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公开(公告)号：CN110225100A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910430965.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种面向智能装配生产线的虚实映射系统，属于复杂产品装配的数字化和信息化技术领域。该系统包括云端服务器和与云端服务器连接的多条装配生产线，其中，每条装配线包括若干个相互独立的装配机器人，云端服务器包括通信模块、建模模块、仿真及矫正模块，所述建模模块连接仿真及矫正模块，仿真及矫正模块连接通信模块，通信模块分别连接每个装配机器人；本发明实现了装配机器人与云端服务器的实时交互，不仅可以将装配机器人实际装配结果反馈给云端服务器，也可以将云端服务器根据实际装配进行调整后的仿真结果实时发送给装配机器人并指导其完成装配任务，实时性协同性好。
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公开(公告)号：CN110225100B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910430965.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种面向智能装配生产线的虚实映射系统，属于复杂产品装配的数字化和信息化技术领域。该系统包括云端服务器和与云端服务器连接的多条装配生产线，其中，每条装配线包括若干个相互独立的装配机器人，云端服务器包括通信模块、建模模块、仿真及矫正模块，所述建模模块连接仿真及矫正模块，仿真及矫正模块连接通信模块，通信模块分别连接每个装配机器人；本发明实现了装配机器人与云端服务器的实时交互，不仅可以将装配机器人实际装配结果反馈给云端服务器，也可以将云端服务器根据实际装配进行调整后的仿真结果实时发送给装配机器人并指导其完成装配任务，实时性协同性好。
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