公开(公告)号：CN117759248A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311641132.8

申请日：2023-12-01

申请人： 清华大学

发明人： 胡楠 ,  刘晓丽 ,  宋丹青 ,  封志国 ,  任大瑞 ,  钱瑞鹏 ,  燕发源 ,  金慧 ,  张鑫磊 ,  危立权

IPC分类号： E21D1/06 ,  E21D1/03 ,  E21D5/11

摘要： 本发明公开了一种大直径竖井成井机掘进系统及方法，大直径竖井成井机掘进系统包括：双层金属筒壁组件，双层金属筒壁组件上设有环形轨道，双层金属筒壁组件包括内筒、外筒和支撑架，内筒和外筒之间形成间隔腔，支撑架设在间隔腔内；升降系统；摆动式凿岩机械臂，摆动式凿岩机械臂包括底座、转动座、上臂、下臂、旋转破岩刀头；供水排渣供电系统，供水排渣供电系统包括系统主体、供水排渣供电管路、辅助排渣挡板和排渣供水支管。根据本发明实施例的大直径竖井成井机掘进系统能够实现的大直径竖井的机械化、自动化的快速挖掘和成井，具有施工效率高、适应性强、灵活度高等优点。