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公开(公告)号：CN118273871A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410537872.5
申请日：2024-04-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本申请公开了一种漂浮式风电机组的桨距角控制方法、装置和设备，包括：基于目标风电机组的入流风速、目标风电机组的纵摇角速度和目标风电机组的塔筒高度，分别确定目标风电机组的转速误差修正比例和转速误差积分修正比例，基于转速误差修正比例、目标风电机组中风轮的额定转速以及风轮的第一转速，确定目标风电机组的转子转速误差，基于转速误差积分修正比例、额定转速和第一转速，确定目标风电机组的转子转速积分误差，基于第一转速、目标风电机组当前的第一桨距角、转子转速误差和转子转速积分误差，确定目标风电机组的目标桨距角，控制目标风电机组的桨距角变更为目标桨距角，可以在一定程度上提升目标风电机组的稳定性。
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公开(公告)号：CN117134328A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311023253.6
申请日：2023-08-14
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种面向暂态同步稳定提升的构网型变流器动态电流限幅方法，涉及电力电子装备并网系统的控制领域。对构网型变流器在故障后的静态特性和动态特性进行分析，得到暂态稳定判据；根据暂态稳定判据和器件安全范围获取电流限幅设计范围；根据暂态稳定判据，结合能量最低原理计算出故障下变流器的最优饱和电流相位；基于电流限幅设计范围和最优饱和电流相位，随故障深度实时调节dq轴电流限幅值。本发明的电流限幅不再依赖工程经验设置为固定值，而是根据对构网型变流器的稳定分析，结合故障深度实时调整dq轴电流限幅值，以合理分配故障期间注入电网的有功电流和无功电流，有效改善构网型变流器的暂态同步稳定性。
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公开(公告)号：CN114243269B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111518345.2
申请日：2021-12-13
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供一种非对称周期波纹漏波天线单元、天线组阵以及天线系统，属于天线的技术领域，所述单元包括设置在金属板上的中心馈电部与周期排布的多组非对称辐射部，其中：所述中心馈电部，用于与发射机的波导口连接或集成；所述非对称辐射部包括宽度不同的第一圆环凹槽与第二圆环凹槽，所述第一圆环凹槽与所述第二圆环凹槽是以所述中心馈电部为圆心的同心圆环凹槽，且所述第一圆环凹槽与所述第二圆环凹槽的宽度与深度依据开阻带效应的抑制条件迭代确定；所述多组非对称辐射部均以所述中心馈电部为圆心，周期排布。本申请旨在抑制周期波纹漏波天线中的开阻带效应。
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公开(公告)号：CN113901756B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111194284.9
申请日：2021-10-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/398
摘要： 本发明提供了一种变流器同步稳定裕度评估方法、电子设备以及存储介质。包括：定义并网变流器的同步稳定静态裕度指标，计算各个并网变流器的同步稳定静态裕度值，并确定由各个并网变流器组成的多并网变流器系统的同步稳定静态裕度值，根据多并网变流器系统的同步稳定静态裕度值，对多并网变流器系统进行同步稳定性定量评估，多并网变流器系统的同步稳定静态裕度值越大，多并网变流器系统的同步稳定性越高。定义并量化并网变流器的同步稳定静态裕度值，能够直观地反映同步稳定静态裕度的具体信息。适用于电力系统的各种运行环境，通用性高。并且适用于多变流器系统，此外能够计算实际工况下变流器输出电流大小以及有功无功分量对同步稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN114881343A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210551151.0
申请日：2022-05-18
申请人： 清华大学
摘要： 本申请公开了一种基于特征选择的电力系统短期负荷预测方法及装置，其中，方法包括：获取电力系统的候选特征集；基于预先搭建的神经网络前馈长短期记忆网络对候选特征集进行特征选择，得到最优特征子集；将最优特征子集输入预先训练的目标短期负荷预测模型，得到电力系统的短期负荷，其中，目标短期负荷预测模型由电力系统的最优训练特征子集和对应的目标负荷训练得到，从而充分考虑到候选特征的相关性、冗余性和交互性，提高了短期负荷预测的精度。由此，解决了相关技术中难以分析特征之间的交互作用、冗余权重降低模型的收敛速度以及当特征空间较大时，运行代价过大等问题。
