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公开(公告)号：CN112139111A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010942897.5
申请日：2020-09-09
申请人： 深圳智汇酷邦科技有限公司
摘要： 本发明属于机器人领域，尤其是一种具有自动更换喷头功能的矿用冲洗机器人，针对现有的矿井巷道冲洗大多通过人工手动冲洗，工人劳动强度大，工作效率低，而且现有技术中没有专门的矿用冲洗机器人的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底端四角均安装有万向轮，底座的顶端安装有水箱，水箱的两侧壁上均开有沿其高度方向设置的滑槽，滑槽内均转动连接有丝杆，丝杆上均螺旋传动连接有滑块，滑块上均铰接有连接杆，且滑槽的下方均设有铰接在水箱侧壁上的安装杆，连接杆的另一端铰接在安装杆上，安装杆的另一端转动连接有轨道轮。本发明能够实现对矿井巷道的快速清洁，无需人工手动冲洗，工人劳动强度低，工作效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN112496773B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011378938.9
申请日：2020-12-01
申请人： 深圳智汇酷邦科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自动清洁功能工业机器人，属于机械制造设备技术领域，包括壳体，所述壳体的顶部呈敞口式结构，所述壳体顶部的侧壁上固接有导板，且导板底面的一端处安装有电机a，且电机a的输出轴与丝杠的一端固接，丝杠的另一端通过轴承座转动连接在导板底面上，所述丝杠上螺旋传动连接有丝套，且丝套嵌设在活动架板内，所述活动架板上安装有加工组件；无需工作人员进行清理工作，可有效防止碎屑等堆积在工作台板上，便于进行多工位的加工作业，提高加工效率，满足工业的需求，提高碎屑的清理效果，清理全面，可确保工作台板上无碎屑堆积，也可持续对碎屑进行排出工作，实现自动化清理功能，便于整体的持续运行。
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公开(公告)号：CN213293791U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022312387.8
申请日：2020-10-16
申请人： 深圳智汇酷邦科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及空载治具回收技术领域，尤其为一种空载治具的自动回收装置，包括箱体，所述箱体顶端面设有安装块，所述安装块贯穿箱体，所述安装块与箱体转动连接，所述安装块右端面内侧套接有马达，所述马达与安装块固定连接，所述马达的主轴贯穿安装块，所述马达的主轴与安装块转动连接，所述马达的主轴末端固定连接有滚轮，所述滚轮通过连接轴与安装块转动连接；本实用新型中，通过设置的基座、第二导向板、弹簧和压力传感器，这种设置配合基座与第二导向板的滑动连接和第二导向板与弹簧的固定连接，在空载治具接触到第二导向板后，第二导向板向后滑动接触到压力传感器,压力传感器将信号传递至控制器，实现了自动判断空载治具是否到位。
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公开(公告)号：CN212970654U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202022310493.2
申请日：2020-10-16
申请人： 深圳智汇酷邦科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及贴片技术领域，尤其为一种全自动流水线贴片设备，包括底板，所述底板顶端固定连接有第一支架，所述第一支架主轴末端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有料匣，所述料匣内侧滑动连接有料片，所述料片内侧滑动连接有拉杆，所述拉杆左侧固定连接有推板，所述推板右侧固定连接有第一弹簧，所述底板顶端固定连接有安装板，所述安装板前端面固定连接有第一电机，本实用新型中，通过设置的料匣、第一弹簧、槽轮、第二电动伸缩杆和真空发生器，实现装置的全自动贴片作业，方便取料，节省人工成本，提高装置的作业效率，操作简单，使用稳定，工艺简单，成本较低，提高装置的贴片效果。
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