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公开(公告)号：CN117766289A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311343835.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳陕煤高新技术研究院有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种烧结钕铁硼的晶界扩散技术，包括如下步骤：(1)将不含重稀土的烧结钕铁硼磁体通过线切割处理成5mm*5mm*2mm(c轴)的大小，使用砂纸打磨抛光，而后超声清洗；(2)将TbF3与Tb4O7粉体按充分混合后溶解在二甲基亚砜溶液中，得到TbF3与Tb4O7的悬浊液；(3)在步骤(1)所得的钕铁硼磁体上均匀涂敷步骤(2)所得悬浊液，随后放入真空干燥箱中进行真空干燥；(4)将步骤(3)真空干燥后的钕铁硼磁体用钼箔包裹，而后进行真空高温扩散，扩散后退火。本发明使用TbF3与Tb4O7混合二元系作为扩散源对烧结钕铁硼磁体进行晶界扩散，扩散后磁体的矫顽力大幅提高，显微组织分析显示，钕铁硼晶粒周围形成了连续的晶界相，并在钕铁硼晶粒表面发展出核壳结构。
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公开(公告)号：CN117560988A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311603284.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 深圳陕煤高新技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种调控磁性锰氧化物异质结界面磁耦合性能的方法，包括以下步骤:步骤(1)对SrTiO3(001)单晶衬底进行超声处理；步骤(2)在步骤(1)所得的SrTiO3单晶衬底上沉积一层铁磁锰氧化物层(La1‑xCaxMnO3)；步骤(3)在步骤(2)所得的铁磁锰氧化物层上外延生长G型反铁磁SrMnO3层。所述调控锰氧化物异质结界面磁耦合性能的方法，通过选择掺杂Ca含量不同的铁磁锰氧化物层，有效地调控异质结界面的磁交换作用，达到实现调节异质结界面磁耦合性能的目的。
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公开(公告)号：CN116375946A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310144845.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 深圳陕煤高新技术研究院有限公司
IPC: C08F283/00 , C08F220/20 , C08F220/18 , B29C64/10 , B29C64/314 , B29C64/35 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y40/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种光‑热双固化3D打印光敏树脂组合物，包括质量百分比以下的各组分：可光固化的树脂单体和/或低聚物：20％‑40％；光引发剂：3％‑10％；含热固化成分的树脂预聚物:40％‑70％；扩链剂:7％‑10％；其中，所述的含热固化成分的树脂预聚物为活泼端基被亲核试剂封闭的聚醚氨基甲酸酯丙烯酸酯，其侧链为2，3或多官能度；所述亲核试剂为含活性氨基或羟基的小分子试剂。本发明中，采用光‑热两种固化方法，分步固化，使得产品固化均匀，拉伸强和弯曲强度得到较大的提升。热固化处理过程引入浸泡液辅助固化，既改善了热固化条件，提高了热固化反应转化率，也改善了热固化过程引起的变形。
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公开(公告)号：CN116155056A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310154086.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 深圳陕煤高新技术研究院有限公司
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明属于微纳器件技术领域，尤其涉及一种电磁式微型数字平面传送装置，包括：定子、动子和限位结构，定子包括底座和驱动单元，驱动单元包括四个金属线圈；动子设置于驱动单元的上方，动子包括基板以及设置于基板上的两横向永磁体和两纵向永磁体；限位结构设置于定子上并位于驱动单元的周侧，以限制动子的活动范围。通过将两横向永磁体沿横向方向间隔设置，两纵向永磁体沿纵向方向间隔设置，两横向永磁体和两纵向永磁体垂直且交错设置，再通过四个所述金属线圈对两所述横向永磁体和两所述纵向永磁体施加驱动力，实现了平面内两个方向的对称驱动，易于控制；同时提高了驱动力密度，可将稳态驱动电流降至0.5A，易于集成和散热，方便应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116410409A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310144847.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 深圳陕煤高新技术研究院有限公司
