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公开(公告)号：CN118179316A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410414385.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 深圳市锐巽自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及点火药混制技术领域，公开了一种点火药混制装置，包括：依次并排设置的配比机构、移料机械手以及混制机构，配比机构用于配置预设比例的点火药，使点火药通过储药罐进行容纳，移料机械手用于将配置有点火药的储药罐移动至混制机构上，储药罐倾斜放置于混制机构上，混制机构用于对配置有点火药的储药罐进行旋转混制。通过配比机构配置预设比例的点火药，移料机械手用于将配置有点火药的储药罐移动至混制机构上，混制机构对配置有点火药的储药罐进行旋转混制，进而提供了一种点火药混制装置，实现了点火药的自动化混制，并提升了点火药的混制效率。
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公开(公告)号：CN114570581B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210204790.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 深圳市锐巽自动化设备有限公司
Inventor： 吴云松
Abstract: 本发明公开了一种药片喷涂晒干设备及药条生产线，其在对药片进行上药工序时；流转组件从存料装置中夹取药片并将其移动至喷涂装置，喷涂装置对其一面进行喷涂；接着，流转组件将喷涂后的药片移动至第一晾干装置进行晾干；待晾干后，流转组件取出药片并于翻转工位将药片翻转；然后，流转组件将翻转后的药片移动至喷涂装置，喷涂装置对其另一面进行喷涂；最终，流转组件将喷涂后的药片移动至第一晾干装置进行晾干；至此，药片的正反两面均自动地完成喷涂和晾干工序，生产效率高，且仅使用了一台喷涂装置，占用空间小。因此，本发明的药片喷涂晒干设备及药条生产线具有生产效率高且体积小的优点。
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公开(公告)号：CN113959282A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111418377.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 深圳市锐巽自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子雷管生产系统。电子雷管生产系统包括脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线、打包设备和流道，脚线加工流水线用于将脚线缠绕成线束，电子雷管连接机构中包括焊接机和/或铆接机，电子雷管连接结构用于将线束的一个线头与芯片连接，且将线束的另一端线头置入线卡中，编码设备能够激活芯片，且给外壳和线卡打码，打包设备用于将经过脚线加工流水线、电子雷管连接机构和编码生产线生产好的电子雷管进行打包和套箱，脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线和打包设备在流道上依次设置。通过脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线、打包设备完成电子雷管的加工和打包，从而节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN113683472A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111047772.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 深圳市锐巽自动化设备有限公司
Inventor： 吴云松
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明公开了一种基础雷管转模装置及转模机，包括第一流道座组件和第二流道座组件。第一流道座组件包括第一流道座和第一开合组件，第一流道座设有多个沿上下方向延伸的第一通孔，各第一通孔用于接收待转移模具中的基础雷管，各第一通孔包括第一上孔口和第一下孔口；第一开合组件包括第一开合板和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱使第一开合板运动，以封闭或打开各第一通孔的第一下孔口；第二流道座组件包括第二流道座和第二开合组件，第二流道座位于第一流道座的下方。本发明的基础雷管转模装置能够在转移基础雷管的过程降低基础雷管的掉落高度，提高转移过程的安全系数。
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公开(公告)号：CN112461064A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011360386.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 深圳市锐巽自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子雷管生产系统。电子雷管生产系统包括脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线、打包设备和流道，脚线加工流水线用于将脚线缠绕成线束，电子雷管连接机构中包括焊接机和/或铆接机，电子雷管连接结构用于将线束的一个线头与芯片连接，且将线束的另一端线头置入线卡中，编码设备能够激活芯片，且给基础雷管和线卡打码，打包设备用于将经过脚线加工流水线、电子雷管连接机构和编码生产线生产好的电子雷管进行打包和套箱，脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线和打包设备在流道上依次设置。通过脚线加工流水线、电子雷管连接机构、编码生产线、打包设备完成电子雷管的加工和打包，从而节省了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112457147A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011361093.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 贵州盘江民爆有限公司 , 深圳市锐巽自动化设备有限公司
