公开(公告)号：CN109819226B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201711165802.8

申请日：2017-11-21

申请人： 深圳市TCL高新技术开发有限公司

发明人： 王丛华

IPC分类号： H04N9/31 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提供一种在凸面体上投影的方法、投影设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取被投影凸面体表面各顶点在物体坐标系中的坐标值；通过摄像装置将凸面体投影到二维透视投影图像中；在二维透视投影图像中查找出凸面体表面的各顶点，获取各顶点在世界坐标系中的图像坐标值；根据各顶点的图像坐标值，对二维透视投影图像进行三角剖分，得到三角形顶点序列；根据各顶点在物体坐标系中的坐标值和三角形顶点序列，建立凸面体的三维模型；获取三角形顶点序列中各顶点在视平面坐标系中的屏幕坐标值，对三维模型进行纹理渲染；将纹理渲染后的三维模型投影到凸面体的表面。本发明可以使投影图像与被投影凸面体的表面尺寸保持一致，增强人们的视觉体验。

公开(公告)号：CN106685947B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201611207758.8

申请日：2016-12-23

申请人： 深圳市TCL高新技术开发有限公司

发明人： 王丛华

IPC分类号： H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04L29/12

摘要： 本发明公开了一种智能电视私有云设备的访问方法及系统，方法包括：通过微信客户端中的私有云公众号将所对应的微信用户ID发送至微信服务器，并根据已存储的设备ID‑微信用户ID的绑定关系表，根据微信ID查询是否存在绑定关系；当微信用户ID存在绑定关系时，则返回设备ID，并根据获取的设备ID向私有云服务器查询设备地址及端口，根据设备地址及端口创建连接请求；若连接请求通过私有云设备的合法性验证时，则响应微信客户端的连接请求。本发明实现了通过私有云公众号访问对应私有云设备，浏览和管理其中的资源，免去繁琐的下载、安装、注册自定义客户端的流程，方便了用户。

公开(公告)号：CN109828681A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201711155420.7

申请日：2017-11-20

申请人： 深圳市TCL高新技术开发有限公司

发明人： 王丛华

IPC分类号： G06F3/0354 ,  G06F3/038 ,  G06T7/269

摘要： 本发明提供了一种激光笔光流轨迹跟踪方法、投影设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：按照预设的采样时间间隔获取投影设备的摄像装置连续抓拍的若干帧幕布图像，幕布图像包括激光笔投射在幕布上的光斑；定位每帧幕布图像中的光斑位置；根据每帧幕布图像中的光斑位置计算出光斑在幕布上的移动速度及方向；根据光斑在幕布上的移动速度及方向，对相邻采样周期间隔内的光流轨迹进行插值运算，拟合得到光斑在幕布上光流轨迹；控制投影幕布对光斑在幕布上的光流轨迹进行显示。本发明可以使投影设备实时跟踪并显示激光笔所投射的光斑在幕布上形成的光流轨迹，使应用程序可以通过激光笔或“激光枪”与用户进行互动，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN109819226A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201711165802.8

申请日：2017-11-21

申请人： 深圳市TCL高新技术开发有限公司

发明人： 王丛华

IPC分类号： H04N9/31 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提供一种在凸面体上投影的方法、投影设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取被投影凸面体表面各顶点在物体坐标系中的坐标值；通过摄像装置将凸面体投影到二维透视投影图像中；在二维透视投影图像中查找出凸面体表面的各顶点，获取各顶点在世界坐标系中的图像坐标值；根据各顶点的图像坐标值，对二维透视投影图像进行三角剖分，得到三角形顶点序列；根据各顶点在物体坐标系中的坐标值和三角形顶点序列，建立凸面体的三维模型；获取三角形顶点序列中各顶点在视平面坐标系中的屏幕坐标值，对三维模型进行纹理渲染；将纹理渲染后的三维模型投影到凸面体的表面。本发明可以使投影图像与被投影凸面体的表面尺寸保持一致，增强人们的视觉体验。

公开(公告)号：CN109698944A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201710990380.1

申请日：2017-10-23

申请人： 深圳市TCL高新技术开发有限公司

发明人： 王丛华

IPC分类号： H04N9/31 ,  G06K9/62

摘要： 本发明提供了一种投影区域校正方法、投影设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：建立投影场景图像局部特征索引数据库；在投影设备开启时，获取投影设备的投影场景图像，投影场景图像由投影区域图像和投影幕布图像构成；计算投影区域图像的第一特征向量和投影幕布图像的第二特征向量；将第一特征向量、第二特征向量与索引数据库中的类进行对比，识别出投影区域图像的第一边角点组信息和投影幕布图像的第二边角点组信息；根据第一边角点组信息和第二边角点组信息建立投影区域图像与投影幕布图像的映射关系；根据映射关系调整投影设备的投影区域，使投影设备的投影区域与投影幕布重合。本发明可以在用户观影的过程中自动校准投影区域，无需用户手动调节。