IPC: C08F283/00 , C08F226/10 , C08F226/06 , C08F220/18 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种原位双重固化的3d打印光敏树脂组合物，包括按重量份计的以下各组分：光固化树脂预聚物10‑50份；光固化活性稀释剂5‑40份；光引发剂0.5‑5份；热固化树脂预聚物10‑50份；扩链剂1‑10份；改性助剂0‑5份；其中，所述热固化树脂预聚物为活泼端基被亲核试剂封闭的聚醚氨基甲酸酯丙烯酸酯，其官能度为2‑6，所述亲核试剂为含活性氨基或羟基的小分子试。本发明所述的原位双重固化的3D打印用光敏树脂组合物及其打印方法，采用光‑热双重固化体系进行3D打印，在光固化制件过程中利用光固化反应热原位热固化，制件完成后再进行短时加热固化。按照本发明方案获得的光敏树脂所制的零部件，具有比传统方案更好的力学性能。
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公开(公告)号：CN116394221A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310362163.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 深圳陕煤高新技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能安全检测吊轨巡检机器人，其包括巡检机器人本体、轨道及电磁联动结构，所述电磁联动结构包括永磁铁组件、电磁驱动组件及滚轮组件，所述巡检机器人本体包括外罩、机架、摄像模组、主控制模块、避障模块、无线充电模块、电池模组、通讯模块、声纹传感器模组、气体传感器及温湿度传感器。本发明通过设置电磁联动结构实现电磁力移动动作，防止轨道因煤矿粉尘煤灰等导致出现打滑、卡停等状况出现，提高巡检效率，且降低摩擦力，使得巡检机器人实现快速反应及高速运行，提高运行反应速率；通过设置声纹传感器模组用于对各个驱动部件、联动部件运行时的异响进行监测，提高异常提示效率，便于后续的维护保养。
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公开(公告)号：CN116155039A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310106634.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 深圳陕煤高新技术研究院有限公司
IPC: H02K11/225 , H02K33/00 , H02K33/18 , H02K15/03 , H02K15/00
Abstract: 本发明属于电磁执行器技术领域，尤其涉及一种微型电磁执行器及其制备方法，所述微型电磁执行器包括：转子和定子；转子包括永磁薄膜和质量块，质量块设置于永磁薄膜的上方；定子包括硅基板、驱动线圈和检测线圈；硅基板位于永磁薄膜的下方，驱动线圈设置于硅基板上并用于驱动转子在定子上运动；检测线圈设置于硅基板上并用于定位转子的运动轨迹。本发明通过在所述微型电磁执行器中定子的硅基板上同时设置驱动线圈和检测线圈，使得所述微型电磁执行器能够在驱动所述转子的同时检测所述转子运动轨迹，具备小型化、集成化、驱动和定位一体化等优点；同时无需额外进行组装，使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN116373294A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310144844.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 深圳陕煤高新技术研究院有限公司
IPC: B29C64/124 , B29C64/314 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y70/00 , C08F283/00 , C08F220/20 , C08F220/18
Abstract: 本发明提供了一种热预固化双组分3D打印光敏树脂组合物的3D打印方法，所述组合物包括质量百分比以下的各组分：可光固化的树脂单体和/或低聚物：20％‑40％；光引发剂：3％‑10％；含热固化成分的树脂预聚物：40％‑70％；扩链剂：7％‑10％；所述3D打印方法包括如下步骤：步骤(1)：按照配方称量各组分，加入混合容器中，搅拌均匀，得混合物料；步骤(2)：将步骤(1)所得的混合物料放入烘箱，在70‑120℃保温10‑30分钟，进行热预固化，得到固态打印件；步骤(3)：将步骤(2)所得的固态打印件在紫外光照射下进行3d打印；步骤(4)：对步骤(3)所述固态打印件热固化处理，得到3d打印产品。
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公开(公告)号：CN116476125A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400205.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 深圳陕煤高新技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于巡检机器人的故障监测方法、装置以及巡检机器人，所述方法包括：获取巡检机器人的状态信息；判断所述状态信息是否与预设的常规数值匹配；若判断为否，则根据所述状态信息和所述常规数值生成故障信息；根据所述故障信息检索预设的故障信息库，获取匹配的维修方案，其中，所述故障信息库和所述维修方案预先设置；将所述故障信息和所述维修方案发送至外部终端。通过上述步骤，对巡检机器人自身的状态进行检测，在出现故障时对故障信息进行分析判断故障类型，并根据故障类型生成对应的维修方案发送至外部终端，使维修人员快速获知维修方案，对巡检机器人进行快速、准确维修，满足用户的使用需求。
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