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公开(公告)号：CN111343367A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010095418.0
申请日：2020-02-17
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种十亿像素虚拟现实视频采集装置、系统与方法，装置包括：非结构化的相机阵列、支撑件、相机云台、相机机架；所述相机阵列包括至少5列呈扇形分布的相机列组合，每一个所述相机列组合包括两个全局相机为一组组成的双目相机和至少一个局部相机，所述局部相机的焦距可调；所述支撑件，用于支撑所述相机云台，所述相机云台，与所述相机机架连接；所述相机机架，用于通过连接件分别固定所述相机阵列中的每一列所述相机列组合。使用结构自适应非结构化的全景360虚拟现实采集装置；并将局部相机的视频数据中的RGB图像嵌入所述全景图，用户能够拉近视角放大观察感兴趣区域的细节信息。
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公开(公告)号：CN104700109B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510130849.5
申请日：2015-03-24
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
摘要： 本发明公开了一种高光谱本征图像的分解方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取高光谱图像序列；通过Retinex约束、非局部纹理约束和绝对尺度进行分解；通过共轭梯度算法对分解后的高光谱图像进行求解，以获取初始反射本征图与直接光照本征图；通过基于高光谱字典学习的间接光照分量分解算法对初始反射本征图进行基光谱训练和光传输分解，以获取反射本征图和间接光照本征图。该方法通过基于Retinex理论并添加非局部纹理约束，结合字典学习，从而提高图像分解的准确性，简单方便，更好地满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN107241550A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710495130.0
申请日：2017-06-26
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明提出一种基于时分复用的快速单像素频域成像方法，包括以下步骤：S1：搭建成像系统；S2：在照明端用空间光调制器调制照明图案，得到将多张二维正弦图案线性叠加后得到的复用照明图案；S3：采用数字微镜阵列对得到的复用照明图案的频域进行调制，得到每张正弦图案照射样本时单像素探测器收集到的光强；S4：根据得到的每张正弦图案照射样本时单像素探测器收集到的光强对相应的样本进行样本恢复。本发明能够极大地减少空间光调制器需要调制图案的总数量，将成像速度提升一个数量级，对单像素成像的实际应用具有推动作用。
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公开(公告)号：CN104063857B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410309743.7
申请日：2014-06-30
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
摘要： 本发明公开了一种高光谱图像的生成方法及系统，其中方法包括以下步骤：对高光谱数据集通过稀疏编码的方式以训练得到过完备高光谱字典；对目标场景的原始高光谱图像进行空间光谱调制得到单张编码的二维传感器图像；对采集到的单张编码的二维传感器图像进行还原以重建目标场景的高光谱图像。该方法通过对高光谱数据集进行稀疏编码得到过完备字典，且对目标场景的原始高光谱图像进行空间光谱调制得到单张编码的二维传感器图像，并根据过完备高光谱字典对单张编码的二维传感器图像进行还原，从而重建目标场景的高光谱图像。本发明实施例提供了更高程度随机性的高光谱调制，从而获得更高的重建性能，以重建出高分辨率的三维高光谱图像。
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公开(公告)号：CN105628203A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610069589.X
申请日：2016-02-01
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： G01J3/28
CPC分类号： G01J3/28
摘要： 本发明公开了一种基于数字微反射镜DMD和单点探测器的光谱获取方法、装置及系统，其中方法包括：获取预先生成的轮显图片，并通过DMD加载轮显图片，其中，DMD包括M列N行的微反射镜阵列，M、N均为正整数；根据轮显图片的轮显时间间隔控制微反射镜阵列中的M列微反射镜的开关状态，并定时捕捉单点探测器的输出信号以获得光谱中的光强与M列微反射镜的对应关系；利用一系列单色光进行标定以获取DMD中每列微反射镜反射的波长范围；根据光强与M列微反射镜的对应关系、以及每列微反射镜反射的波长范围绘制光谱曲线。该方法使得获取光谱的成本大大降低，并且，在整个过程中，无需人工操作，大大提高了获取效率。
