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公开(公告)号：CN114610224B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210087500.8
申请日：2022-01-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F3/04886 , G06F17/18
摘要： 一种结构动载荷识别方法和虚拟键盘，方法包括：通过传感器获取载荷作用下的结构动态响应向量；将噪声向量添加到所述结构动态响应向量中，获得观测向量；根据所述获得的观测向量，构建贝叶斯模型；根据所述贝叶斯模型，求解作用在结构上的载荷和精度参数。与相关技术相比，可以同时识别多个位置上的载荷，能应用于不同的场景，适用范围广。此外，无需人工选取参数，计算速度快，可实现实时载荷识别。而且在低信噪比下体现出较好的鲁棒性，识别精度高。
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公开(公告)号：CN117202262A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311285494.8
申请日：2023-09-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04W28/08 , H04W4/70 , H04W72/044
摘要： 一种机器网络中的计算和通信资源协同调配方法，用于为星地混合网络覆盖区域内移动的一组或多组协作机器人分配计算资源和无线通信资源以完成所述机器人的卸载任务，所述星地混合网络包括多个AP，在所述机器人移动至各自目标位置的过程中，采用训练好的强化学习算法，基于设定时隙进行卸载判决和计算资源分配，基于AP覆盖区域进行速控判决和无线通信资源分配，通过速控判决控制所述机器人的移动速度以适配当前可用的无线通信资源；其中，所述强化学习算法以最小化完成所述机器人卸载任务的平均时长为目标训练得到，本实施例可以有效降低卸载业务的完成时间。
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公开(公告)号：CN112153605B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010863395.3
申请日：2020-08-25
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院 , 清华大学
摘要： 本发明提出了一种近海通信系统时频资源调度方法及装置。针对基于岸基基站以及船只间链路进行无线传输的近海通信系统，所提方法充分利用各船只的航线信息，基于缓变的链路大尺度信道衰落状态，实现近海通信系统面向数据传输全过程的时频资源调度，能够以较小的系统开销，在满足各船只数据传输QoS要求的前提下，有效降低系统能耗；而且，所提方法借助同一时频资源块被不同链路以任意颗粒度分频或分时共享条件下调度方案的迭代计算实现，能够以较低的复杂度，实现近海通信系统中时频资源块在不同链路上的正交调度优化，为近海高能效无线通信覆盖提供了一种低复杂度的时频资源调度解决方案。
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公开(公告)号：CN112996117B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110145284.3
申请日：2021-02-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04W72/044 , H04W72/541 , H04W72/542 , H04W16/26 , H04B7/185
摘要： 本发明提供一种卫星无人机协同覆盖网络中的安全通信方法及装置，方法包括：根据目标无人机用户的信道容量和窃听信道的信道容量，获取目标无人机用户在目标信道的保密速率；根据保密速率及约束条件对目标无人机用户的功率分配方案进行优化，获取目标无人机用户的最优功率分配方案，并通过求解最大保密速率获取目标信道的最优分配方案；基于最优功率分配方案和所述最优分配方案进行卫星与无人机用户的通信。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的卫星无人机协同覆盖网络中的安全通信方法及装置，通过合理的功率和信道分配，实现了卫星无人机协同覆盖网络的安全性，同时又能确保无人机基站对卫星用户的干扰尽可能小。
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公开(公告)号：CN112134631B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010872591.7
申请日：2020-08-26
申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院 , 清华大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04W24/08 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种无线通信系统平均容量评估方法及系统。无线通信系统处于多小区即时协同传输条件下，所述评估方法包括：基于无线通信系统的多个缓变大尺度信道参数，根据无线通信系统的小尺度信道参数的统计特性，确定多个即时信道衰落状态样本；针对每个即时信道衰落状态样本，基于多层神经网络，计算其对应的即时容量；对所有即时容量求均值，获得无线通信系统的平均容量。采用本发明，可以快速且高效的评估通信系统统计平均容量，适用于各类理论或实测信道模型、以及各类协同传输技术的无线通信系统。
