公开(公告)号：CN117137777A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311074633.2

申请日：2023-08-24

申请人： 深圳市龙华区人民医院

发明人： 吴丽丽 ,  齐晓贵 ,  刘小布 ,  熊海燕 ,  唐茜 ,  宋健兰 ,  曾婷 ,  龚亚辉

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本发明涉及助行装置技术领域，具体为一种感应倾斜并及时锁止的防跌倒助行装置，包括助行架，助行架上部固定有倾斜感应机构,助行架的底部连接有防护机构，防护机构包括加固横板、脚柱、防护壳、伸缩装置、中控件和制动部，加固横板的两端均垂直固定有脚柱,加固横板的下方固定有防护壳，患者使用助行装置时，如果意外造成助行装置倾斜，就会自动触发电磁铁通电产生磁力，使卡具上的传动中断，这样卡位体不再卡位柱状齿条,柱状齿条快速伸出阻碍助行装置的倾斜，避免助行装置倾倒带来的安全问题。

公开(公告)号：CN118236248A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410409867.6

申请日：2024-04-07

申请人： 深圳市龙华区人民医院

发明人： 吴丽丽 ,  齐晓贵 ,  刘小布 ,  熊海燕 ,  唐茜 ,  宋健兰 ,  曾婷 ,  龚亚辉

IPC分类号： A61H3/00 ,  A47L13/38 ,  A47L13/42 ,  A41D13/015 ,  A41D13/05 ,  E01H1/08

摘要： 本发明涉及助行技术领域，具体为一种基于平衡感应及时锁止的助行系统，包括穿戴在躯干部位的穿戴模组、穿戴在大腿上的助行模组以及遥控模块，所述穿戴模组上集成有程序控制模块、伺服驱动系统、执行电机、用于进行摔倒检测的平衡感应系统以及背摔安全模组，所述遥控模块和所述平衡感应系统传输数据到程序控制模块；本发明助行系统通过辅助大腿抬起施力，能够对大腿提肌无力人员进行辅助行走，且能够通过设置的平衡感应系统，在检测到人员往后方背摔时，主动控制人体躯干和大腿形成一定角度并锁止，避免人员直挺摔下。