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公开(公告)号：CN101323420A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810116770.7
申请日：2008-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置，其特征在于：它包括无极绳传动机构、滑轮转向跟踪机构、配重机构、支架、底座和绳索，无极绳传动机构和支架分别设置在底座顶部两侧；无极绳传动机构包括一出绳主动轮和一出绳从动轮，两出绳轮上各加工有多道节圆一致且独立封闭的环形绳槽，并且安装时出绳主动轮和出绳从动轮错开半个槽位；滑轮转向跟踪机构包括出绳底滑轮、空心轴座、空心轴、旋转架和出绳顶滑轮，出绳底滑轮设置在支架外侧的底座上，空心轴座固定在支架最上部，空心轴通过两轴承垂向转动设置在述空心轴座上，旋转架固定在空心轴上，出绳顶滑轮固定在旋转架上。本发明是一种理想的绳索并联机构的传动装置，可以广泛应用于各类绳索并联机构的绳索传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101299527A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810115894.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明涉及一种被动型电缆收放装置，其特征在于：它包括一箱体，所述箱体内支撑有两根导向轮轴，在其中一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一钢丝绳导向轮和一主齿轮，在另一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一电缆导向轮和一与所述主齿轮啮合的从齿轮；所述钢丝绳导向轮位于所述电缆导向轮的斜上方，且两轮轴线上下间距小于两轮的半径之和；将一钢丝绳的一端依次绕过所述钢丝绳导向轮的下端和所述电缆导向轮的上端；在一电缆上预先分段安装有若干能够将所述电缆与所述钢丝绳连接在一起的电缆卡子，所述电缆绕过所述电缆导向轮的上端。本发明能够灵活准确的将钢丝绳和电缆自行组合或分离，使电缆随着钢丝绳同步运动，并且不破坏电缆，可广泛应用于大型绳索驱动机构中，完成钢丝绳和电缆的自行组合或分离。
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公开(公告)号：CN101301725B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810115635.0
申请日：2008-06-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械制造设备领域，特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上；主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连，中间支架通过两组同轴转动副及下伸缩驱动支链B和底座相连，同轴上转动副和同轴下转动副的轴线互相垂直；下伸缩驱动支链B驱动中间支架相对于底座做绕下转动副的运动，上伸缩驱动支链A驱动主轴支架做相对于中间支架绕上转动副的运动，从而实现了主轴支架相对于底座绕X、Y两个轴的摆动。该主轴头可独立实现绕X轴和Y轴两个方向的摆动，通过伸缩支链的伸缩长度控制主轴的角度变化，以满足主轴定位的要求；转矩大，动态性能好，精度高。
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公开(公告)号：CN100568652C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810115894.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆收放装置，其特征在于：它包括一箱体，所述箱体内支撑有两根导向轮轴，在其中一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一钢丝绳导向轮和一主齿轮，在另一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一电缆导向轮和一与所述主齿轮啮合的从齿轮；所述钢丝绳导向轮位于所述电缆导向轮的斜上方，且两轮轴线上下间距小于两轮的半径之和；将一钢丝绳的一端依次绕过所述钢丝绳导向轮的下端和所述电缆导向轮的上端；在一电缆上预先分段安装有若干能够将所述电缆与所述钢丝绳连接在一起的电缆卡子，所述电缆绕过所述电缆导向轮的上端。本发明能够灵活准确的将钢丝绳和电缆自行组合或分离，使电缆随着钢丝绳同步运动，并且不破坏电缆，可广泛应用于大型绳索驱动机构中，完成钢丝绳和电缆的自行组合或分离。
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公开(公告)号：CN101323420B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810116770.7
申请日：2008-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置，其特征在于：它包括无极绳传动机构、滑轮转向跟踪机构、配重机构、支架、底座和绳索，无极绳传动机构和支架分别设置在底座顶部两侧；无极绳传动机构包括一出绳主动轮和一出绳从动轮，两出绳轮上各加工有多道节圆一致且独立封闭的环形绳槽，并且安装时出绳主动轮和出绳从动轮错开半个槽位；滑轮转向跟踪机构包括出绳底滑轮、空心轴座、空心轴、旋转架和出绳顶滑轮，出绳底滑轮设置在支架外侧的底座上，空心轴座固定在支架最上部，空心轴通过两轴承垂向转动设置在述空心轴座上，旋转架固定在空心轴上，出绳顶滑轮固定在旋转架上。本发明是一种理想的绳索并联机构的传动装置，可以广泛应用于各类绳索并联机构的绳索传动。
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公开(公告)号：CN101301725A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810115635.0
申请日：2008-06-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械制造设备领域，特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上；主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连，中间支架通过两组同轴转动副及下伸缩驱动支链B和底座相连，同轴上转动副和同轴下转动副的轴线互相垂直；下伸缩驱动支链B驱动中间支架相对于底座做绕下转动副的运动，上伸缩驱动支链A驱动主轴支架做相对于中间支架绕上转动副的运动，从而实现了主轴支架相对于底座绕X、Y两个轴的摆动。该主轴头可独立实现绕X轴和Y轴两个方向的摆动，通过伸缩支链的伸缩长度控制主轴的角度变化，以满足主轴定位的要求；转矩大，动态性能好，精度高。
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