基于状态机的视觉智能检测鲁棒性增强方法及系统

    公开(公告)号:CN117173431A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310927491.3

    申请日:2023-07-26

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明提供了一种基于状态机的视觉智能检测鲁棒性增强方法及系统,包括:建立开发接口,所述开发接口包括业务状态定义类和业务状态转换逻辑类;所述开发接口输入参数包括当前状态及最新的检测结果,通过开发接口反馈更新后的状态;通过所述开发接口构成业务逻辑源文件,进行业务逻辑源文件和视觉检测模型配置文件的编写,通过状态启动器构建状态机推理进程和业务逻辑分析进程;通过状态机推理进程和业务逻辑分析进程进行视觉检测任务并监听收到的消息,发现新的检测结果触发状态转移处理程序并更新状态。本发明解决了现有目标检测鲁棒性差容易导致误判的问题。