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公开(公告)号：CN111024329B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911382180.3
申请日：2019-12-28
申请人： 清华大学
摘要： 一种高压旋转组合密封件性能检测与试验装置和方法，装置包括：高压旋转密封舱，其包括同轴安装的密封舱体和旋转轴，旋转轴位于密封舱体内，密封舱体的内表面开有与旋转轴形成密封腔的第一密封沟槽和第二密封沟槽，在密封舱体上位于第一密封沟槽和第二密封沟槽之间开有压力孔，旋转轴中部设有凹槽以形成连通压力孔的容纳腔；驱动单元，连接旋转轴带动其旋转；加压系统，连接压力孔向高压旋转密封舱加压；检测系统，检测旋转轴的摩擦力矩和转速以及高压旋转密封舱的压力和温度。本发明可完成大直径组合密封件在高压下的静态和动态密封性能测试，实现不同压力、转速下的摩擦力矩和泄漏量检测，实现不同材质或截面的密封件性能对比试验。
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公开(公告)号：CN108792382B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810258887.2
申请日：2018-03-27
申请人： 清华大学
摘要： 一种仓储装置，包括多层竖向罗列的水平的仓储平台以及多个升降机构，每个仓储平台都包括传送机构、双向传动机构以及存放托架，在每一仓储平台中，多个传送机构以传送方向相同的形式沿垂直于传送方向的方向依次排列形成传送机构阵列，多个传送机构阵列沿传送方向和垂直于传送方向的方向形成传送机构组合，且至少在传送机构阵列中的每个传送机构的传送方向的一端设置有双向传动机构，双向传动机构沿所述传送方向和垂直于所述传送方向的方向输送物品，每个升降机构的顶部设有一个双向传动机构，至少一个存放托架设置在传送机构或者双向传动机构上。本发明采用模块化设计，根据场地需求自由组合形成多种不同的存储系统，且结构紧凑，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN108792382A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810258887.2
申请日：2018-03-27
申请人： 清华大学
摘要： 一种仓储装置，包括多层竖向罗列的水平的仓储平台以及多个升降机构，每个仓储平台都包括传送机构、双向传动机构以及存放托架，在每一仓储平台中，多个传送机构以传送方向相同的形式沿垂直于传送方向的方向依次排列形成传送机构阵列，多个传送机构阵列沿传送方向和垂直于传送方向的方向形成传送机构组合，且至少在传送机构阵列中的每个传送机构的传送方向的一端设置有双向传动机构，双向传动机构沿所述传送方向和垂直于所述传送方向的方向输送物品，每个升降机构的顶部设有一个双向传动机构，至少一个存放托架设置在传送机构或者双向传动机构上。本发明采用模块化设计，根据场地需求自由组合形成多种不同的存储系统，且结构紧凑，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN110407031B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910693556.6
申请日：2019-07-30
申请人： 清华大学
摘要： 一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统，属于环锭纺络筒设备，包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动，并在自动络筒机纱库旁停留，开始上纱，图像获取装置拍摄自动络筒机纱库图像，识别定位出未装纱管的纱库空位，图像获取装置拍摄纱管仓图像，识别定位出纱管，选择一个纱管作为抓取目标，抓取机械手抓取该纱管并移动至吸线装置，吸线装置将纱管的线头吸出后，抓取机械手将纱管移动至自动络筒机纱库的空位。本发明可取代人工上纱，减少工人劳动量，提升设备自动化和智能化水平，保证络筒过程中的纱管供应不间断，提高生产率，且对原有设备改动小，设备改造成本低。
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公开(公告)号：CN111024329A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911382180.3
申请日：2019-12-28
申请人： 清华大学
摘要： 一种高压旋转组合密封件性能检测与试验装置和方法，装置包括：高压旋转密封舱，其包括同轴安装的密封舱体和旋转轴，旋转轴位于密封舱体内，密封舱体的内表面开有与旋转轴形成密封腔的第一密封沟槽和第二密封沟槽，在密封舱体上位于第一密封沟槽和第二密封沟槽之间开有压力孔，旋转轴中部设有凹槽以形成连通压力孔的容纳腔；驱动单元，连接旋转轴带动其旋转；加压系统，连接压力孔向高压旋转密封舱加压；检测系统，检测旋转轴的摩擦力矩和转速以及高压旋转密封舱的压力和温度。本发明可完成大直径组合密封件在高压下的静态和动态密封性能测试，实现不同压力、转速下的摩擦力矩和泄漏量检测，实现不同材质或截面的密封件性能对比试验。
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公开(公告)号：CN110407031A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910693556.6
申请日：2019-07-30
申请人： 清华大学
摘要： 一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统，属于环锭纺络筒设备，包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动，并在自动络筒机纱库旁停留，开始上纱，图像获取装置拍摄自动络筒机纱库图像，识别定位出未装纱管的纱库空位，图像获取装置拍摄纱管仓图像，识别定位出纱管，选择一个纱管作为抓取目标，抓取机械手抓取该纱管并移动至吸线装置，吸线装置将纱管的线头吸出后，抓取机械手将纱管移动至自动络筒机纱库的空位。本发明可取代人工上纱，减少工人劳动量，提升设备自动化和智能化水平，保证络筒过程中的纱管供应不间断，提高生产率，且对原有设备改动小，设备改造成本低。
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