公开(公告)号：CN106604005B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201611183073.4

申请日：2016-12-20

申请人： 深圳市TCL高新技术开发有限公司

发明人： 王丛华

IPC分类号： H04N9/31

摘要： 本发明公开了一种投影电视自动对焦方法及系统，方法包括：投影电视将预设的锐度检测图像投射到幕布上，在预设的锐度检测图像上获取预先设定的检测区域；在自动对焦过程中在不同的焦距位置拍摄锐度检测图像；识别每个锐度检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域，计算检测区域的亮度均值；对亮度均值进行排序，获取亮度均值最高的检测区域对应的焦距为最佳对焦焦距。本发明获取到摄像头所拍摄的画面后计算锐度，比较焦距的变化引起的图像清晰度的变化找到最适合的焦距位置，投影出最清晰的画面。

公开(公告)号：CN106303481B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201610813081.6

申请日：2016-09-09

申请人： 深圳市TCL高新技术开发有限公司

发明人： 王丛华

IPC分类号： H04N9/31

摘要： 本发明公开一种投影电视对焦的方法及系统，其中，所述方法中，通过采用二分法逐渐推动马达调整投影仪镜头位置，直至所述投影仪镜头前后移动的距离MAX_L/（2n）小于或等于最小移动步长MIN_STEP，则对焦成功，此时，幕布画面图像的清晰度达到最佳。通过本发明的方法可实现快速自动调整投影电视的对焦效果，让幕布始终呈现出高清晰的电视画面，给用户使用投影电视带来方便。

公开(公告)号：CN109828681B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201711155420.7

申请日：2017-11-20

申请人： 深圳市TCL高新技术开发有限公司

发明人： 王丛华

IPC分类号： G06F3/0354 ,  G06F3/038 ,  G06T7/269

摘要： 本发明提供了一种激光笔光流轨迹跟踪方法、投影设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：按照预设的采样时间间隔获取投影设备的摄像装置连续抓拍的若干帧幕布图像，幕布图像包括激光笔投射在幕布上的光斑；定位每帧幕布图像中的光斑位置；根据每帧幕布图像中的光斑位置计算出光斑在幕布上的移动速度及方向；根据光斑在幕布上的移动速度及方向，对相邻采样周期间隔内的光流轨迹进行插值运算，拟合得到光斑在幕布上光流轨迹；控制投影幕布对光斑在幕布上的光流轨迹进行显示。本发明可以使投影设备实时跟踪并显示激光笔所投射的光斑在幕布上形成的光流轨迹，使应用程序可以通过激光笔或“激光枪”与用户进行互动，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN109698944B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201710990380.1

申请日：2017-10-23

申请人： 深圳市TCL高新技术开发有限公司

发明人： 王丛华

IPC分类号： H04N9/31 ,  G06K9/62

摘要： 本发明提供了一种投影区域校正方法、投影设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：建立投影场景图像局部特征索引数据库；在投影设备开启时，获取投影设备的投影场景图像，投影场景图像由投影区域图像和投影幕布图像构成；计算投影区域图像的第一特征向量和投影幕布图像的第二特征向量；将第一特征向量、第二特征向量与索引数据库中的类进行对比，识别出投影区域图像的第一边角点组信息和投影幕布图像的第二边角点组信息；根据第一边角点组信息和第二边角点组信息建立投影区域图像与投影幕布图像的映射关系；根据映射关系调整投影设备的投影区域，使投影设备的投影区域与投影幕布重合。本发明可以在用户观影的过程中自动校准投影区域，无需用户手动调节。

公开(公告)号：CN106604119B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201611218400.5

申请日：2016-12-26

申请人： 深圳市TCL高新技术开发有限公司

发明人： 王丛华

IPC分类号： H04N21/436 ,  H04N21/63 ,  H04N21/643 ,  H04L29/12

摘要： 本发明公开了一种用于智能电视私有云设备的网络穿透方法及系统，方法包括：移动终端向智能电视私有云设备发起访问请求时，向云端服务器查询智能电视私有云设备的网关支持的网络类型及设备网络地址数据；若检测到智能电视私有云设备的网关支持UPNP协议，则移动终端根据UPNP协议通过设备网络地址数据访问智能电视私有云设备；若检测到智能电视私有云设备的网关不支持UPNP协议，则移动终端通过P2P代理访问智能电视私有云设备。本发明能够在不需要改造普通用户现有的网络硬件设施的前提下实现外网对家庭智能电视私有云的访问和管理，且最大限度的保证网络传输的效率，提高了传输速度。