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公开(公告)号：CN111953011B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010578228.4
申请日：2020-06-23
申请人： 清华大学 , 国网山西省电力公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种双馈风电系统接入LCC‑HVDC系统的协同频率支撑控制方法，包括：实时检测LCC‑HVDC系统送受端的通讯数据；基于实时检测的LCC‑HVDC系统送受端的通讯数据，判断LCC‑HVDC系统是否通讯故障；以及在LCC‑HVDC系统通讯故障的情况下和在LCC‑HVDC系统通讯正常的情况下，对LCC‑HVDC系统的送端变流器进行不同模式的控制，对LCC‑HVDC系统的受端变流器进行不同模式的控制。本公开还提供一种双馈风电系统接入LCC‑HVDC系统的协同频率支撑控制系统。
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公开(公告)号：CN111928942B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910392615.6
申请日：2019-05-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01J3/28 , G01N21/3586
摘要： 本申请提供太赫兹光谱成像数据的处理方法及装置，该方法包括：对待测物进行扫描，采集初始太赫兹光谱数据，提取所述初始太赫兹光谱数据中的高空间数据以及第一高光谱数据，对所述高空间数据进行重构处理，得到第二高光谱数据，并将所述第一高光谱数据以及所述第二高光谱数据，作为目标太赫兹光谱数据，该方法通过扫描采集初始太赫兹光谱数据，并对初始太赫兹光谱数据进行提取以及重构处理，在不需要额外增加或改变硬件设备的基础上，能够减少高空间高光谱太赫兹光谱数据的采集量，进而提高光谱成像效率。
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公开(公告)号：CN110095816B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910317644.6
申请日：2019-04-19
申请人： 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本申请涉及一种水陆两用便携式磁场探测仪。水陆两用便携式磁场探测仪包括第一壳体、第一走线管、第一探测器和中央控制装置。第一壳体包围形成第一空间。第一壳体开设第一通孔。在第一壳体的外表面，沿第一通孔的边缘设置第一环形凸台。第一走线管的一端插入第一环形凸台，且第一走线管的外壁与第一环形凸台的内壁贴合并密封，避免水流沿管壁渗入第一空间，保证第一壳体具有良好的气密性，进而保证第一探测器在水下正常工作。中央控制装置与第一探测器电连接，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出与目标区域对应的第一磁场值。进而，水陆两用便携式磁场探测仪实现对湿地或水域等目标区域的磁场探测。
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公开(公告)号：CN110660120A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810601451.9
申请日：2018-06-12
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明涉及一种太赫兹光谱图像数据的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据第一光谱图像立方体的各第一像元点的原始光谱曲线与光谱库中的光谱曲线之间的相似度函数值，从光谱库中确定各第一像元点对应的光谱训练子集；根据各第一像元点对应的光谱训练子集中的光谱曲线，分别重构各所述第一像元点的第一光谱曲线；根据各第一像元点的第一光谱曲线重构新的第一光谱图像立方体。本发明的太赫兹光谱图像数据的处理方法相比与传统的直接针对太赫兹脉冲时域波形分析和处理，进而生成太赫兹光谱图像的方法相比，本发明的太赫兹光谱图像数据的处理方法生成的太赫兹光谱图像的分辨率较高。
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公开(公告)号：CN110599558A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810601268.9
申请日：2018-06-12
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种太赫兹光谱成像的数据重构方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据第一空间间隔和第一时域采样周期对目标物体进行扫描，获取第一太赫兹光谱数据；根据第二空间间隔和第二时域采样周期对目标物体进行扫描，获取第二太赫兹光谱数据；其中，第一空间间隔大于第二空间间隔，第一时域采样周期大于所述第二时域采样周期；采用预设的重构方法，根据第一太赫兹光谱数据对所述第二太赫兹光谱数据进行重构，得到第三太赫兹光谱数据。采用本方法可以有效缩短扫描时间，减少数据量。
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