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公开(公告)号：CN105692189B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610137430.7
申请日：2016-03-10
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种下料机构，该下料机构通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本发明下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。
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公开(公告)号：CN105600552B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610137510.2
申请日：2016-03-10
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
IPC分类号： B65H23/26 , B65H23/16 , B65H23/032 , B65H20/18
摘要： 本发明公开了一种ACF张力控制设备及其控制方法，本发明将ACF料带绕于卷料盘，然后经支撑杆上的第一轮轴，再绕在第一导向部、第二导向部、第三导向部、第四导向部、下夹紧块、上夹紧块、第五导向部、防震防跑偏装置，最后套于第二废料回收装置上，通过机械带动ACF料带工作，步进电机组件上的丝杆能够控制精度，在设备上设置有废料回收装置，不需要的废料能够及时清理，避免与ACF料带叠合。
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公开(公告)号：CN105973144A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610296888.7
申请日：2016-05-06
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种点胶图像检测系统，包括安装架，所述安装架上设置有导轨座，所述导轨座的滑轨部设置有螺纹传动滑块，所述导轨座的端头设置有旋转马达，所述旋转马达的转动端设置有丝杆，所述丝杆与所述导轨座的导轨相互平行，所述螺纹传动滑块与所述丝杆螺纹传动连接，所述螺纹传动滑块固定安装有镜筒，所述镜筒的前端设置有棱镜，所述镜筒的后端设置有CCD传感器。本发明通过由镜筒、棱镜和CCD传感器组成的前端图像检测装置获取点胶位置，并将信息传输到点胶机的检测控制器中进行判别，通过马达、丝杆、螺纹传动滑块和导轨调节前端图像检测装置的位置，以保证图像检测的范围足够大，能够较好的确保点胶效果的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN105666934A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610137542.2
申请日：2016-03-10
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种压力模块结构，该压力模块结构包括：陶瓷垫块、外压头安装块、内压头安装块、钛合金压头。本发明压力模块结构采用具有冷却效果良好的陶瓷垫块、具有导热性能好和延展性好的黄铜压头安装块、具有耐高温的钛合金压头三个部件组成，在陶瓷垫块侧边开有吹气孔，吹气孔连通至钛合金压头，吹气孔能够有效的降温，同时不会影响压力模块周边空间。本发明散热效果良好，不会因温度过高而使整个组件产生变形，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN105645147A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610137596.9
申请日：2016-03-10
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
IPC分类号： B65H5/22
摘要： 本发明公开了一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法，该预压结构包括三个部件，第一部件座于一中转板上，它包括第一气缸、电机、折弯板、压接底块，所述第一气缸连接折弯板，控制折弯板前进或后退，所述折弯板连接电机，电机控制折弯板上升或下降，所述折弯板前端面连接压接底块；第二部件包括第二气缸，第二气缸连接压板；第三部件包括第三气缸，第三气缸连接预压头；所述第一部件、第二部件、第三部件处于同一航线上，中转板连接有电机组件，电机组件驱动中转板在第二部件、第三部件之间移动，使第一部件上的加工部位处于压板或预压头的正下方。本发明加工快捷，加工效率提高，而且加工质量明显提高。
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公开(公告)号：CN105035649A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510367369.0
申请日：2015-06-29
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节出料流水线传送装置，包括底座、侧支撑板和出料机构；所述侧支撑板上设有出料机构角度调节装置；所述出料机构包括边框、底板、主动轴、被动轴和皮带驱动马达，所述底板、主动轴和被动轴上设有相应的皮带槽，皮带槽内套设有皮带，主动轴通过传动带与皮带驱动马达连接；所述底座上设有伸缩气缸，伸缩气缸连接主动轴一侧的皮带下方设有的旋转平台。本发明与现有技术相比的优点是：出料机构可以调节成不同高度；流水线传送装置使用聚氨酯无尘皮带，单根皮带在固定槽内转动，多根皮带组成流水线，确保不会跑偏，卡顿，同时，使物料放在皮带上时不会因为空气未及时排除而造成物料在放下时产生相对位移。
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公开(公告)号：CN104950487A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510239521.7
申请日：2015-05-12
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
IPC分类号： G02F1/13
CPC分类号： G02F1/1309
摘要： 本发明揭示了一种液晶模组用粒子检测方法和装置，其中方法包括步骤：获取目标物料的压痕影像信息；其中，所述压痕影像信息是压痕采集装置通过线性相机扫描目标物料获取压痕影像，并将压痕影像转换成数字信号的信息；根据所述压痕影像信息，判断所述目标物料是否合格，若合格则将目标物料移动至合格工位，否则移动至不合格工位。本发明的液晶模组用粒子检测方法和装置，通过线性相机扫描目标物料的压痕信息，所以只需要一个线性相机即可，节约检测设备的成本，降低检测设备的体积；而且线性相机采集目标物料的压痕影像速度快，提高检测效率；压痕影像更加清晰，提高判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105750158B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610299025.5
申请日：2016-05-06
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种精密点胶系统，包括PLC、自动夹持装置、点胶控制器、点胶头、第一温控表和第二温控表，第一温控表的温度传感器探头设置在点胶头的针筒处，第二温控表的温度传感器探头设置在针筒的针头处。本发明通过点胶控制器可控制点胶头的固体胶温度，通过两个温控表能够实时将两处位置的固体胶温度信息反馈给点胶控制器，通过PCL能够向点胶控制器发出点胶信号，并控制点胶头和自动夹持装置内各部分的动作，使得点胶头的滴胶口和待点胶产品的位置能够对正，各个部分协调运作，保证了点胶过程的精密度。
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公开(公告)号：CN104965320B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510239636.6
申请日：2015-05-12
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
IPC分类号： G02F1/13
摘要： 本发明揭示了压痕采集装置、液晶模组用粒子检测系统及其检测方法，其中压痕采集装置包括物镜、第一镜筒、DIC滤波器、第二镜筒和线性相机；所述物镜设置于所述第一镜筒的一端，第一镜筒的另一端设置所述DIC滤波器，DIC滤波器还设置于所述第二镜筒的一端，第二镜筒的另一端设置所述线性相机。本发明的压痕采集装置、液晶模组用粒子检测系统及其检测方法，通过线性相机扫描目标物料的压痕信息，所以只需要一个线性相机即可，节约检测设备的成本，降低检测设备的体积；而且线性相机采集目标物料的压痕影像速度快，提高检测效率；压痕影像更加清晰，提高判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108176561A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810133535.4
申请日：2018-02-08
申请人： 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种三边连续不间断点胶装置，该不间断点胶装置包括运动平台、θ轴驱动装置、点胶平台夹具、异形涂胶头、螺杆阀、点胶头θ轴、点胶头Z轴机构、CCD图像传感检测装置；本发明的三边连续不间断点胶装置能够实现异形边框侧边涂胶工艺要求，包括圆弧角(外圆弧R≥0.2mm，内圆弧R≥2)、直边、斜边涂胶不间断精准控制涂胶胶线宽度、厚度一致，通过PLC控制平台X、Y及点胶头θ轴多轴联动合成轨迹速度匹配螺杆阀出胶量，从而达到轨迹运动的平稳性，出胶量与运动速度恒定，保证了异形边框侧边涂胶的胶线宽度、厚度一致性。
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