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公开(公告)号：CN118643750B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411116685.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC: G06F30/27 , H02J3/00 , H02J3/36 , G06F18/23213 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，具体涉及牵引供电系统负荷场景削减方法，所述方法包括：获取考虑功率不确定性和发车间隔不确定性的牵引负荷场景预测数据；基于潮流分析将牵引负荷场景预测数据的列车功率映射至牵引所，得到二次牵引负荷场景预测数据；根据预设负荷场景规模，基于聚类算法对二次牵引负荷场景预测数据进行削减；从削减后的二次牵引负荷场景预测数据中筛选出极端场景和典型场景。其目的在于，解决考虑不确定性的牵引负荷场景预测数据规模较大的技术问题，对考虑不确定性的牵引负荷场景预测进行削减并保障削减后的负荷场景预测数据有效还原削减前牵引负荷场景预测数据的特征。
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公开(公告)号：CN118656921B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411146681.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC: G06F30/15 , H02J3/00 , G06F119/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，具体涉及一种牵引供电系统负荷场景预测方法，所述方法包括：获取列车运行数据，并提取仿牵引负荷场景仿真数据；对牵引负荷场景仿真数据进行列车功率不确定性分析，提取功率分析结果；对牵引负荷场景仿真数据进行发车间隔不确定性分析，提取发车间隔分析结果；基于功率分析结果和发车间隔分析结果，生成牵引负荷场景数据。以实现充分考虑列车运行过程中的不确定性，提升对实际负荷波动敏感性，生成高精度的负荷场景数据。
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公开(公告)号：CN118643750A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116685.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC: G06F30/27 , H02J3/00 , H02J3/36 , G06F18/23213 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，具体涉及牵引供电系统负荷场景削减方法，所述方法包括：获取考虑功率不确定性和发车间隔不确定性的牵引负荷场景预测数据；基于潮流分析将牵引负荷场景预测数据的列车功率映射至牵引所，得到二次牵引负荷场景预测数据；根据预设负荷场景规模，基于聚类算法对二次牵引负荷场景预测数据进行削减；从削减后的二次牵引负荷场景预测数据中筛选出极端场景和典型场景。其目的在于，解决考虑不确定性的牵引负荷场景预测数据规模较大的技术问题，对考虑不确定性的牵引负荷场景预测进行削减并保障削减后的负荷场景预测数据有效还原削减前牵引负荷场景预测数据的特征。
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公开(公告)号：CN119419905A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510008355.3
申请日：2025-01-03
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，特别涉及一种轨电位约束协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：对当前柔直牵引供电系统进行能量优化，得到初始变流器电压控制指令；在变流器电压为牵引所的电压控制指令时，若轨电位越限，则基于预设约束条件对轨电位进行电压控制指令的矫正计算，得到矫正后的电压控制指令；利用预设优化模型对初始变流器电压控制指令和矫正后的电压控制指令进行求解，得到目标电压控制指令，并对当前柔直牵引供电系统中牵引所的电压进行控制。由此，解决了现有技术中轨电位管理方法存在严重腐蚀问题、系统能耗高以及计算耗时长等问题，提升了柔直牵引供电系统运行优化算法的求解效率。
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公开(公告)号：CN119561133A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510125670.4
申请日：2025-01-27
