公开(公告)号：CN117618664A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311572657.0

申请日：2023-11-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 熊卓 ,  方永聪 ,  张真睿 ,  莫兴武 ,  张婷 ,  王子萱

IPC: A61L27/22 ,  B29C64/106 ,  B29C64/314 ,  B29C64/379 ,  B33Y70/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y40/20 ,  B33Y80/00 ,  A61L27/20 ,  A61L27/38 ,  A61L27/36 ,  A61K49/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明提供了一种面向空间组织和器官模型构建的生物墨水、悬浮介质及悬浮3D打印方法。生物墨水包括未交联的第一连续相凝胶材料以及分散在第一连续相凝胶材料中的已交联的载细胞的第一凝胶微球。其中，第一凝胶微球的体积含量为40～80％；第一连续相凝胶材料包括凝胶材料A和凝胶材料B；且凝胶材料A和凝胶材料B的质量比为1：3～8；凝胶材料A为甲基丙烯酰化透明质酸；凝胶材料B为甲基丙烯酰化明胶。本发明的生物墨水具有更宽的打印温度应用范围、更可控的固液相变转化性、更优的生物稳定性，适用于悬浮打印工艺可在太空环境中有效开展生物3D打印。

公开(公告)号：CN119748849A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411862997.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 张婷 ,  方永聪 ,  张真睿 ,  熊卓 ,  周锦鹏 ,  洪少桐 ,  周显昊

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明为一种丝高丝宽解耦控制的生物3D打印机喷头结构及打印方法，该喷头结构包括：旋转料筒结构，包括旋转料筒，旋转料筒的底端连接矩形开口喷嘴；旋转料筒旋转以带动矩形开口喷嘴旋转设定的偏转角度；旋转料筒的顶端密封滑动穿设推杆结构；挤出轴丝杠模组，通过推杆结构向打印材料提供轴向挤出力以使其挤出形成微丝；喷头支撑座，用于支撑挤出轴丝杠模组和旋转料筒结构；控制部，通过控制部调整矩形开口喷嘴的偏转角度、扫描速度和打印高度以解耦控制调整微丝的截面高度和宽度。本发明可动态控制挤出微丝的截面高度和宽度，实现梯度异质结构的变分辨率、快速打印，同时满足多材料打印的要求。

公开(公告)号：CN114606115A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210288341.8

申请日：2022-03-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 张婷 ,  熊卓 ,  莫兴武 ,  张真睿

IPC: C12M1/34 ,  C12M1/36 ,  C12M1/38 ,  C12M1/00 ,  C12M3/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明涉及一种便携式智能原位生物3D打印装置及方法，包括：机架以及安装在所述机架上的3D打印模块、循环培养模块、显微检测模块及集成处理模块；所述3D打印模块用于将生物墨水挤出或喷出并打印呈3D模型；所述循环培养模块用于对素数3D模块进行3D模型进行细胞培养；所述显微镜检测模块用于对打印和培养过程进行跟踪观察；所述集成处理模块与所述3D打印模块、循环培养模块以及显微镜检测模块电连接，并分别控制所述3D打印模块、循环培养模块以及显微镜检测模块动作。所述便携式智能原位生物3D打印装置能够避免环境波动和人工操作的干扰，高细胞存活率的同时，从而提高生物3D打印相关的研究的成功率。