虚拟屏的标定方法及系统

    公开(公告)号:CN103294377B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201210047896.X

    申请日:2012-02-28

    Inventor: 陈翔 师丹玮

    Abstract: 本发是提供了一种虚拟屏的标定方法及系统,所述标定方法包括:检测虚拟屏中的标记,并在未识别到标记时赋予预设的位置值;提取连续的位置值;根据所述提取的位置值调整虚拟屏的位置。所述系统包括:识别模块,用于检测虚拟屏中的标记,并在未识别到标记时赋予预设的位置值;提取模块,用于提取连续的位置值;调整模块,用于根据所述提取的位置值调整虚拟屏的位置。采用本发明提高了用户操作上的方便性。

    跟踪玩具
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103537099B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201210237573.7

    申请日:2012-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种跟踪玩具,该跟踪玩具包括驱动单元、视觉单元以及主控单元,其中,该视觉单元用于获取包括被跟踪对象在内的图像;该主控单元根据所述图像分析所述被跟踪对象的运动状态并控制所述驱动单元进行跟踪。本发明公开的跟踪玩具具有良好的自动跟踪功能。

    一种红外识别镜头光学成像系统

    公开(公告)号:CN103257431B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201310148364.X

    申请日:2013-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种红外识别镜头光学成像系统,在像平面前从物侧开始同一光轴上顺序包括,具有负折射光焦度以及弯月形状的第一透镜,第一透镜面向物侧的第一曲面为凸面,背向物侧的第二曲面为凹面;具有正折射光焦度以及半圆形状的第二透镜,第二透镜面向物侧的第一曲面为凹面,背向物侧的第二曲面为凸面;以及滤光片。本发明一种红外识别镜头光学成像系统,能实现大孔径、大视场、高相对照度和小型化,具有优良的光学性能,适用于光学成像系统领域。

    一种运动物体的距离测量系统及方法

    公开(公告)号:CN102466478B

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201010546529.5

    申请日:2010-11-16

    Abstract: 一种运动物体的距离测量系统,包括用于提供光源的激光发射单元;用于对待测物体的表面形成的激光局部扫描区域进行图像采集的图像传感单元;位于激光发射单元的主光路上将其激光转向待测物体的平面镜;控制平面镜转向角度的角度控制单元;控制单元,用于对激光发射单元进行控制以及接收图像传感单元输出的图像,对角度控制单元进行控制使之同步于图像传感单元的图像拍摄。实施本发明的技术方案,通过将整幅大帧图像分成小帧图像,并对小帧图像进行采集,同时可并行采集下一小帧图像,实现了快速获取点云数据,降低了设备成本,也提高了图像传感单元的使用率。

    一种红外识别镜头光学成像系统

    公开(公告)号:CN103257431A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310148364.X

    申请日:2013-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种红外识别镜头光学成像系统,在像平面前从物侧开始同一光轴上顺序包括,具有负折射光焦度以及弯月形状的第一透镜,第一透镜面向物侧的第一曲面为凸面,背向物侧的第二曲面为凹面;具有正折射光焦度以及半圆形状的第二透镜,第二透镜面向物侧的第一曲面为凹面,背向物侧的第二曲面为凸面;以及滤光片。本发明一种红外识别镜头光学成像系统,能实现大孔径、大视场、高相对照度和小型化,具有优良的光学性能,适用于光学成像系统领域。

    显示控制方法及系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103135881A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201210011308.7

    申请日:2012-01-13

    Abstract: 本发明提供了一种显示控制方法及系统,所述显示控制方法包括:通过交互设备产生姿态;采集所述交互设备的图像,所述交互设备的图像中包含标记区域;识别标记区域的姿态;生成所述姿态对应的控制指令;通过所述控制指令控制显示设备的显示。所述系统包括:交互设备,用于产生姿态;图像采集模块,用于采集所述交互设备的图像,所述交互设备的图像中包含标记区域;姿态识别模块,用于识别标记区域的姿态;指令生成模块,用于生成所述姿态对应的控制指令;显示设备,用于通过所述控制指令进行显示控制。采用本发明简化了显示设备中的显示调节过程,提高了操作上的方便性。

