公开(公告)号：CN112610435B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202011502804.3

申请日：2020-12-18

申请人： 深圳职业技术学院

发明人： 周丽丽 ,  董铸荣

IPC分类号： F03G7/06

摘要： 本发明涉及一种基于记忆合金丝驱动的圆柱状驱动器，包括作为承载结构的支架、螺旋弹簧片、记忆合金丝、对应所述控制记忆合金丝的末端定子、传动部件、输出轴检测用编码器以及相应的控制电路。本发明还涉及驱动器的工作方法，以通过通电加热记忆合金丝实现驱动器的旋转。本发明消除了传统驱动器的噪音问题，简化了结构，使应用该驱动器的机器人更有机会向着微小型、轻便型发展，为驱动器的发展提供了新思路。

公开(公告)号：CN112610435A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011502804.3

申请日：2020-12-18

申请人： 深圳职业技术学院

发明人： 周丽丽 ,  董铸荣

IPC分类号： F03G7/06

摘要： 本发明涉及一种基于记忆合金丝驱动的圆柱状驱动器，包括作为承载结构的支架、螺旋弹簧片、记忆合金丝、对应所述控制记忆合金丝的末端定子、传动部件、输出轴检测用编码器以及相应的控制电路。本发明还涉及驱动器的工作方法，以通过通电加热记忆合金丝实现驱动器的旋转。本发明消除了传统驱动器的噪音问题，简化了结构，使应用该驱动器的机器人更有机会向着微小型、轻便型发展，为驱动器的发展提供了新思路。

公开(公告)号：CN215109304U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202023102479.X

申请日：2020-12-18

申请人： 深圳职业技术学院

发明人： 周丽丽 ,  董铸荣

IPC分类号： F03G7/06

摘要： 本实用新型涉及一种基于记忆合金丝驱动的圆柱状驱动器，包括作为承载结构的支架、螺旋弹簧片、记忆合金丝、对应所述控制记忆合金丝的末端定子、传动部件、输出轴检测用编码器以及相应的控制电路。所述驱动器通过通电加热记忆合金丝实现驱动器的旋转，不仅消除了传统驱动器的噪音问题，还简化了结构，使应用该驱动器的机器人更有机会向着微小型、轻便型发展，为驱动器的发展提供了新思路。