-
公开(公告)号：CN103973152A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410135786.8
申请日：2014-04-04
申请人： 深圳职业技术学院
IPC分类号： H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种脉冲宽度调制控制方法，包括：获取开关周期内三相开关管的脉冲宽度；获取所述开关周期内直通状态ST的第一作用时间；根据所述脉冲宽度和所述第一作用时间，获取所述开关周期内非直通零状态的第二作用时间；根据所述开关周期、所述脉冲宽度、所述第一作用时间和所述第二作用时间合成三相脉冲宽度调制信号，其中，所述直通状态ST和所述非直通零状态分别位于载波的波峰和波谷位置。相应地，本发明还公开了一种PWM控制装置。采用本发明，可直接测量直流母线上的峰值电压，进而直接对母线电压进行控制。
-
公开(公告)号：CN102609923B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210062010.9
申请日：2012-03-09
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明实施例公开了一种红外图像处理方法及装置，所述红外图像处理方法基于对低温黑体和高温黑体标定生成的用于非均匀性校正的数据，所述方法包括常温黑体成像步骤、偏移量修正步骤、目标物成像步骤、盲元替换步骤、非均匀性校正步骤、红外图像输出步骤及温度判断步骤。本发明实施例的红外图像处理方法及装置通过对常温黑体的红外图像采用两点校正法和一点校正法对标定的第一偏移量和第一增益系数再次修正，且使用修正后的参数进行非均匀性校正，从而有效提高了红外图像质量，降低了红外非均匀性，所述方法的适应性强，所述装置的移植性好。
-
公开(公告)号：CN111521923A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010449424.1
申请日：2020-05-25
申请人： 深圳职业技术学院
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本发明涉及一种热电器件性能测试系统及测试方法，其中，测试系统包括加压支架以及安装于支架中的加热块和冷却块，用于给热电器件的热端加热以及给热电器件的冷端冷却，测试系统还包括测试电路；测试电路包括与热电器件输出电极电连接的可瞬时调节电阻值的电子负载；测试电路通过瞬时调节电子负载的电阻值，且测量不同电阻值下热电器件输出的电流值和电压值，从而获得热电器件的发电性能参数。该系统在测试热电器件发电功率的过程中采用电子负载瞬态调节负载电阻值，可消除由于帕尔贴效应所引起的热电器件两端温差减小，从而提升测试准确度，缩短测试时间。
-
公开(公告)号：CN103323063B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310185907.5
申请日：2013-05-17
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种超声波流量计及其时间差测量方法，包括：一次相关模块用于获取一定时间段内经过滤波处理后的顺流信号和逆流信号，将第一组信号和第二组信号进行一次相关运算处理，通过比较相关性大小的方法计算其对应的第一时间差；插值滤波模块用于对第一组信号每两个值之间、第二组信号每两个值之间分别进行线性插值和滤波；二次相关模块用于将经线性插值滤波后的第一组信号和第二组信号进行二次相关运算处理，计算其对应的第二时间差以及相关性最大时的相关系数，并根据第一时间差和第二时间差计算出实际时间差。能够简化系统结构，提高测量速度，满足高精度的多通道超声波流量测量需求。
-
公开(公告)号：CN103323063A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310185907.5
申请日：2013-05-17
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种超声波流量计及其时间差测量方法，包括：一次相关模块用于获取一定时间段内经过滤波处理后的顺流信号和逆流信号，将第一组信号和第二组信号进行一次相关运算处理，通过比较相关性大小的方法计算其对应的第一时间差；插值滤波模块用于对第一组信号每两个值之间、第二组信号每两个值之间分别进行线性插值和滤波；二次相关模块用于将经线性插值滤波后的第一组信号和第二组信号进行二次相关运算处理，计算其对应的第二时间差以及相关性最大时的相关系数，并根据第一时间差和第二时间差计算出实际时间差。能够简化系统结构，提高测量速度，满足高精度的多通道超声波流量测量需求。
-
公开(公告)号：CN102609923A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210062010.9