    控制操作游戏的方法及系统

    公开(公告)号:CN103127717A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201210024389.4

    申请日:2012-02-03

    Abstract: 本发明涉及一种控制操作游戏的方法及系统。该方法包括以下步骤:通过包含标记区域的交互设备产生姿态;采集包含标记区域的图像;识别标记区域的姿态;生成所述姿态对应的控制指令;根据所述控制指令控制游戏中虚拟角色。上述控制操作游戏的方法及系统,根据采集到的包含标记区域的图像识别出标记区域所产生的姿态,并生成姿态对应的控制指令,根据该控制指令控制虚拟角色。由于可根据标记区域的姿态即可得到相应的控制指令,因此只要标记区域产生姿态就能生成控制指令,就可根据生成的控制指令控制虚拟角色,而不需要用户操作鼠标、键盘或遥控器等设备,用户可通过人体的部分实现操作控制,提高操作的便利性及自由性。

    CMOS图像传感器及其时序控制方法和曝光方法

    公开(公告)号:CN102907084A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201080067022.X

    申请日:2010-06-04

    Inventor: 师丹玮 周琨 吴迪

    Abstract: 本发明涉及一种CMOS图像传感器及其时序控制方法和曝光方法,所述CMOS图像传感器包括:由若干像素行构成的像素阵列,以及用于控制所述像素阵列的控制芯片;所述控制芯片在每个像素行的一个曝光周期内控制所述像素行在曝光时间内曝光,随后控制所述像素行在曝光时间后等待预设等待时间输出数据。本发明将CMOS图像传感器的曝光时间与输出数据时间分离开,因此可以更灵活地控制CMOS图像传感器的工作模式;此外,本发明提供的曝光方法采取控制CMOS图像传感器中子阵列的各个像素行同步曝光的方式,可使光源的闪光时间与单个子阵列的曝光时间相等,提高了光源能量利用率,且确保了图像采集的实时性。

    一种投影重建的系统和方法

    公开(公告)号:CN102074045B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201110029992.7

    申请日:2011-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种投影重建的系统和方法,所述系统包括:投影单元,包括光源和镜面反射装置,用于在目标区域形成预设的结构光图案;图像传感器,用于逐步曝光以拍摄目标区域内至少部分区域的结构光图案的投影图像;同步控制单元,用于控制图像传感器连续两小帧图像的曝光区域至少部分重叠,且所述重叠部分与镜面反射装置反射的结构光的投影区域同步;以及数据处理单元,实时接收并对投影图像中的多个小帧图像进行差分处理后得到去除背景光的投影图像,并计算三维点云数据。本发明可以根据需要在目标区域内投射出预设的结构光图案,并控制图像传感器有偏移地曝光以去除背景光提高精度,从而计算出目标区域内物体的三维深度数据实现投影重建。

    一种物体表面重建的系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102867328A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210332166.4

    申请日:2011-01-27

    Inventor: 师丹玮

    Abstract: 本发明涉及一种物体表面重建的系统,包括:照明组件,包括光源和镜面反射装置,所述镜面反射装置用于将光源发出的光线反射到目标区域形成预设的结构光图案;图像传感器,用于逐步曝光以拍摄目标区域内至少部分区域的结构光图案的投影图像;控制器,用于控制所述图像传感器的曝光区域与所述镜面反射装置反射的结构光的投影区域同步;数据处理单元,包括存储器、处理器和输入/输出装置,其中,所述存储器用于存储预先拍摄的基准图像,所述处理器用于通过输入/输出装置实时接收所述结构光图案的投影图像,并从所述存储器获取所述基准图像,计算投影图像和所述预先拍摄的基准图像中的结构光图案位移值,计算出所述目标区域内物体的三维点云数据。

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