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公开(公告)号：CN106953317B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710153029.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的次/超同步耦合阻抗(导纳)模型的辨识方法，该阻抗模型的辨识方法包括：提供电力设备的次/超同步耦合阻抗模型；将所述电力设备接入电网中，并向所述电网施加次/超同步激励，并基于所述次/超同步耦合阻抗模型获取所述电力设备的次同步和超同步电压分量和电流分量；改变所述次/超同步激励的参数或外电网的参数，以获取所述电力设备的多组测量结果，并根据所述多组测量结果生成阻抗量测方程；对所述阻抗量测方程进行预设数值优化方法得到所述次/超同步耦合阻抗模型的阻抗参数。本发明具有如下优点：表征了两种相对工频的互补频率动态之间的不可分割性，能更好地分析和解释电力系统的次/超同步谐振和振荡问题。
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公开(公告)号：CN107069811B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710237346.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于同步参考坐标系的阻抗网络建模与稳定性分析方法，包括以下步骤：S1：采集目标系统的机网参数；S2：根据机网参数进行潮流计算，以得到用于构建系统中各设备阻抗矩阵模型的状态变量初值；S3：根据状态变量初值建立系统中各设备的阻抗矩阵模型；S4：将系统中各设备的阻抗矩阵模型转换到全网统一的坐标系中；S5：构建整体系统的阻抗网络模型；S6：将阻抗网络模型聚合为组合阻抗矩阵；S7：根据组合阻抗矩阵进行振荡稳定性分析。本发明能够实现多变流器‑大电网的阻抗网络建模，具有适用范围广，物理含义明确，简洁高效的优点。
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公开(公告)号：CN106410820B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610038699.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 清华大学 , 国网新疆电力公司 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 新疆金风科技股份有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种宽频带附加次/超同步振荡控制方法和控制系统，方法包括：采集风机侧总的三相电流ic或者线路侧总的三相电流iL；滤出次同步和超同步谐波分量；对相位延迟进行补偿，和/或进行相位偏移和幅值补偿中至少一种；将电流信号转化为静止无功发生器的参考电流ISVG；根据参考电流ISVG和静止无功发生器接收的参考值计算发送给静止无功发生器的附加控制信号；对附加控制信号进行调整。本发明具有如下优点：实时采集风机侧或者线路侧的总电流，计算出附加控制信号，通过控制静止无功发生器，在谐振发生的次/超同步频率处，将静止无功发生器等效为并联在母线处的感性阻抗，破坏系统谐振发生的条件，从而有效抑制风电场接入时系统的次/超同步谐振。
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公开(公告)号：CN105790288B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610265094.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种抑制次同步谐振的控制方法及装置，其中，该方法包括：选择附加阻尼控制器的输入信号；确定附加阻尼控制器的接入位置；对输入信号进行滤波、比例移相和限幅得到输出控制信号；根据输出控制信号和接入位置抑制系统次同步谐振。该方法有效抑制系统的次同步谐振，保证了风机和系统的安全稳定运行。本发明还提出了一种抑制次同步谐振的控制装置。
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公开(公告)号：CN105470970B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510785665.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y04S20/222
Abstract: 本发明公开了一种电力系统中次同步和超同步振荡的保护方法及系统，其中，方法包括以下步骤：检测待测对象的次同步谐波和/或超同步谐波的电压与电流；根据次同步谐波和/或超同步谐波的电压与电流得到次和/或超同步谐波复阻抗；根据次和/或超同步谐波复阻抗判断待测对象是否为次同步激励源或超同步激励源；如果待测对象为次同步激励源或超同步激励源，则发送报警信号或跳闸信号。本发明实施例的保护方法可以快速切除电网中的次和/或超同步激励源，消除次(超)同步振荡对电力系统的不利影响，更好地保证电力系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105207236B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510591526.6
