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公开(公告)号：CN104615978B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510037433.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种视线方向跟踪方法及装置，能够解决现有技术成本高、需要人工校准和用户训练的问题。所述方法包括：利用单个摄像头采集的当前的眼球图片构建眼球模型，并建立眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；确定出眼球模型所在的眼球坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵；根据转换矩阵确定出视线方向。所述装置包括：摄像头，用于实时采集人的眼球图片；构建单元，用于根据摄像头所采集的眼球图片构建眼球模型，并建立眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；转换矩阵确定单元，用于确定出眼球模型所在的眼球坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵；视线方向确定单元，用于确定出视线方向。
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公开(公告)号：CN104580500A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510035878.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种基于云的二值向量距离计算方法、装置及服务器，能够解决现有的基于云的二值向量距离计算不能保护用户隐私的问题。所述方法包括：获取预先确定的要与当前用户的二值向量进行距离计算的二值向量所属用户所对应的Paillier加密的公钥PK和私钥SK，随机种子s，两个对称加密密钥K0和K1，利用PK分别对0和1进行加密的加密结果HE.E(0)和HE.E(1)；从云服务器获取的每一比特位的扰码电路的所有可能的输入；对的每一比特位进行编码确定出的对应比特位的扰码电路的输入，并将的每一比特位的扰码电路的输入发送给云服务器；接收云服务器发送的利用PK对和之间的距离进行加密的加密结果；利用SK对加密结果进行解密，确定出和之间的距离。
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公开(公告)号：CN103645462A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310615854.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提供了一种声波定位方法和终端，该方法包括：发起定位的定位参与终端确定并广播定位声波频率，确定伪随机码的码字长度和码本大小，从码本中为每个定位参与终端分配唯一的码字；每个定位参与终端用对应的码字编码载波生成定位声波，发送该定位声波；第一定位参与终端解码接收到的复合声波，得到每个接收到的定位声波到达本终端的时刻；第一定位参与终端获取第三时刻和第四时刻；根据第一时刻、第二时刻、第三时刻、第四时刻和第一定位参与终端、第二定位终端本身的声波发送装置到其声波接收装置的距离，得出第一定位参与终端和第二定位参与终端之间的距离。通过该方法和终端，参与定位的终端之间不需要进行时间同步，实现较简单。
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公开(公告)号：CN103248492A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310195731.1
申请日：2013-05-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种可验证的分布式隐私数据比较与排序方法。其中，方法包括：S1：服务器分别为每个客户端分配相应的公钥和私钥，对每个客户端的隐私数据进行验证，并通过公钥和私钥对每个客户端的隐私数据进行加密和签名形成对应证书；S2：每个客户端从服务器获取对应的公钥和私钥；S3：查询客户端将所有客户端两两分组，并根据对应证书比较每个分组内部两个客户端隐私数据的大小得到比较结果；S4：根据对应证书验证每个分组的比较结果；S5：对每个分组的有效比较结果重新进行分组，并重复步骤S3和步骤S4，以得到所有客户端隐私数据的排序结果。根据本发明实施例的方法，保证数据的隐私，并使客户端无法伪造数据或造假，提高了隐私数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN103792386B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310595323.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种步行方向检测方法和装置，包括：将当前检测到的加速度转换为以大地坐标系为参考系的加速度，所述大地坐标系包括：北、东和重力方向；将转换后的重力方向上的加速度进行滤波，检测步子并计算当前步频；根据所述当前步频，将转换后的北、东方向上的加速度分别进行滤波，对滤波后的北、东方向上的加速度进行向量求和，得到水平方向上的和加速度；根据所述检测步子的结果确定当前步子的时间范围，找出该时间范围内水平方向上的和加速度最大时刻，根据所述最大时刻上滤波后的北、东方向的加速度，计算当前步行方向。本发明适用范围广，得到的前进方向精度高，能够为各种惯性导航设备提供精准的方向数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104754497B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510154726.5
