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公开(公告)号：CN114475607A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210381723.5
申请日：2022-04-13
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的拟人化换道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取预先构建的拟人化驾驶行为特征参数集合，并根据参数集合中的特征参数设计本车的期望运动状态和可接受最小间距，并在本车满足换道条件时，根据拟人化驾驶行为特征参数集合中的特征参数、期望运动状态和可接受最小间距对本车分别进行横向轨迹规划和纵向轨迹规划，得到横向换道轨迹和纵向换道轨迹，对横向换道轨迹和纵向换道轨迹进行耦合，生成本车的目标换道轨迹，并利用目标换道轨迹控制本车进行换道。由此，解决了相关技术中自动驾驶车辆的拟人化决策存在的关键特征不明朗、应用场景受限、可解释性较差等问题。
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公开(公告)号：CN114475607B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210381723.5
申请日：2022-04-13
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的拟人化换道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取预先构建的拟人化驾驶行为特征参数集合，并根据参数集合中的特征参数设计本车的期望运动状态和可接受最小间距，并在本车满足换道条件时，根据拟人化驾驶行为特征参数集合中的特征参数、期望运动状态和可接受最小间距对本车分别进行横向轨迹规划和纵向轨迹规划，得到横向换道轨迹和纵向换道轨迹，对横向换道轨迹和纵向换道轨迹进行耦合，生成本车的目标换道轨迹，并利用目标换道轨迹控制本车进行换道。由此，解决了相关技术中自动驾驶车辆的拟人化决策存在的关键特征不明朗、应用场景受限、可解释性较差等问题。
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公开(公告)号：CN112330972A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011138890.4
申请日：2020-10-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08B21/18 , G08B21/24 , G08B21/02 , G06K9/62
摘要： 本发明提供一种车联关键信息分类预警方法及车载装置，其中的车联关键信息分类预警方法包括：获取目标车辆的车联网信息；根据车联网信息确定目标车辆的当前驾驶状态信息；根据驾驶状态信息确定向目标车辆发送的信息类别。利用上述发明能够根据当前的驾驶状态信息向用户发送紧急程度不同的信息，并根据信息类型实现多通道分级预警，起到辅助驾驶、促进安全、提高用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN115455511A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211409714.9
申请日：2022-11-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/10 , G06F3/01 , G06T17/00 , G10L15/22 , H04N13/332
摘要： 本申请提供一种CAD建模方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域中的三维建模技术、人机交互技术、语音处理技术和姿势识别技术等，该CAD建模方法应用于多通道人机交互设备，通过多通道获取手势指令和语音指令等建模交互指令后，基于CAD建模语音语义库和基于CAD建模功能语义的手势库，识别该建模交互指令对应的目标CAD建模功能指令，并执行目标CAD建模功能指令进行CAD建模互动，实现通过手势指令和/或语音指令即可更方便、快捷地进行CAD建模互动，降低建模过程中设计人员由于不熟悉CAD软件操作造成的影响。
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公开(公告)号：CN306561856S
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202030617287.9
申请日：2020-10-16
申请人： 清华大学
摘要： 1.本外观设计产品的名称：具有车载导航图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。
该屏幕面板用于车辆中控显示面板、手机、电脑、平板显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：主视图为登录界面；界面变化状态图1为登录后车辆在正常行驶过程中的常规行车环境及信息界面；界面变化状态图2为当车辆行驶至交叉口时的界面；界面变化状态图3‑4为车辆越过停止线，存在闯红灯行为时按顺序显示的界面；界面变化状态图5为车辆当前速度小幅超过道路限速时的界面；界面变化状态图6为车辆当前速度大幅超过道路限速时的界面；界面变化状态图7为前方车辆减速，而驾驶人未采取减速措施，导致自车与前车车距逐渐缩小且车距还在安全距离时的界面；界面变化状态图8为前方车辆减速，而驾驶人未减速，导致自车与前车车距已缩小至安全距离以下时的界面；界面变化状态图9为当驾驶人有换道意图，开启转向灯后，在盲点区域存在有碰撞风险的车辆时的界面；界面变化状态图10为当驾驶人有换道意图，开启转向灯后，在盲点区域存在有碰撞风险且驾驶人继续执行换道操作时的界面。
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