公开(公告)号：CN1206865A

公开(公告)日：1999-02-03

申请号：CN98102837.3

申请日：1998-07-10

申请人： 清华大学

发明人： 李勇 ,  胡敏 ,  周兆英

IPC分类号： G05G5/06

摘要： 本发明涉及一种蠕动式压电/电致伸缩微进给定位装置,该装置由主轴、伸缩致动件、箝位夹紧机构、导向固定件和预紧弹簧组成。伸缩致动件的两端与导向固定件相对固定,预紧弹簧置于导向固定件之间,导向固定件的一侧与伸缩致动件相连,另一侧与箝位夹紧机构的电磁磁路相对固定。本发明的定位装置在保持高位移分辨率的同时实现高精度和平稳的大行程进给定位,并且结构紧凑、控制方便,适用于微小型机械的加工、装配与操作。

公开(公告)号：CN1119735C

公开(公告)日：2003-08-27

申请号：CN98102837.3

申请日：1998-07-10

申请人： 清华大学

发明人： 李勇 ,  胡敏 ,  周兆英

IPC分类号： G05G5/06

摘要： 本发明涉及一种蠕动式压电/电致伸缩微进给定位装置，该装置由主轴、伸缩致动件、箝位夹紧机构、导向固定件和预紧弹簧组成。伸缩致动件的两端与导向固定件相对固定，预紧弹簧置于导向固定件之间，导向固定件的一侧与伸缩致动件相连，另一侧与箝位夹紧机构的电磁磁路相对固定。本发明的定位装置在保持高位移分辨率的同时实现高精度和平稳的大行程进给定位，并且结构紧凑、控制方便，适用于微小型机械的加工、装配与操作。

公开(公告)号：CN2365816Y

公开(公告)日：2000-02-23

申请号：CN98206710.0

申请日：1998-07-10

申请人： 清华大学

发明人： 李勇 ,  胡敏 ,  周兆英

IPC分类号： H02N2/02

摘要： 本实用新型涉及一种蠕动式压电/电致伸缩微进给定位装置,该装置由主轴、伸缩致动件、箝位夹紧机构、导向固定件和预紧弹簧组成。伸缩致动件的两端与导向固定件相对固定,预紧弹簧置于导向固定件之间,导向固定件的一侧与伸缩致动件相连,另一侧与箝位夹紧机构的电磁磁路相对固定。本实用新型的定位装置在保持高位移分辨率的同时实现高精度和平稳的大行程进给定位,并且结构紧凑、控制方便,适用于微小型机械的加工、装配与操作。