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公开(公告)号：CN106628806A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710113837.0
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳龙海特机器人科技有限公司
IPC分类号： B65G7/12
CPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明属于搬运设备领域，提供了一种双开穿戴式辅助搬运装置，包括两个夹持器、两个拉力机构、背架和绑带；背架包括承力带、支架和两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个肩杆的后端分别与两个转动杆相连，支架的下端与承力带铰接。在搬运重物时，经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而背架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，减轻人腰部的受力，从而保护人员腰部。两个转动杆带动两个肩杆左右摆动，可以方便穿戴，人在下蹲拾取重物过程中腰部可以适当的弯曲，以提高使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN106743060A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710115015.6
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳龙海特机器人科技有限公司
CPC分类号： B65G7/12 , B25J9/0006
摘要： 本发明属于搬运设备领域，尤其涉及一种背架及使用该背架的穿戴式辅助搬运装置。该背架，包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，各肩杆的后端与支架的上端相连，支架的下端与承力带相连。该背架在使用时，可以通过绳带等将肩杆的前端与负载重物相连，从而在搬运重物时，可以通过肩杆的拉力，减轻人手臂的负载；而肩杆的受力可以经支架、承力带传递至人体的髋部，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。
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公开(公告)号：CN106625613A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710115008.6
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳龙海特机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0006
摘要： 本发明属于搬运设备领域，提供了一种前支撑穿戴式辅助搬运装置(100)，包括两个夹持器(50)、两个拉力机构(30)、背架(10)和绑带(70)；背架(10)包括承力带(13)、支架(20)、两个肩杆(11)和两个支撑杆(15)，各肩杆(15)的前端延伸至人体肩部的前端，各肩杆(11)的后端与支架的上端相连，支架的下端与承力带相连，两个支撑杆的上端分别与两个肩杆的前端铰接，两个支撑杆的下端分别与承力带相连。在搬运重物时，经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载；而背架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，并且两个支撑杆来承受与传递各肩杆承受的负载力，从而可以减轻人背部的受力。
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公开(公告)号：CN106625612A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710114377.3
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳龙海特机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0006
摘要： 本发明属于搬运设备领域，提供了一种穿戴式辅助搬运装置，包括用于支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应夹持器的两个拉力机构、用于将两个拉力机构承受的力传递至人体的髋部的导力架和用于将导力架固定于人体上和绑带；导力架包括两个支杆和承力带。使用时，通过绑带将导力架安装在人体上，导力架的承力带支撑在人体髋部，导力架的两个支杆的上端分别延伸至人两肩的前端，在搬运重物时，可以使用夹持器来夹持重物，并向经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而导力架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。
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公开(公告)号：CN106743060B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710115015.6
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳龙海特机器人科技有限公司
摘要： 本发明属于搬运设备领域，尤其涉及一种背架及使用该背架的穿戴式辅助搬运装置。该背架，包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，各肩杆的后端与支架的上端相连，支架的下端与承力带相连。该背架在使用时，可以通过绳带等将肩杆的前端与负载重物相连，从而在搬运重物时，可以通过肩杆的拉力，减轻人手臂的负载；而肩杆的受力可以经支架、承力带传递至人体的髋部，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。
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公开(公告)号：CN206663231U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720189455.1
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳龙海特机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型属于搬运设备领域，提供了一种前支撑穿戴式辅助搬运装置(100)，包括两个夹持器(50)、两个拉力机构(30)、背架(10)和绑带(70)；背架(10)包括承力带(13)、支架(20)、两个肩杆(11)和两个支撑杆(15)，各肩杆(15)的前端延伸至人体肩部的前端，各肩杆(11)的后端与支架的上端相连，支架的下端与承力带相连，两个支撑杆的上端分别与两个肩杆的前端铰接，两个支撑杆的下端分别与承力带相连。在搬运重物时，经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载；而背架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，并且两个支撑杆来承受与传递各肩杆承受的负载力，从而可以减轻人背部的受力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206562114U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720197588.3
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳龙海特机器人科技有限公司
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本实用新型属于搬运设备领域，提供了一种双开穿戴式辅助搬运装置，包括两个夹持器、两个拉力机构、背架和绑带；背架包括承力带、支架和两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个肩杆的后端分别与两个转动杆相连，支架的下端与承力带铰接。在搬运重物时，经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而背架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，减轻人腰部的受力，从而保护人员腰部。两个转动杆带动两个肩杆左右摆动，可以方便穿戴，人在下蹲拾取重物过程中腰部可以适当的弯曲，以提高使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN206663232U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720189537.6
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳龙海特机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型属于搬运设备领域，提供了一种穿戴式辅助搬运装置，包括用于支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应夹持器的两个拉力机构、用于将两个拉力机构承受的力传递至人体的髋部的导力架和用于将导力架固定于人体上和绑带；导力架包括两个支杆和承力带。使用时，通过绑带将导力架安装在人体上，导力架的承力带支撑在人体髋部，导力架的两个支杆的上端分别延伸至人两肩的前端，在搬运重物时，可以使用夹持器来夹持重物，并向经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而导力架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206562112U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720189536.1
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳龙海特机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型属于搬运设备领域，尤其涉及一种背架及使用该背架的穿戴式辅助搬运装置。该背架，包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，各肩杆的后端与支架的上端相连，支架的下端与承力带相连。该背架在使用时，可以通过绳带等将肩杆的前端与负载重物相连，从而在搬运重物时，可以通过肩杆的拉力，减轻人手臂的负载；而肩杆的受力可以经支架、承力带传递至人体的髋部，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。
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