公开(公告)号：CN118061986A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211480134.9

申请日：2022-11-23

申请人： 深圳联友科技有限公司

发明人： 刘帅 ,  杨育智

IPC分类号： B60W30/06

摘要： 本发明公开了车位检测二次确认方法及系统、车辆泊车方法、电子设备，该方法包括：识别车辆泊车到达二次确认位置；重新识别目标车位，获得第二车位全局坐标信息；基于预先获得的第一车位全局坐标信息对所述第二车位全局坐标信息进行有效性判断；若所述有效性判断通过，则根据所述第二车位全局坐标信息控制车辆继续泊车；其中，所述第二车位全局坐标信息基于所述目标车位的角点实时坐标数据生成。相比于现有技术而言，本发明涉及的技术方案能够在不增加额外硬件传感器的条件下，提高自动泊车的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN107967130A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201610914938.3

申请日：2016-10-20

申请人： 深圳联友科技有限公司

发明人： 余立 ,  杨锋 ,  杨育智 ,  许平振

IPC分类号： G06F3/16 ,  G11B31/00

CPC分类号： G06F3/165 ,  G11B31/00

摘要： 本发明公开了一种车机音频通道的切换方法及装置，该方法包括：多个音频通道的其中之一向AudioManager申请焦点；依据申请焦点的音频通道查询音频策略管理表；若查询结果为焦点获取成功，则调整申请焦点的音频通道在焦点栈中的位置；依据所述焦点栈中的位置选取音频通道进行播放。该发明的有益效果为：采用framework API，可降低APP间的耦合度，使系统结构更加清晰，并且相比常见方案有更高的API性能且音频焦点管理更加方便。

公开(公告)号：CN118261929A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211633397.9

申请日：2022-12-19

申请人： 深圳联友科技有限公司

发明人： 温捷文 ,  何高志 ,  杨育智

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T3/4007 ,  G06T3/60

摘要： 本发明提供了一种棋盘格角点检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过获取采集的原始图像，执行图像预处理以获取第一图像；根据棋盘格角点中心线，获取图像对应的特征响应图，并根据特征响应图进行初步角点筛选；确定棋盘格初始中心，执行棋盘格角点预测，并基于多方向生长，确定出最终棋盘格。相比于现有技术，通过根据棋盘格中心线原理以求特征响应图，避免边缘梯度噪声敏感问题；通过灵活稳定的角点预测方式，不会因为某个角点检测不到而导致检测失败，且不需要指定棋盘格数量与尺寸，可以同时检测多个棋盘格。