公开(公告)号：CN1562398A

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：CN200410003470.X

申请日：2004-03-26

申请人： 清华大学 ,  北京博大微纳科技有限责任公司

发明人： 周兆英 ,  朱俊华 ,  杜桂彬 ,  冯焱颖 ,  张毓笠 ,  史文勇

IPC分类号： A61M11/00

摘要： 一种优化的压电驱动微喷装置及其加工方法，属于医疗器械领域。为了解决现有压电驱动阵列微喷存在的喷孔外表面的水膜问题和在喷孔比较小的情况下，微喷流量比较小的问题，本发明提供了一种优化的压电驱动微喷装置，包括喷孔膜，弹性腔膜和压电片，压电片与弹性腔膜粘结在一起形成压电换能器，压电片上下表面镀有铝电极，极化方向为厚度方向，其特征在于：所述喷孔膜与弹性腔膜粘结形成封闭的液体腔，所述喷孔膜外表面上设有凹槽结构；所述喷孔膜上的喷孔布置在所述凹槽结构的底面。本发明还公开了喷孔膜加工方法，该方法采用感应耦合等离子刻蚀方法在硅片上加工微喷孔。本发明所述装置的液滴喷射分布均匀，有效避免了水膜问题，同时提高了流量。

公开(公告)号：CN1089011C

公开(公告)日：2002-08-14

申请号：CN98125084.X

申请日：1998-12-04

申请人： 清华大学

发明人： 周兆英 ,  王福根 ,  张毓笠 ,  鄢达来 ,  熊沈蜀 ,  朱俊华 ,  毕胜 ,  章刚华

IPC分类号： A61N1/36

摘要： 本发明涉及功能性神经肌肉电信号识别和刺激仪，属于医疗器械技术领域，包括FNS模块，EMG、力和角度信号测量模块，由计算机及控制软件组成的计算机分析控制部件，以及连于上下肢运动辅助训练器械的多组力和角度信号传感器。本仪器可广泛用于瘫痪病人治疗和功能重建，运动员训练，肌电信号分析诊断及相关的测量控制应用中，具有功能完善、测控精度高、操作简便、治疗效果好的优点。

公开(公告)号：CN101555450A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200810103558.7

申请日：2008-04-08

申请人： 清华大学

发明人： 周兆英 ,  肖名飞 ,  罗晓宁 ,  朱俊华 ,  张毓笠 ,  杨兴 ,  邬婷

IPC分类号： C12M1/00 ,  C12M1/42

CPC分类号： C12M35/04

摘要： 本发明涉及一种实现对单细胞或小组织内部的注射和吸引的超声装置，包括穿刺微针本体的末端通过过渡接头与变幅杆固定；一超声换能器由一段中心开有螺孔的金属圆柱，一段加工出螺钉的金属圆柱，2压电陶瓷圆环与3片电极相间排列，加装在金属圆柱之间，通过螺钉连接成一体；第一金属圆柱的另一端面设一凸台，橡胶导管一端套在凸台上，该橡胶导管的另一端与压力调节部件连接；功率正弦信号发生器与所述的电极片电连接；超声换能器一端相连的变幅杆。本发明的超声装置，适于操作植物细胞或卵细胞类具有坚固细胞壁或具有弹性细胞膜，能避免细胞膜和细胞骨架的大幅度变形对细胞本体造成的伤害，提高穿刺成功率，实现向胞内注射外源物质或吸引胞内或组织内部组分。