申请日：2015-09-16
Applicant: 北京思源清能电气电子有限公司 , 清华大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种基于SVG的抑制次同步振荡自适应控制系统，属于电力系统稳定与控制领域。一种基于SVG的抑制次同步振荡自适应控制系统，包括AD数据采集装置、前置组合滤波器、离散傅里叶变换与次同步振荡频率辨识器、多通道独立模式控制环、在线自适应调整器和功率信号发生装置。本发明通过该自适应控制系统得到的控制信号，利用SVG产生基于该控制信号的可抑制次同步振荡的功率电流，对次同步振荡的频率自适应性强，功能全面，能够有效抑制电网次同步振荡。
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公开(公告)号：CN107069811A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710237346.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E40/30 , Y02E60/60 , Y02E60/76 , Y04S40/22 , H02J3/383 , G06F17/5036 , H02J3/06 , H02J3/18 , H02J3/36 , H02J3/386 , H02J2003/007 , H02J2003/365
Abstract: 本发明提出一种基于同步参考坐标系的阻抗网络建模与稳定性分析方法，包括以下步骤：S1：采集目标系统的机网参数；S2：根据机网参数进行潮流计算，以得到用于构建系统中各设备阻抗矩阵模型的状态变量初值；S3：根据状态变量初值建立系统中各设备的阻抗矩阵模型；S4：将系统中各设备的阻抗矩阵模型转换到全网统一的坐标系中；S5：构建整体系统的阻抗网络模型；S6：将阻抗网络模型聚合为组合阻抗矩阵；S7：根据组合阻抗矩阵进行振荡稳定性分析。本发明能够实现多变流器‑大电网的阻抗网络建模，具有适用范围广，物理含义明确，简洁高效的优点。
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公开(公告)号：CN105223418B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510607025.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种次同步和超同步谐波相量的测量方法及测量装置，其中，方法包括以下步骤：采集电气信号，以生成数字信号；对数字信号进行滤波处理，以获取初始次同步谐波和/或超同步谐波；通过DFT或FFT计算进行谐波自适应检测，以获取初始频率；根据初始频率设计滤波器，以提取出各次同步谐波和/或超同步谐波；利用相量校正测量算法进行校正计算，以得到对应谐波的频率、幅值和相位；根据滤波器的增益与相移对相量进行幅值补偿和相位补偿，以获取各次同步谐波和/或超同步谐波的三相相量。本发明实施例的测量方法可以准确测量次同步和超同步谐波的相量，从而能用于电力系统次同步谐振/振荡的广域动态监测、分析、控制及保护。
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公开(公告)号：CN107688722A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710889407.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电压源型变流器的导纳模型和阻抗模型获取方法及装置，其中，方法包括：获得多个变流器参数；获得多个变流器控制参数；运行并网系统，并在并网系统处于稳态时，采集并网系统的多个稳态值；根据多个变流器参数、多个变流器控制参数和多个稳态值得到导纳模型传递函数，并通过导纳模型传递函数得到扰动小信号频率为fs时变流器的频率耦合导纳模型和阻抗模型。该方法可以考虑次、超同步之间的耦合关系，并考虑外环控制的影响，根据得到的扰动小信号得到变流器的频率耦合导纳模型和阻抗模型，从而准确分析电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103678930A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310718110.7
申请日：2013-12-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于非线性阻尼的汽轮发电机模型建立方法，包括以下步骤：根据汽轮发电机组质块的轴动惯性时间常数矩阵、弹性系数矩阵、轴系机械转矩列向量和轴系电磁转矩列向量生成第一质块弹簧模型；对第一质块弹簧模型进行解耦变换；根据汽轮发电机组的现场实测的空载阻尼系数、有功出力和幅值设定汽轮发电机组质块的非线性阻尼系数函数；根据解耦变换结果和阻尼系数函数生成第二质块弹簧模型；对第二质块弹簧模型进行求解，对结果还原变换得到汽轮发电机组的转速变化规律。本发明实施例的方法，通过设定非线性阻尼系数函数和由多个运行数据生成的质块弹簧模型以得到汽轮发电机的转速变化规律，提高了汽轮发电机模型的准确度，降低计算复杂度。
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