申请日：2015-04-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及通信移动应用技术领域，尤其涉及一种视觉注意力驱动的通信连接建立方法。本发明提出了一种新的连接建立方法，用户可以通过注视某一目标便实现与该目标建立通信连接的目的。本发明提出的方法优势体现在建立连接无需事先交换通信地址，根据用户的眼睛注视建立连接，操作使用方便。为避免错误的连接建立，本发明中加入了用户确认环节，并且实时性好，能准确根据用户的实时兴趣建立连接，同时兼容性好，该方法能实现在各类现有的网络通信设备上，普适性好，应用前景广泛，该方法能应用于各类移动应用，为应用提供方便的连接建立方式。
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公开(公告)号：CN104156671A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310175473.0
申请日：2013-05-13
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06F21/6245 , H04L9/321 , H04L9/3236 , H04L9/3247 , H04L9/3263
Abstract: 本发明提供一种保护隐私的无中心点积计算方法，包括以下步骤：S1、第一、二参与方分别与可信第三方连接，以获取其对应隐私向量的证书，所述证书包含所述隐私向量的密文；S2、所述第一参与方将其证书发送至所述第二参与方；S3、基于所述第一参与方证书中隐私向量的密文，所述第二参与方进行密文的同态点积计算，并将点积密文及所述第二参与方的证书发送至所述第一参与方；S4、所述第一参与方对所述点积密文进行解密，得到所述第一、二参与方隐私向量的点积；本发明实现了在没有中心服务器参与的情况下的安全多方点积运算，保证了用户输入输出的可验证性，满足用户在不可信环境下对个人数据的隐私保护和对点积运算结果可靠性的需求。
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公开(公告)号：CN103605928B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310577037.6
申请日：2013-11-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明提出了一种图像隐私保护方法和系统，该方法包括如下步骤：定义源图像的隐私区域；标定源图像的隐私区域；对源图像的隐私区域进行模糊化处理，得到源图像的公开图像；用源图像的隐私区域减去经过模糊化处理的隐私区域，得到源图像的差值隐私图像；对源图像的差值隐私图像进行加密，得到加密后的差值隐私图像；未授权的用户得到源图像的公开图像和加密后的差值隐私图像后，查看源图像的公开图像的内容。该方法可以实现未授权的用户可以查看到图像的非隐私内容。
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公开(公告)号：CN103064931B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210564553.0
申请日：2012-12-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可验证的隐私数据比较与排名查询方法，该方法包括步骤：S1系统初始化，对用户的隐私数据vi和相关的随机数进行验证和加密，对加密的数据进行签名形成数字证书颁发给用户；S2用户p1发送证书给用户p2，P2对接收的数据进行验证和同态计算，并将结果发送给用户p1；S3用户P1解密用户p2发送的同态计算结果，得到隐私数据的比较结果；S4用户p1验证隐私数据的比较结果的正确性；S5针对各用户进行步骤S2-S5，获得各用户的排名。采用本发明的方法能够在保护用户隐私数据的情况下进行比较，并对结果进行验证，保证用户无法输入或对比虚假数据，并且在整个查询过程中无需服务器参与，处理速度快，计算开销小，不受平台限制。
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公开(公告)号：CN103645462B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310615854.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提供了一种声波定位方法和终端，该方法包括：发起定位的定位参与终端确定并广播定位声波频率，确定伪随机码的码字长度和码本大小，从码本中为每个定位参与终端分配唯一的码字；每个定位参与终端用对应的码字编码载波生成定位声波，发送该定位声波；第一定位参与终端解码接收到的复合声波，得到每个接收到的定位声波到达本终端的时刻；第一定位参与终端获取第三时刻和第四时刻；根据第一时刻、第二时刻、第三时刻、第四时刻和第一定位参与终端、第二定位终端本身的声波发送装置到其声波接收装置的距离，得出第一定位参与终端和第二定位参与终端之间的距离。通过该方法和终端，参与定位的终端之间不需要进行时间同步，实现较简单。
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