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公开(公告)号：CN109443682B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811448259.7
申请日：2018-11-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开一种激光激励式火工冲击模拟装置，包括：谐振装置；大能量固体激光器，固体激光器发射激光，激光作用于谐振装置上产生冲击响应进而传递至被测试件上；和激光控制器，激光控制器对激光的输出能量、能量密度、脉宽和激光频率等参量进行调节，以适应不同冲击响应谱的要求，谐振装置包括：加载板、谐振板和传递块。传递块设置在加载板和谐振板之间，用于调节在谐振板上产生的冲击响应。通过激光激励与谐振装置的耦合作用，本发明能够快速、稳定模拟瞬态、高频、高量级冲击，其台面的重复性、均匀性及激光的可控性比较良好，能够较好地模拟火工冲击响应。
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公开(公告)号：CN108160373A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711433558.9
申请日：2017-12-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种杆件在轨增材制造装置，包括安装架和安装于安装架的两个夹持装置；两夹持装置沿竖直方向布置，各夹持装置包括用于竖向夹持杆件的夹板组件；还包括两套第一、第二和第三驱动装置，两第一驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第一水平方向移动；两第二驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第二水平方向移动；两第三驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿竖直方向移动；第一水平方向垂直于第二水平方向；安装架的顶部还安装有喷涂装置和喷涂驱动装置，喷涂驱动装置用于驱动喷涂装置在水平面内移动。该杆件在轨增材制造装置可以实现在空间轨道上对桁架杆的制造，特别是超长杆件的制造，为在空间轨道上制造桁架结构提供了条件。
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公开(公告)号：CN109406315B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201811448260.X
申请日：2018-11-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开一种火工冲击响应多参量协同测量系统，包括：数据测量装置和数据采集系统，所述数据采集系统控制所述测量装置的多个通道的传感器以进行同步地采集数据并且存储所采集到的数据。数据测量装置包括：加速度传感器、激光多普勒测速仪和高速热像仪。本发明提供的测量系统，可以实现火工冲击响应的多参量协同测量，避免当前火工冲击单次测量信息量少、试验消耗量大、无法全面精确地获取火工冲击响应特性的问题。
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公开(公告)号：CN104778360B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510170419.6
申请日：2015-04-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提出一种火工冲击数据预处理方法，包括以下步骤：S1，获取离散加速度信号；S2，判断离散加速度信号是否有效，若是，则判定离散加速度信号可用，若否，则执行步骤S3；S3，对离散加速度信号进行修正，获取修正后的离散加速度信号；以及S4，进一步判断修正后的离散加速度信号是否有效，若是，则判定修正后的离散加速度信号可用，若否，则舍弃离散加速度信号。本发明的方法能够提高火工冲击信号的正确性与真实性，具有较强的工程背景，对航天器重量减轻、缓冲设计和冲击验收试验标准制定有较大的参考意义。本发明还提出一种火工冲击数据预处理系统。
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公开(公告)号：CN109406315A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811448260.X
申请日：2018-11-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开一种火工冲击响应多参量协同测量系统，包括：数据测量装置和数据采集系统，所述数据采集系统控制所述测量装置的多个通道的传感器以进行同步地采集数据并且存储所采集到的数据。数据测量装置包括：加速度传感器、激光多普勒测速仪和高速热像仪。本发明提供的测量系统，可以实现火工冲击响应的多参量协同测量，避免当前火工冲击单次测量信息量少、试验消耗量大、无法全面精确地获取火工冲击响应特性的问题。
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公开(公告)号：CN109387347B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811442138.1
申请日：2018-11-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开一种火工冲击地面模拟试验装置，包括：火工冲击响应模拟装置，用于产生火工冲击响应；火工冲击响应测试装置，用于获取由火工冲击模拟装置产生的冲击响应信息；和火工冲击响应分析装置，用于分析由火工冲击响应测试装置所获取的冲击响应信息。火工冲击响应模拟装置包括：谐振装置、大能量固体激光器和激光控制器，激光控制器调节参数以控制固体激光器，使得固体激光器发射的激光能够在谐振装置上产生与火工冲击响应相似的冲击响应。本发明在采用激光激励精确、可重复模拟火工冲击的基础上，实现结构火工冲击响应信号的无失真采集，并最终通过时频分析方法获得包含火工冲击响应完整信息的时频谱。
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公开(公告)号：CN108160373B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711433558.9
申请日：2017-12-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种杆件在轨增材制造装置，包括安装架和安装于安装架的两个夹持装置；两夹持装置沿竖直方向布置，各夹持装置包括用于竖向夹持杆件的夹板组件；还包括两套第一、第二和第三驱动装置，两第一驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第一水平方向移动；两第二驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第二水平方向移动；两第三驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿竖直方向移动；第一水平方向垂直于第二水平方向；安装架的顶部还安装有喷涂装置和喷涂驱动装置，喷涂驱动装置用于驱动喷涂装置在水平面内移动。该杆件在轨增材制造装置可以实现在空间轨道上对桁架杆的制造，特别是超长杆件的制造，为在空间轨道上制造桁架结构提供了条件。
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公开(公告)号：CN109443682A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811448259.7
申请日：2018-11-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开一种激光激励式火工冲击模拟装置，包括：谐振装置；大能量固体激光器，固体激光器发射激光，激光作用于谐振装置上产生冲击响应进而传递至被测试件上；和激光控制器，激光控制器对激光的输出能量、能量密度、脉宽和激光频率等参量进行调节，以适应不同冲击响应谱的要求，谐振装置包括：加载板、谐振板和传递块。传递块设置在加载板和谐振板之间，用于调节在谐振板上产生的冲击响应。通过激光激励与谐振装置的耦合作用，本发明能够快速、稳定模拟瞬态、高频、高量级冲击，其台面的重复性、均匀性及激光的可控性比较良好，能够较好地模拟火工冲击响应。
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公开(公告)号：CN109387347A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811442138.1
申请日：2018-11-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开一种火工冲击地面模拟试验装置，包括：火工冲击响应模拟装置，用于产生火工冲击响应；火工冲击响应测试装置，用于获取由火工冲击模拟装置产生的冲击响应信息；和火工冲击响应分析装置，用于分析由火工冲击响应测试装置所获取的冲击响应信息。火工冲击响应模拟装置包括：谐振装置、大能量固体激光器和激光控制器，激光控制器调节参数以控制固体激光器，使得固体激光器发射的激光能够在谐振装置上产生与火工冲击响应相似的冲击响应。本发明在采用激光激励精确、可重复模拟火工冲击的基础上，实现结构火工冲击响应信号的无失真采集，并最终通过时频分析方法获得包含火工冲击响应完整信息的时频谱。
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公开(公告)号：CN212391193U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201821990294.7
申请日：2018-11-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本实用新型公开一种火工冲击地面模拟试验装置，包括：火工冲击模拟装置，用于产生火工冲击响应；火工冲击响应测试装置，用于获取由火工冲击模拟装置产生的冲击响应信息；和火工冲击响应分析装置，用于分析由火工冲击响应测试装置所获取的冲击响应信息。火工冲击模拟装置包括：谐振装置、大能量固体激光器和激光控制器，激光控制器调节参数以控制固体激光器，使得固体激光器发射的激光能够在谐振装置上产生与火工冲击响应相似的冲击响应。本实用新型在采用激光激励精确、可重复模拟火工冲击的基础上，实现结构火工冲击响应信号的无失真采集，并最终通过时频分析方法获得包含火工冲击响应完整信息的时频谱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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