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，特别涉及一种集中式外电源柔直牵引供电系统的协同控制方法及装置，方法包括：构建包含交流网络和直流网络的原始系统模型，将原始系统模型分解为负荷自然分布子系统和协同控制子系统；基于环流抑制偏差、直流网络协同控制子系统损耗、变流器损耗和交流网络损耗构建目标函数，并根据目标函数和预设约束条件建立二次规划模型；对二次规划模型进行求解，得到牵引所的协同电流控制指令向量，并计算牵引所的电压控制指令向量，基于电压控制指令向量对柔直牵引供电系统进行协同控制。由此，解决了现有技术计算效率低下与优化效果不足的矛盾，实现了在保证系统性能的同时，快速响应负载变化的高效协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118656921A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411146681.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC: G06F30/15 , H02J3/00 , G06F119/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，具体涉及一种牵引供电系统负荷场景预测方法，所述方法包括：获取列车运行数据，并提取仿牵引负荷场景仿真数据；对牵引负荷场景仿真数据进行列车功率不确定性分析，提取功率分析结果；对牵引负荷场景仿真数据进行发车间隔不确定性分析，提取发车间隔分析结果；基于功率分析结果和发车间隔分析结果，生成牵引负荷场景数据。以实现充分考虑列车运行过程中的不确定性，提升对实际负荷波动敏感性，生成高精度的负荷场景数据。
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公开(公告)号：CN117650495B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410124639.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及变流器暂态过压抑制技术领域，特别涉及一种柔性交流牵引变流器接触网故障暂态电压抑制方法及装置，其中，方法包括：采集目标柔性交流牵引供电系统中静止功率转换器逆变侧的滤波器电流、实际和参考输出电流、基础限幅和动态限幅；通过高频控制策略对滤波器电流中的暂态高频过电压进行抑制，得到高频电压；计算实际、参考输出电流间的电流误差量，以对输出电流进行低频限制，得到低频控制量；通过基础限幅和动态限幅对低频控制量进行动态限幅处理，求解低频电压；将低频电压和高频电压求和，得到阀组参考电压，以用于生成变流器调制信号。由此，解决了现有技术无法在百us量级下同时兼顾暂态电压的抑制和输出电流的快速限制能力等问题。
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公开(公告)号：CN116680936A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310959085.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及牵引供电技术领域，特别涉及一种用于规划的直流牵引供电系统碳排放责任计算方法及装置，其中，该方法包括：对直流牵引供电系统进行潮流分析，得到直流牵引供电系统的网络功率和电压信息；利用预设潮流追踪算法对网络功率和电压信息进行潮流跟踪，以确定电源节点的碳排放强度；根据电源节点的碳排放强度计算支路上传输的碳排放责任和节点的碳排放责任，以得到用于规划设计的直流牵引供电系统碳排放责任计算结果。由此，解决了现有规划设计中，直流牵引供电系统尚未建成，需要计算碳排放责任，以及现有碳排放责任核算中忽略列车的能源产消者特征等问题。
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公开(公告)号：CN116388186B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310660653.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种交流牵引供电系统的潮流计算方法、装置、设备及介质，属于交流牵引供电系统领域，以快速分解法为基础，提出了适用于交流牵引供电系统的潮流计算方法，该方法在节点导纳矩阵的建立中考虑了互阻抗建模；改进了快速分解法的状态变量修正方程以提升支路阻抗R/X比较大时的算法收敛性；为了在贯通同相牵引供电系统的潮流计算中考虑系统级协同控制的效果，提出的改进动态潮流算法和把所有电源节点设置为Vθ节点的方法，分别模拟了贯通同相牵引供电系统平分功率控制和定电压控制下的控制效果，适用于各种架构、各种运行方式下的交流牵引供电系统。
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公开(公告)号：CN115622111B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211384111.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域，特别涉及一种柔性直流牵引供电系统的最优潮流计算方法及装置，方法包括：建立柔性直流牵引供电系统的最优潮流模型，选取最优潮流模型的决策变量；根据运行状态信息和系统网络参数，结合实际控制需求确定最优潮流模型的优化目标；根据供电制式和外电源配置方式及运行状态信息构建最优潮流模型的约束条件；根据优化目标和约束条件对最优潮流模型求解，得到柔性直流牵引供电系统的最优潮流计算结果。本发明提出的最优潮流计算方法，可以同时兼容集中和分散两种供电制式，考虑了更为完整的系统运行特性约束以及典型故障集，提出了多种优化目标以适应不同需求，可以为实际工程的规划和设计提供重要的参考依据。
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