公开(公告)号：CN117902546A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311760358.X

申请日：2023-12-19

申请人： 深圳清力技术有限公司 ,  清华大学

发明人： 吴铁林 ,  陈伟鹏 ,  吴章辉 ,  吉天然 ,  马明 ,  郑泉水

IPC分类号： B81C1/00 ,  B81B5/00 ,  B81B7/02

摘要： 综上所述，本申请提供了一种超滑结构的滑移面状态控制方法和超滑器件结构。该控制方法包括提供超滑结构，再对超滑结构施加一扭矩，其中，超滑结构包括超滑滑块和超滑基底。通过直接对超滑滑块施加扭矩的方式，使超滑滑块能够在扭矩的驱动下相对于超滑基底进行转动，不仅实现了滑移面自公度接触状态到非公度接触状态的快速切换，还能够使滑移面以大失配角度远离公度接触状态，提高了滑移面在非公度接触状态下的稳定性。

公开(公告)号：CN221037455U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202323131973.2

申请日：2023-11-17

申请人： 深圳清力技术有限公司 ,  清华大学

发明人： 王叶凌怡 ,  吴铁林 ,  陈伟鹏 ,  吴章辉 ,  吉天然 ,  马明 ,  郑泉水

IPC分类号： G01D5/244 ,  G01B7/30

摘要： 本实用新型公开了一种超滑电测式角度编码器，包括码盘组件和读取组件，码盘组件包括码盘；读取组件包括用于测量接触电阻信号的测量块，测量块放置于码盘轴心上，测量块的下表面与码盘的上表面均为原子级平整表面，测量块与码盘超滑接触，且测量块和码盘之间可以实现相对旋转，通过测量块与码盘之间的接触电阻信号波动获得旋转角度信息。本实用新型利用具有超滑性质的石墨材质制备角度编码器，使得码盘组件与读取组件之间形成超滑副，可以实现极低摩擦力、无磨损滑动；同时利用两个相对旋转的石墨块之间的接触电阻具有角度相关性的特性，通过测量电阻信号即可有效测量旋转角度，在降低成本的同时大大延长了编码器的使用寿命。