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公开(公告)号：CN106908145B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710109115.8
申请日：2017-02-27
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： G01J1/02
摘要： 本发明公开了一种基于串口的模拟型光电探测器信号自动测量方法，包括步骤：将BNC接口的中心接触件引出作为信号线，将所述BNC接口的外金属引出作为接地线；制作AD采集卡，所述AD采集开包括单片机、AD转换芯片和串口传输的系统板；将BNC接口的芯信号作为一路模拟信号传入到所述AD采集卡上，将所述BNC接口的接地信号接到所述AD采集卡的GND端；使用一个串口转USB线将所述AD采集卡与控制器连接；通过所述控制器确定串口的COM口，实现对串口的读取。本发明具有如下优点：在PC端使用串口时，在设备管理器中选择COM口，即可实现串口的自动连续读取功能。
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公开(公告)号：CN105091905A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510317137.4
申请日：2015-06-10
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提出一种混合相机高光谱采集系统的标定方法，包括以下步骤：得到预定目标的RGB图像和灰度图像；加入预定形式的掩膜，利用灰度图像拍摄预设荧光照射下的白板光谱信息图；根据预设荧光的光谱图和白板光谱信息图得到白板光谱信息图中多个采样点的位置坐标；根据多个采样点的位置坐标对灰度图像进行位置标定；根据灰度图像中标定的位置对RGB图像进行标定。根据本发明实施例的混合相机高光谱采集系统的标定方法，可以快速、准确地对图像进行标定。本发明还提出了一种混合相机高光谱采集系统的标定系统。
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公开(公告)号：CN102790892A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210232212.3
申请日：2012-07-05
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
摘要： 本发明提出一种深度图编码方法及装置，该方法包括：建立多个划分线并组成划分集合，多个划分线用于对深度宏块进行楔形划分；以帧内编码模式对深度宏块进行编码得到第一率失真代价值；判断是否以帧间编码模式对深度宏块进行编码，如果是则以帧间编码模式进行编码得到第二率失真代价值；继续判断深度宏块是否包含不连续的运动向量场，如果是则以几何划分编码模式对深度宏块进行编码，包括：选择最优划分线对深度宏块进行划分得到第一和第二深度子区域，对两个子区域进行预测编码获取第三率失真代价值；比较不同编码模式下的率失真代价值以选择率失真代价最小的编码模式对进行编码。本发明的实施例提高深度图压缩效率、降低编码复杂度。
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公开(公告)号：CN111343367B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010095418.0
申请日：2020-02-17
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种十亿像素虚拟现实视频采集装置、系统与方法，装置包括：非结构化的相机阵列、支撑件、相机云台、相机机架；所述相机阵列包括至少5列呈扇形分布的相机列组合，每一个所述相机列组合包括两个全局相机为一组组成的双目相机和至少一个局部相机，所述局部相机的焦距可调；所述支撑件，用于支撑所述相机云台，所述相机云台，与所述相机机架连接；所述相机机架，用于通过连接件分别固定所述相机阵列中的每一列所述相机列组合。使用结构自适应非结构化的全景360虚拟现实采集装置；并将局部相机的视频数据中的RGB图像嵌入所述全景图，用户能够拉近视角放大观察感兴趣区域的细节信息。
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公开(公告)号：CN108169887A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711445620.6
申请日：2017-12-27
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
摘要： 本发明公开了一种3D多焦面结构光快速显微成像系统及方法，其中系统包括：物镜OL；延迟透镜组用于确保不同深度的光经过多焦光栅后都能到达相机感光面；衍射多焦光栅MFG；色差矫正光栅CCG用于消除样本同一深度对应子图的色差；数字微镜阵列DMD用于对样本不同深度的照明图案进行调制；第一4f组用于使得激光光束的大小与数字微镜阵列DMD大小匹配；第二4f组用于数字微镜阵列DMD上图案的大小与衍射多焦光栅MFG大小匹配；成像模块用于采集数据并对样本的不同深度分别进行结构光超分辨显微重建，并将每层的重建结果堆叠起来，形成最后的3D超分辨成像结果。该系统可以有效提高显微成像的速度，提升系统的稳定性。
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