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公开(公告)号：CN114205046B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111572636.X
申请日：2021-12-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04J11/00 , H04B17/345 , H04B17/382 , H04B17/391
摘要： 本发明提供一种通信感知一体化网络干扰协调方法及装置，该方法包括：获取通信系统和感知系统当前共享频谱对应的收发位置、通信系统及感知系统的参数信息；将收发位置输入至预先设置的电磁地图，得到收发位置对应的第一、第二信道信息；第一、第二信道信息分别为通信系统内部以及通信系统和感知系统之间的当前大尺度衰落信道信息；基于第一信道信息、第二信道信息、通信系统的参数信息和感知系统的参数信息，对通信系统和感知系统的发射功率进行分配。本发明在通信系统和感知系统松耦合的方式下进行联合功率的分配，通信系统和感知系统仅需要低频交互少量信息，有效降低了通信系统与感知系统之间的干扰，保证了通信感知一体化网络的实用性。
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公开(公告)号：CN111669758B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010420790.4
申请日：2020-05-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明实施例提供一种卫星无人机融合网络资源分配方法及装置，该方法包括：将初始化频谱资源分配矩阵输入发射功率优化模型，得到第一发射功率分配优化矩阵，并将第一发射功率分配优化矩阵和初始化频谱资源分配矩阵输入中间变量分析模型，得到第一中间变量信息；将第一发射功率分配优化矩阵输入频谱资源分配优化模型，得到第一频谱资源分配优化分配矩阵，并将第一频谱资源分配优化分配矩阵和第一发射功率分配优化矩阵输入中间变量分析模型，得到第二中间变量信息；将第一频谱资源分配优化分配矩阵输入发射功率优化模型，直至满足预设条件，输出目标频谱资源分配优化分配矩阵和目标发射功率分配优化矩阵。本发明实施例能有效的实现频谱资源分配。
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公开(公告)号：CN111757242B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910232484.5
申请日：2019-03-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明实施例提供一种基于AIS信息计算的海域通信波束控制方法及装置，其中方法包括获取第一样本数据序列，其中第一样本数据序列包括船舶自动识别系统AIS在当前时刻上报的船舶位置数据和在当前时刻之前的预设历史时段内每个信息上报时刻上报的船舶位置数据；根据所述第一样本数据序列，通过计算，预测得到当前时刻和下一信息上报时刻之间的任一LTE调度时刻所对应的目标船舶位置数据；在所述LTE调度时刻，控制赋形波束指向所述目标船舶位置数据所对应的目标船舶位置。本发明实施例提高了海域通信系统中低时延、高频度的用户赋形波束调度的准确性。
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公开(公告)号：CN111629383B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010388538.X
申请日：2020-05-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明实施例提供一种用于移动空中基站预先部署的信道预测方法及装置，该方法包括：根据待预测时刻环境数据和待预测时刻行为数据构建待预测时刻三维环境模型；在待预测时刻三维环境模型中配置通信参数，通过射线跟踪法得到待预测时刻信道参数。通过利用海上环境信息的空时相关性和船舶航线信息预测海上环境变化，从而构建预测的三维环境模型，在预测的三维模型环境模型中估计信道参数信息。该信道预测方法有效地适应了海上环境的变化。
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公开(公告)号：CN112996117A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110145284.3
申请日：2021-02-02
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种卫星无人机协同覆盖网络中的安全通信方法及装置，方法包括：根据目标无人机用户的信道容量和窃听信道的信道容量，获取目标无人机用户在目标信道的保密速率；根据保密速率及约束条件对目标无人机用户的功率分配方案进行优化，获取目标无人机用户的最优功率分配方案，并通过求解最大保密速率获取目标信道的最优分配方案；基于最优功率分配方案和所述最优分配方案进行卫星与无人机用户的通信。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的卫星无人机协同覆盖网络中的安全通信方法及装置，通过合理的功率和信道分配，实现了卫星无人机协同覆盖网络的安全性，同时又能确保无人机基站对卫星用户的干扰尽可能小。
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