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公开(公告)号：CN116650788A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310597414.6
申请日：2023-05-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种基于增强现实的前庭康复训练系统及方法，包括：增强现实头戴显示子系统，用于将虚拟画面构成的增强现实引导目标物显示在佩戴者的视野之中；人体姿态跟踪子系统用于实时跟踪患者的位置信息，调整引导目标物的空间位置来引导患者追随虚拟物体运动；眼动追踪子系统用于监测患者的眼动情况，评估其视觉追踪能力以及协同性；增强现实训练评估子系统用于实时分析训练过程中用户的数据，并在训练结束后分析在训练整个过程中的各项数据；增强现实引导目标物子系统用于动态地调整引导目标物在患者视野中的空间位置，使患者免于碰撞障碍物并保持合理的速度，个性化地推荐训练强度。本发明解决了现有前庭训练安全性差、效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118151755A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410286928.4
申请日：2024-03-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提供一种基于虚拟环境收缩的虚拟现实移动方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，所述方法包括：获取用户物理移动速度矢量，计算虚拟环境收缩方向和收缩尺度；获取用户在物理空间中的物理位置和在虚拟环境中的虚拟位置，根据所述物理位置和虚拟位置，以及所述虚拟环境收缩方向和收缩尺度，对虚拟环境进行以用户为中心的缩放变换，可以使用户在有限的物理空间中探索更广阔的虚拟环境，能够用更短的物理运动覆盖更长的虚拟距离从而缓解虚拟现实移动中的空间限制问题；本实施例的方法使虚拟环境的收缩与用户的意图保持一致，减少本体感觉和视觉感知之间的不一致，从而减少晕动病等问题，提高虚拟现实体验的自然性和舒适性。
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公开(公告)号：CN115554691A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211204268.8
申请日：2022-09-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供面向多人在线虚拟现实应用的重定向行走方法和装置，包括：在重置发生时，确定多人在线虚拟现实应用中每一个用户从所处虚拟位置行走到自身虚拟目标点所需的时间；预估每一个用户在其当前物理位置重置时的最大可行走时间；根据每一个用户的所需时间和每一个用户在其当前物理位置重置时的最大可行走时间，确定每一个用户对应的重置朝向和重置运动增益；基于每一个用户对应的重置朝向和重置运动增益，实现对每一个用户的重定向控制。本发明通过控制所有用户的重置同时发生、同时结束来实现运动公平，同时尽可能延长所有用户重置间的步行距离，使重置次数尽可能少。
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公开(公告)号：CN115457121A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210901785.4
申请日：2022-07-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法及系统，包括：获取用户位姿、指定物理目标点和曲率增益数据，计算偏转方向更改点；通过所述偏转方向更改点进行偏转重置改变用户偏转方向，偏转方向后根据曲率增益在物理空间中曲线行走；在物理空间曲线行走过程中，计算出偏转重置后到达虚拟兴趣点最大步行距离；按照所述最大步行距离行走，经过虚拟兴趣点到达指定物理目标点。本发明解决了现有虚拟现实设备重定向行走方法无法指定物理路径点的问题，实现减少重置次数，延长重置发生位置与虚拟兴趣点之间的行走距离。
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