公开(公告)号：CN112732450B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202110087048.0

申请日：2021-01-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘华平 ,  侯煊 ,  郭迪 ,  袁小虎 ,  赵怀林

IPC: G06F9/50 ,  G06V20/10 ,  G06V10/94 ,  G06V10/96 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明提出一种端‑边‑云协同框架下的机器人知识图谱生成系统及方法，涉及机器人知识图谱生成和边缘计算领域。该系统包括：终端、边缘端、云端及通信模块；终端包括多个智能机器人，各智能机器人采集场景真实图像或视频数据；边缘端包括多个边缘服务器，每个边缘服务器连接对应的智能机器人，用于计算场景图谱；各边缘服务器和各智能机器人分别连接云端，云端用于训练深度学习模型及计算知识图谱；终端、边缘端和云端分别连接通信模块，通信模块辅助三端进行通信。本发明合理使用端‑边‑云协同框架对大数据级的智能机器人视觉数据进行分级计算卸载，能够快速地完成对智能机器人所处场景的建模任务，对提高智能机器人执行任务的性能意义重大。

公开(公告)号：CN112732450A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110087048.0

申请日：2021-01-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘华平 ,  侯煊 ,  郭迪 ,  袁小虎 ,  赵怀林

IPC: G06F9/50 ,  G06K9/00 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明提出一种端‑边‑云协同框架下的机器人知识图谱生成系统及方法，涉及机器人知识图谱生成和边缘计算领域。该系统包括：终端、边缘端、云端及通信模块；终端包括多个智能机器人，各智能机器人采集场景真实图像或视频数据；边缘端包括多个边缘服务器，每个边缘服务器连接对应的智能机器人，用于计算场景图谱；各边缘服务器和各智能机器人分别连接云端，云端用于训练深度学习模型及计算知识图谱；终端、边缘端和云端分别连接通信模块，通信模块辅助三端进行通信。本发明合理使用端‑边‑云协同框架对大数据级的智能机器人视觉数据进行分级计算卸载，能够快速地完成对智能机器人所处场景的建模任务，对提高智能机器人执行任务的性能意义重大。