件，调节组件竖直安装在支筒座的顶部，调节组件的顶部安装有上料组件。本发明能够设置用于存料的供料装置，便于在实验时进行添加，同时设置称重装置，便于后期精准量取添加的实验物品的重量，提升后期实验的精准性。
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