公开(公告)号：CN1689513A

公开(公告)日：2005-11-02

申请号：CN200410037317.9

申请日：2004-04-27

申请人： 清华大学

发明人： 周兆英 ,  张毓笠 ,  朱俊华 ,  朱荣 ,  于婷

IPC分类号： A61B5/11 ,  G06F19/00 ,  G06F159

摘要： 本发明公开了一种人体关节运动姿态测量仪。该测量仪包括至少一个测量单元，该测量单元包括若干传感器，一个根据所述至少一个测量单元的测量信号计算人体关节部位运动姿态的计算机，一个用于将测量单元的信号传输到计算机的集线器。测量单元的传感器选自加速度计、磁强计和陀螺中的至少一种。本发明的测量仪完全是数字化电子仪器，测量过程快速准确。并且可测量旋转、屈伸和侧屈运动三种运动姿态，而且同时测量关节两端骨骼的运动姿态，消除了关节两端骨骼的互相牵连运动对测量结果的影响。

公开(公告)号：CN1586653A

公开(公告)日：2005-03-02

申请号：CN200410074073.1

申请日：2004-09-03

申请人： 清华大学 ,  北京博大微纳科技有限责任公司

发明人： 周兆英 ,  朱俊华 ,  杜桂彬 ,  张毓笠 ,  史文勇

IPC分类号： A61M11/00 ,  A61M15/00 ,  B81B7/00 ,  B81C5/00

摘要： 压电驱动阵列微喷及其加工方法，属于医疗器械技术领域。为了解决现有压电驱动阵列微喷加工复杂，价格昂贵的问题，本发明公开了一种压电驱动阵列微喷，包括设有阵列凹槽结构的喷孔膜，弹性腔膜和压电片，喷孔膜的阵列凹槽结构为蜂窝状，每个凹槽结构为六边形，每个凹槽结构的边壁为直壁。该微喷的阵列凹槽结构可提高喷孔膜的强度，凹槽结构的边壁为直壁，使得在喷孔膜上压力相对较大的区域能够布置更多的喷孔，提高了流量。本发明还公开了压电驱动阵列微喷的加工方法，特征在于所述加工方法包括压电驱动阵列微喷的喷孔膜的加工步骤，其采用UV－LIGA工艺，该工艺简单而且价格便宜，更加适用于批量生产。

公开(公告)号：CN1215614A

公开(公告)日：1999-05-05

申请号：CN98125084.X

申请日：1998-12-04

申请人： 清华大学

发明人： 周兆英 ,  王福根 ,  张毓笠 ,  鄢达来 ,  熊沈蜀 ,  朱俊华 ,  毕胜 ,  章刚华

IPC分类号： A61N1/36 ,  A61B5/22 ,  A61B5/0488

摘要： 本发明属于医疗器械技术领域,包括FNS模块,EMG、力和角度信号测量模块,由计算机及控制软件组成的计算机分析控制部件,以及连于上下肢运动辅助训练器械的多组力和角度信号传感器。本仪器可广泛用于瘫痪病人治疗和功能重建,运动员训练,肌电信号分析诊断及相关的测量控制应用中,具有功能完善、测控精度高、操作简便、治疗效果好的优点。

公开(公告)号：CN2735933Y

公开(公告)日：2005-10-26

申请号：CN200420049651.1

申请日：2004-04-27

申请人： 清华大学

发明人： 周兆英 ,  张毓笠 ,  朱俊华 ,  朱荣 ,  于婷

IPC分类号： A61B5/11

摘要： 本实用新型涉及的人体关节运动姿态测量仪，包括至少一测量单元，该测量单元包括若干传感器、一A/D转换器和一微处理器；A/D转换器与传感器连接，对测量信号进行数模转换；微处理器与A/D转换器连接，接收输出的数字信号，并将数字信号转换后输出到集线器；一计算机，用于根据测量单元的测量信号处理计算；连接于测量单元和计算机间的集线器，将测量单元的信号传输到计算机；集线器包括的一种或多种端口驱动芯片将测量单元输出的信号传输至计算机相应的通讯端口。该测量仪是数字化电子仪器，测量快速准确；可测量旋转、屈伸和侧屈三种运动姿态，同时测量关节两端骨骼的运动姿态，可消除关节两端骨骼的互相牵连运动对测量结果的影响。