公开(公告)号：CN115138933B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202210759025.4

申请日：2022-06-29

申请人： 清华大学

发明人： 佟浩 ,  曹培尧 ,  李勇 ,  山阿里

IPC分类号： B23H5/02 ,  B23H5/10 ,  B23H11/00

摘要： 本发明公开了一种电化学放电加工用柔性力反馈控制主轴头，包括主轴背板；加工模块设于主轴背板的一侧且具有夹持有工具电极的夹头；力反馈模块设于加工模块的上方且具有复合柔性件和压力传感器，复合柔性件设于加工模块上方且与加工模块连接，压力传感器设于复合柔性件上方且连接于控制器，压力传感器用于检测工具电极与工件之间的接触力；平衡模块设于力反馈模块上方且与压力传感器配合，平衡模块具有导轮和摇臂，平衡模块具有线缆，线缆的第一端与加工模块连接，线缆可绕设导轮，线缆的第二端固定在摇臂或与重物连接。由此可以保持微细电化学放电扫描加工中工具电极进给中微小接触力，提高加工工艺过程稳定性。

公开(公告)号：CN115138933A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210759025.4

申请日：2022-06-29

申请人： 清华大学

发明人： 佟浩 ,  曹培尧 ,  李勇 ,  山阿里

IPC分类号： B23H5/02 ,  B23H5/10 ,  B23H11/00

摘要： 本发明公开了一种电化学放电加工用柔性力反馈控制主轴头，包括主轴背板；加工模块设于主轴背板的一侧且具有夹持有工具电极的夹头；力反馈模块设于加工模块的上方且具有复合柔性件和压力传感器，复合柔性件设于加工模块上方且与加工模块连接，压力传感器设于复合柔性件上方且连接于控制器，压力传感器用于检测工具电极与工件之间的接触力；平衡模块设于力反馈模块上方且与压力传感器配合，平衡模块具有导轮和摇臂，平衡模块具有线缆，线缆的第一端与加工模块连接，线缆可绕设导轮，线缆的第二端固定在摇臂或与重物连接。由此可以保持微细电化学放电扫描加工中工具电极进给中微小接触力，提高加工工艺过程稳定性。