公开(公告)号：CN105953791B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201610269560.6

申请日：2016-04-27

申请人： 清华大学

发明人： 詹亚锋 ,  梁昊

IPC分类号： G01C21/02

摘要： 本发明公开了一种单探测器X射线脉冲星导航分时观测方法及装置，其中方法包括：获取系统先验状态和系统先验状态协方差；根据预设数据库中每一颗待观测X射线脉冲星的测量方程和测量误差估计值、系统先验状态和系统先验状态协方差得到预计系统后验状态协方差；根据预计系统后验状态协方差计算每一颗待观测X射线脉冲星对应的系统状态后验估计误差，以选择系统状态后验估计误差最小的X射线脉冲星进行观测；通过对系统状态后验估计误差最小的X射线脉冲星进行观测得到X射线脉冲星信号的到达时间，以对测量值进行更新；以及根据更新后的测量值得到系统后验状态和系统后验状态协方差矩阵。该方法通过分时观测可以有效提高导航精度。

公开(公告)号：CN106937469B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201710145927.8

申请日：2017-03-13

申请人： 清华大学

发明人： 詹亚锋 ,  万鹏 ,  梁昊

IPC分类号： H05G1/30

摘要： 本发明提出一种基于迭代反馈的X射线精准调制装置及其控制方法，该装置包括：测量模块，用于实时测量X光管阳极附近的高速电流密度和X光管输出的X光子流密度；调控模块，用于将接收到的高速电流密度和X光子流密度与外部输入信号进行比较，以得到调控信号；反馈环路，用于将调控信号发送至X光管，以便X光管根据调控信号进行相应的反馈控制。本发明能够通过长短期迭代反馈实现高精确度的X射线脉冲星光子到达过程模拟，具有更高的光子到达时间事件的模拟精度。

公开(公告)号：CN106937469A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710145927.8

申请日：2017-03-13

申请人： 清华大学

发明人： 詹亚锋 ,  万鹏 ,  梁昊

IPC分类号： H05G1/30

CPC分类号： H05G1/30

摘要： 本发明提出一种基于迭代反馈的X射线精准调制装置及其控制方法，该装置包括：测量模块，用于实时测量X光管阳极附近的高速电流密度和X光管输出的X光子流密度；调控模块，用于将接收到的高速电流密度和X光子流密度与外部输入信号进行比较，以得到调控信号；反馈环路，用于将调控信号发送至X光管，以便X光管根据调控信号进行相应的反馈控制。本发明能够通过长短期迭代反馈实现高精确度的X射线脉冲星光子到达过程模拟，具有更高的光子到达时间事件的模拟精度。

公开(公告)号：CN105953791A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610269560.6

申请日：2016-04-27

申请人： 清华大学

发明人： 詹亚锋 ,  梁昊

IPC分类号： G01C21/02

CPC分类号： G01C21/025

摘要： 本发明公开了一种单探测器X射线脉冲星导航分时观测方法及装置，其中方法包括：获取系统先验状态和系统先验状态协方差；根据预设数据库中每一颗待观测X射线脉冲星的测量方程和测量误差估计值、系统先验状态和系统先验状态协方差得到预计系统后验状态协方差；根据预计系统后验状态协方差计算每一颗待观测X射线脉冲星对应的系统状态后验估计误差，以选择系统状态后验估计误差最小的X射线脉冲星进行观测；通过对系统状态后验估计误差最小的X射线脉冲星进行观测得到X射线脉冲星信号的到达时间，以对测量值进行更新；以及根据更新后的测量值得到系统后验状态和系统后验状态协方差矩阵。该方法通过分时观测可以有效提高导航精度。