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公开(公告)号：CN110317710B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910514566.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种机械驱动产生高压的微囊制作系统，属于微纳制造技术领域，包括依次连接的机械能输入装置、摩擦纳米发电机、整流/升压电路和微囊发生装置；所述机械能输入装置驱动所述摩擦纳米发电机产生kV级电压和mA级电流，产生的电压通过所述整流/升压电路后调整为稳定的kV级电压并输入至所述微囊发生器中。本发明将摩擦纳米发电机和生物微囊制造结合起来，通过机械运动摩擦产生高压静电场，使针头喷射出的液滴直径大幅下降；摩擦纳米发电机产生高电压的同时电路中的电流很小，对操作者非常安全，且对生物细胞也不构成威胁，为生物微囊提供了一种安全、可控、简洁、低成本的制造平台。
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公开(公告)号：CN110317710A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910514566.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种机械驱动产生高压的微囊制作系统，属于微纳制造技术领域，包括依次连接的机械能输入装置、摩擦纳米发电机、整流/升压电路和微囊发生装置；所述机械能输入装置驱动所述摩擦纳米发电机产生kV级电压和mA级电流，产生的电压通过所述整流/升压电路后调整为稳定的kV级电压并输入至所述微囊发生器中。本发明将摩擦纳米发电机和生物微囊制造结合起来，通过机械运动摩擦产生高压静电场，使针头喷射出的液滴直径大幅下降；摩擦纳米发电机产生高电压的同时电路中的电流很小，对操作者非常安全，且对生物细胞也不构成威胁，为生物微囊提供了一种安全、可控、简洁、低成本的制造平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107617190B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201711049698.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种减重训练康复平台，所述减重训练康复平台包括支架、DELTA机构、驱动系统及控制系统。DELTA机构可活动地设在支架上，训练者适于在DELTA机构的支撑下运动，且DELTA机构可检测训练者的运动方向。驱动系统与DELTA机构相连以驱动DELTA机构在支架上活动。控制系统分别与DELTA机构和驱动系统电连接。根据本发明实施例的减重训练康复平台具有主动和被动双重运动模式，适用于患者的不同康复阶段，采用DELTA机构实现弹性连接与主动的柔顺跟踪，保证了执行端仅具有平动自由度，防止训练者出现侧翻，提高了减重训练康复平台的安全性能。此外，用户可以通过调节DELTA机构的高度，检测力传感器的变化实现对患鼠的定量减重从0‑100％可调，适用于不同康复阶段的调节。
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公开(公告)号：CN110376184A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910514563.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种基于摩擦电的微等离子体发生装置及自供能气体传感器，所述微等离子体发生装置包括相连接的摩擦纳米发电机和片上微等离子体发生器；所述自供能气体传感器包括发电供能模块、电源管理模块、微等离子体发生模块和信号采集模块；发电供能模块包括两个摩擦纳米发电机和驱动各摩擦纳米发电机的两个机械能传动装置；电源管理模块包括由微控制器和四个接口电路组成的周期驱动部件、整流充电电路和储能部件，通过微控制器控制相应接口电路的通断；微等离子体发生模块包括升压电路和片上微等离子体发生器；信号采集模块包括光电转换组件和信号放大电路。本发明通过摩擦纳米发电激发微等离子体，并实现自供能的气体检测，结构简单、能效高。
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公开(公告)号：CN110376184B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910514563.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种基于摩擦电的微等离子体发生装置及自供能气体传感器，所述微等离子体发生装置包括相连接的摩擦纳米发电机和片上微等离子体发生器；所述自供能气体传感器包括发电供能模块、电源管理模块、微等离子体发生模块和信号采集模块；发电供能模块包括两个摩擦纳米发电机和驱动各摩擦纳米发电机的两个机械能传动装置；电源管理模块包括由微控制器和四个接口电路组成的周期驱动部件、整流充电电路和储能部件，通过微控制器控制相应接口电路的通断；微等离子体发生模块包括升压电路和片上微等离子体发生器；信号采集模块包括光电转换组件和信号放大电路。本发明通过摩擦纳米发电激发微等离子体，并实现自供能的气体检测，结构简单、能效高。
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公开(公告)号：CN107617190A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711049698.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种减重训练康复平台，所述减重训练康复平台包括支架、DELTA机构、驱动系统及控制系统。DELTA机构可活动地设在支架上，训练者适于在DELTA机构的支撑下运动，且DELTA机构可检测训练者的运动方向。驱动系统与DELTA机构相连以驱动DELTA机构在支架上活动。控制系统分别与DELTA机构和驱动系统电连接。根据本发明实施例的减重训练康复平台具有主动和被动双重运动模式，适用于患者的不同康复阶段，采用DELTA机构实现弹性连接与主动的柔顺跟踪，保证了执行端仅具有平动自由度，防止训练者出现侧翻，提高了减重训练康复平台的安全性能。此外，用户可以通过调节DELTA机构的高度，检测力传感器的变化实现对患鼠的定量减重从0-100％可调，适用于不同康复阶段的调节。
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公开(公告)号：CN207734523U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721430749.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减重训练康复平台，所述减重训练康复平台包括支架、并联驱动机构、驱动系统及控制系统。并联驱动机构可活动地设在支架上，训练者适于在并联驱动机构的支撑下运动，且并联驱动机构可检测训练者的运动方向。驱动系统与并联驱动机构相连以驱动并联驱动机构在支架上活动。控制系统分别与并联驱动机构和驱动系统电连接。根据本实用新型实施例的减重训练康复平台具有主动和被动双重运动模式，保证了执行端仅具有平动自由度，防止训练者出现侧翻，提高了减重训练康复平台的安全性能。此外，用户可以通过调节并联驱动机构的高度，检测力传感器的变化实现对患鼠的定量减重从0-100％可调，适用于不同康复阶段的调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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