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明公开了一种雷管转模机，包括机架、第一承载组件、第二承载组件、取管装置和放管装置，取管装置用于夹取位于第一承载组件上的第一模具盒内的雷管，放管装置用于夹持取管装置上夹持的雷管，并将雷管插入第二模具盒内。本发明的雷管转模机能够实现雷管的转移，避免人直接操作接触雷管，能够提高雷管转运的安全性以及转运效率。
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公开(公告)号：CN112405073A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011352300.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 贵州盘江民爆有限公司 , 深圳市锐巽自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷管解剖机，包括：工作台；供料机构，用于放置待解剖的雷管；回料机构，用于放置已解剖的雷管；夹紧旋转机构，用于夹紧待解剖的雷管并旋转；切割机构，可靠近夹紧旋转机构以环切待解剖的雷管的管套；输送机构，用于将供料机构上的待解剖的雷管输送至夹紧旋转机构上以及将夹紧旋转机构上的已解剖的雷管输送至回料机构上。以上雷管解剖机由输送机构夹取待解剖的雷管，将待解剖的雷管输送至夹紧旋转机构上夹紧并旋转，将切割机构抵靠在待解剖的雷管的管套上进行环切，然后利用输送机构将已切除的管套和移除了管套的雷管先后运送至回料机构，从而实现自动化解剖雷管的功能，提高回收雷管的效率，且避免对人体造成伤害。
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公开(公告)号：CN117437187B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311326964.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 深圳市锐巽自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种雷管检测方法、系统及存储介质，雷管检测方法包括步骤1：控制相机拍照采集雷管图像；步骤2：对采集的雷管图像进行裁剪相应的待检测的卡印图像和待检测的高塞图像；步骤3：通过NCC模板匹配对待检测元件图像确定对应的卡印的上下检测区域以及获取高塞模板图片的重心位置；步骤4：通过一维卡尺测量雷管对应区域的上下卡印距离和根据模板图片重心位置与实际匹配模板重心位置差值进行测试，得到测试结果；步骤5：判断测试结果是否正常，如是，那么测试结果为OK，否则测试结果为NG。本发明的有益效果是：本发明充分利用雷管卡印和雷管高塞的明显特征，采用了NCC原理进行匹配和测量区域的选择，并进行测量分析计算，从而实现了无需人工操作的自动化检测，用于解决人工检测出现漏检误检的现象，减少人为的介入，提高雷管检测的生产效率。
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公开(公告)号：CN117003012A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311069834.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 深圳市锐巽自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种脱膜后传输机构，包括：旋转接料组件，包括至少一个第一储料槽体和用于驱使所述第一储料槽体转动的第一驱动组件，所述第一储料槽体用于接收脱膜后的电子雷管；平移运料组件，包括第二储料槽体和用于驱使所述第二储料槽体进行移动的第二驱动组件，所述第二储料槽体用于接收来自所述第一储料槽体内的电子雷管；第一推送组件，用于将所述第一储料槽体中的电子雷管推送转移到所述第二储料槽体内；第二推送组件，用于将所述第二储料槽体中的电子雷管进行推出。替代现有的皮带输送，能够减少电子雷管移栽工具的相对移动，防止脚线挂住，提高传输稳定性。
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公开(公告)号：CN116922754A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310987413.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 深圳市锐巽自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种套热缩管设备，包括送料机构、套管机构和加热机构，所述送料机构用于移送待套管物件，所述套管机构包括移管组件、插管组件、切管组件和套管组件；所述移管组件用于夹持热缩管进行轴向输送使热缩管的端部处于所述套管组件中；所述切管组件用于将热缩管从其端部一侧分切出热缩管小段；所述插管组件用于在所述切换组件进行分切前从热缩管的端部插入管内部；所述套管组件用于夹持分切后的热缩管小段轴向移动并套设于所述送料机构上的待套管物件上；所述加热机构用于加热待套管物件上套设的热缩管小段使其收缩套紧。实现待套管物件的套设热缩管操作的全自化进行，无需人工辅助操作，生产效率大大提升。
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