公开(公告)号：CN111225268A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911221282.7

申请日：2019-12-03

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 李昭早

IPC分类号： H04N21/433 ,  H04N21/44 ,  H04N21/4402 ,  H04N21/442 ,  H04N21/462

摘要： 本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种视频数据的传输方法及终端。该方法包括：运行所述终端的编码线程和存储线程，其中，所述编码线程用于向缓冲队列中写入视频数据，所述存储线程用于将所述缓冲队列中的视频数据写入存储单元；检测所述缓冲队列中所述视频数据的数据状态；根据所述数据状态确定所述编码线程的工作模式，并在确定的所述编码线程的工作模式下传输所述视频数据。本发明实施方式能够避免缓冲队列出现数据溢出等问题，总体上提高了视频数据传输的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN111083381A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911420526.4

申请日：2019-12-31

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 李昭早

IPC分类号： H04N5/232

摘要： 本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像融合的方法、装置及双光相机、无人机。其中，图像融合的方法应用于包括热成像镜头和可见光镜头的双光相机，包括：获取热成像镜头采集到的热成像图像和可见光镜头采集到的可见光图像；确定热成像镜头采集热成像图像时的第一焦距以及可见光镜头采集可见光图像时的第二焦距；根据第一焦距和第二焦距，确定热成像图像的大小校准参数及位置校准参数；根据大小校准参数调整热成像图像的大小，根据位置校准参数将调整后的热成像图像移动至可见光图像中与可见光图像配准，得到待融合图像；对待融合图像进行融合处理，生成双光融合图像。通过上述方式，本发明实施例能够提高融合图像的画面质量。

公开(公告)号：CN110611765A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910707138.8

申请日：2019-08-01

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 李昭早

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N5/265

摘要： 本发明公开了一种相机成像方法、相机系统及无人机，相机成像方法应用于无人机的相机系统，相机系统包括信号触发装置和信号接收装置，方法包括：信号触发装置获取拍摄指令；信号触发装置根据拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；信号接收装置根据触发信号以预设触发帧率进行曝光；其中，预设触发帧率大于信号接收装置的默认曝光帧率。本发明将信号接收装置的曝光帧率调整为预设触发帧率，从而使信号接收装置根据预设触发帧率进行曝光，实现双光同步曝光。

公开(公告)号：CN109004972A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810772483.5

申请日：2018-07-13

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 李昭早

IPC分类号： H04B7/185 ,  H04W28/14 ,  H04L12/801 ,  H04L12/815

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机系统的数据传输方法、装置、系统和地面图传模块，所述方法包括：地面图传模块通过接收终端设备并发发送的至少两个数据包，其中至少两个数据包中的每个数据包对应无人机系统中的一个模块；接着，地面图传模块通过与无人机系统中数据包对应的模块之间的通信通道，将该模块对应的数据包传输至该模块。即本实施例，利用终端设备与地面图传模块之间的链路带宽，以及各模块之间的链路带宽，快速实现各模块对应的数据包的传输。

公开(公告)号：CN108920162A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810697855.2

申请日：2018-06-29

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 李昭早

IPC分类号： G06F8/65

摘要： 本发明实施例涉及无人机技术领域，公开了一种无人机系统中的模块升级方法。其中，所述无人机系统包括存储装置和至少两个待升级模块组，所述至少两个待升级模块组中每个待升级模块组包括至少一个待升级模块，所述存储装置包括至少两个升级包，每个升级包对应一个待升级模块组，该方法包括：所述存储装置向所述至少两个待升级模块组传输至少两个升级包；所述至少两个待升级模块组中的待升级模块组接收对应的升级包；所述待升级模块组中的待升级模块根据所述升级包进行模块升级。通过该升级方法，可以降低无人机系统中的模块升级的时间，提高升级效率。

公开(公告)号：CN108897565A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810628238.7

申请日：2018-06-19

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 李昭早

IPC分类号： G06F8/654

摘要： 本发明实施例涉及软件升级技术领域，公开了一种电子设备中的软件升级方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：获取所述电子设备的系统中的第一应用程序的版本信息；根据所述第一应用程序的版本信息，从预存的所述系统的应用程序的升级信息中，确定所述第一应用程序的升级信息，其中，所述预存的所述系统的应用程序的升级信息存储于所述电子设备中的存储装置中；根据所述升级信息对所述第一应用程序进行升级。通过该电子设备中的软件升级方法，可以有效的提高软件升级的稳定性。

公开(公告)号：CN112492118A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011410138.0

申请日：2018-06-21

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 李昭早

IPC分类号： H04N1/00

摘要： 本发明实施例涉及数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统。所述数据传输控制方法包括：接收发送端发送的数据帧；所述数据帧由发送端依照数据帧序列的顺序依次发送；向发送端返回与当前接收到的数据帧N对应的应答信号以使所述信息发送端根据所述应答信号，确定当前的网络状态，并基于当前的网络状况，调整发送的数据帧的数据编码质量。该方法可以基于应答信号的反馈，快速的确认当前的网络状态，有效的减少网络状态恢复时，图像质量和传输速度恢复的时延。

公开(公告)号：CN108769450B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201810645607.3

申请日：2018-06-21

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 李昭早

IPC分类号： H04N1/00

摘要： 本发明实施例涉及数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统。所述数据传输控制方法包括：接收发送端发送的数据帧；所述数据帧由发送端依照数据帧序列的顺序依次发送；向发送端返回与当前接收到的数据帧N对应的应答信号以使所述信息发送端根据所述应答信号，确定当前的网络状态，并基于当前的网络状况，调整发送的数据帧的数据编码质量。该方法可以基于应答信号的反馈，快速的确认当前的网络状态，有效的减少网络状态恢复时，图像质量和传输速度恢复的时延。

公开(公告)号：CN111131721A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911395164.8

申请日：2019-12-30

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 李昭早

IPC分类号： H04N5/235

摘要： 本发明实施例涉及一种无人机图像曝光方法及装置、无人机。所述方法包括：首先获取目标物体的原始图像信息，然后根据所述原始图像信息，得到加权图像信息，进而根据所述加权图像信息，得到自动曝光的补偿量，最终根据所述自动曝光的补偿量，调整自动曝光策略。上述方法使无人机自动跟随运动物体过程中，即便遇到光影的变化，也能防止无人机在跟随时不易丢失目标。

公开(公告)号：CN110933380A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911304639.8

申请日：2019-12-17

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 李昭早

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N19/146

摘要： 本发明实施例涉及航拍技术领域，公开了一种图传控制方法，该方法首先检测所述无人机与地面接收端之间的网络带宽，以及，在所述无人机的缓冲空间所缓冲的待传输数据的数据量，然后根据所述网络带宽，调整所述待传输数据的编码码率，并根据所述数据量,调整所述待传输数据的编码方式，本发明实施例提供的图传控制方法应用于无人机时，能够在无人机进行远距离传输时保持图像数据的流畅。