-
公开(公告)号：CN112229827A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010926773.8
申请日：2020-09-07
Abstract: 本发明公开了一种实时的多光谱层析拍摄方法和装置，属于计算机视觉领域。本发明方法的具体步骤包括：首先脉冲激光器产生一定频率的脉冲激光，诱导待分析物层析面上的相关组分产生荧光；接着，在与激光器相同的触发信号下，利用棱镜掩膜式拍摄系统拍摄待分析物层析面上采样点的光谱数据；最后通过光谱重建算法重建出实时的多光谱层析数据。本发明装置包括激光光路和棱镜掩膜式拍摄系统。本发明在光谱层析的基础上能够实现实时的效果，从而能够同时满足光谱分辨率、空间分辨率和时间分辨率。
-
公开(公告)号：CN109177974A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810988401.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车的人机共驾型车道保持辅助方法，属于智能汽车的驾驶辅助技术领域。本发明适用于具有线控转向或主动转向装置的智能车辆平台，将驾驶员的方向盘转角输入和控制器的期望转向输入以线性加权的形式进行融合，实现了一种人机共驾模式的车道保持辅助功能。该发明中，控制器的期望转向输入通过对参考轨迹的跟踪控制算法计算得到。考虑到驾驶员在动态交通环境中的期望轨迹存在时变特性，该发明中的系统参考轨迹可在满足安全约束的条件下，根据驾驶员的方向盘操作进行实时调节，有效提升了车道保持辅助系统的舒适性和安全性。
-
公开(公告)号：CN112229827B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010926773.8
申请日：2020-09-07
Abstract: 本发明公开了一种实时的多光谱层析拍摄方法和装置，属于计算机视觉领域。本发明方法的具体步骤包括：首先脉冲激光器产生一定频率的脉冲激光，诱导待分析物层析面上的相关组分产生荧光；接着，在与激光器相同的触发信号下，利用棱镜掩膜式拍摄系统拍摄待分析物层析面上采样点的光谱数据；最后通过光谱重建算法重建出实时的多光谱层析数据。本发明装置包括激光光路和棱镜掩膜式拍摄系统。本发明在光谱层析的基础上能够实现实时的效果，从而能够同时满足光谱分辨率、空间分辨率和时间分辨率。
-
公开(公告)号：CN109177974B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810988401.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车的人机共驾型车道保持辅助方法，属于智能汽车的驾驶辅助技术领域。本发明适用于具有线控转向或主动转向装置的智能车辆平台，将驾驶员的方向盘转角输入和控制器的期望转向输入以线性加权的形式进行融合，实现了一种人机共驾模式的车道保持辅助功能。该发明中，控制器的期望转向输入通过对参考轨迹的跟踪控制算法计算得到。考虑到驾驶员在动态交通环境中的期望轨迹存在时变特性，该发明中的系统参考轨迹可在满足安全约束的条件下，根据驾驶员的方向盘操作进行实时调节，有效提升了车道保持辅助系统的舒适性和安全性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