申请日：2012-03-09
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明实施例公开了一种红外图像处理方法及装置，所述红外图像处理方法基于对低温黑体和高温黑体标定生成的用于非均匀性校正的数据，所述方法包括常温黑体成像步骤、偏移量修正步骤、目标物成像步骤、盲元替换步骤、非均匀性校正步骤、红外图像输出步骤及温度判断步骤。本发明实施例的红外图像处理方法及装置通过对常温黑体的红外图像采用两点校正法和一点校正法对标定的第一偏移量和第一增益系数再次修正，且使用修正后的参数进行非均匀性校正，从而有效提高了红外图像质量，降低了红外非均匀性，所述方法的适应性强，所述装置的移植性好。
-
公开(公告)号：CN101464171B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710125204.8
申请日：2007-12-18
申请人： 深圳职业技术学院
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明属于检测领域，涉及一种超声波流量检测系统及检测方法，特别涉及一种高精度的流体流量超声波检测系统及检测方法。所述超声波流量检测系统包括系统控制部、电路部和辅助装置。所述超声波流量检测方法采用改进的时差法计算流体的速度；采用延迟窗口接收技术，通过脉宽检测减小检测中噪音对检测精度的影响；采用插值相关法和相关系数判断法使系统测量时间的分辨率得到进一步提高，达到了1.25ns，从而明显地提高了超声波流量计的精度和准确度。本发明中检测系统具有体积小、功耗低、测量稳定、可靠等特点，精度达到0.5％、灵敏度达到0.3mm/s，适宜于测量直径为25mm～8m的塑料与金属管道内的各种液体的流量及流速。
-
公开(公告)号：CN113714789A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110968755.0
申请日：2021-08-23
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的螺纹拧紧装置及控制方法，该装置包括：机器人、控制系统、上料机构、视觉测量模块、拧紧工具，其中，控制系统分别与机器人、拧紧工具通信连接，上料机构包括机架、传送带、料盘、物料挡板、阻拦气缸、夹紧气缸和光电传感器，传送带安装于机架上，料盘放置于传送带上，物料挡板安装于传送带的两侧，阻拦气缸和夹紧气缸安装于物料挡板的同侧，光电传感器安装于阻拦气缸的对侧；视觉测量模块安装于机架上，拧紧工具安装于机器人第六轴的法兰上，且视觉测量模块位于拧紧作业区的上方。本发明可针对多个螺栓位置快速定位，并编程控制拧紧扭矩大小，提高了螺纹拧紧控制精度，使得螺纹联接能达到预期的拧紧效果。
-
公开(公告)号：CN113601158A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110968814.4
申请日：2021-08-23
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的螺栓上料预拧紧系统及控制方法，该系统包括上位机控制系统、机器人和工装夹具，其中，所述机器人与所述上位机控制系统通信连接，所述工装夹具安装于所述机器人上，所述工装夹具上安装有螺栓抓放及预拧紧组件、用于驱动所述螺栓抓放及预拧紧组件动作的气动控制单元、用于对发动机主轴承盖螺栓孔进行拍照定位并引导机器人带动所述螺栓抓放及预拧紧组件抓放和预拧紧螺栓的视觉组件。相对于现有技术，本发明提升了工作质量，提高了发动机主轴承盖螺栓上料和预拧紧效率，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN101659059B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910307743.2
申请日：2009-09-25
申请人： 深圳职业技术学院
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明提供一种三平动一转动并联机器人机构，其包括基座、动平台及分别连接基座与动平台的支链；支链包括主动臂及与该主动臂相连的从动臂，主动臂为一摆杆，从动臂为一平行四边形机构；支链的数量为四，其分别是第一至第四支链；该第一至第四支链均以转动副与基座相连，该四转动副共处第一平面呈四边形分布同时其转动中心线相互平行；平行四边形机构与主动臂、动平台相连的边均垂直于第一平面，第一至第四支链与动平台相接触的四边呈六面体形分布。有益效果是：采用纯并联结构，降低运动部件质量，从而提高动平台的速度和精度；该并联结构易于控制；再次，该并联结构使动平台的工作空间大，分布对称；动平台设计简单、安装和维护都非常方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.035 秒)
