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公开(公告)号：CN111605283A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010595795.0
申请日：2020-06-24
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，进料机械手将产品吸取搬运至扫码处进行扫码，扫码NG，放入NG流水线3流出，扫码OK，将产品放入进料平台；载有产品的进料平台运行到进料CCD1处，通过进料校正组件校正后，由进料中转机械手搬运至CCD2处校正后放置于转塔式放置平台机构的进料位。通过凸轮分割器与气滑环的配合，将产品带到Plasma清洗、ACF贴附、人工穿戴PIN工位，本压位对产品进行不同工位的加工；最后转到出料位通出料机械手旋转将产品搬运至出料平台进行出料。本发明提供一套机构合理，造型美观、机构紧凑，整机运行稳定可靠并采用先进成熟技术，保证系统具有良好的动态品质的设备。
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公开(公告)号：CN111605283B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010595795.0
申请日：2020-06-24
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，进料机械手将产品吸取搬运至扫码处进行扫码，扫码NG，放入NG流水线3流出，扫码OK，将产品放入进料平台；载有产品的进料平台运行到进料CCD1处，通过进料校正组件校正后，由进料中转机械手搬运至CCD2处校正后放置于转塔式放置平台机构的进料位。通过凸轮分割器与气滑环的配合，将产品带到Plasma清洗、ACF贴附、人工穿戴PIN工位，本压位对产品进行不同工位的加工；最后转到出料位通出料机械手旋转将产品搬运至出料平台进行出料。本发明提供一套机构合理，造型美观、机构紧凑，整机运行稳定可靠并采用先进成熟技术，保证系统具有良好的动态品质的设备。
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公开(公告)号：CN212708462U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021203519.7
申请日：2020-06-24
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，进料机械手将产品吸取搬运至扫码处进行扫码，扫码NG，放入NG流水线3流出，扫码OK，将产品放入进料平台；载有产品的进料平台运行到进料CCD1处，通过进料校正组件校正后，由进料中转机械手搬运至CCD2处校正后放置于转塔式放置平台机构的进料位。通过凸轮分割器与气滑环的配合，将产品带到Plasma清洗、ACF贴附、人工穿戴PIN工位，本压位对产品进行不同工位的加工；最后转到出料位通出料机械手旋转将产品搬运至出料平台进行出料。本实用新型提供一套机构合理，造型美观、机构紧凑，整机运行稳定可靠并采用先进成熟技术，保证系统具有良好的动态品质的设备。
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公开(公告)号：CN212502853U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021203743.6
申请日：2020-06-24
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本实用新型公开了一种双工位转塔式异形曲面绑定的放置平台机构，包括转塔式放置平台机构，所述转塔式放置平台机构设有旋转机构、被所述旋转机构驱动做圆周转动的气滑环、套固于所述气滑环上的旋转盘以及多个环阵列安装于所述旋转盘边缘的真空吸附放置平台，所述真空吸附放置平台设有能够对产品位置调节的结构。本实用新型的凸轮分割器与气滑环的配合来带动六个双工位平台旋转运行使每个产品在同一平台上完成不同工序，保证了放置产品的平行度的稳定性，也节省了调节时间和机械手的搬运，大大减少了成本，提高了生产效率和绑定的精度，在产品放置采用真空吸附放置，预防产品的损坏。
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