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公开(公告)号：CN111543963A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010408096.0
申请日：2020-05-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B5/01 , G01N27/416
摘要： 本发明提供一种用于胃食管反流PH值监测的多功能柔性传感器件及其制备方法。柔性传感器贴片包括水凝胶膜衬底(5)、多传感器部件以及多个接线口。水凝胶膜衬底(5)由固化后的含水凝胶原溶液的棉纱膜形成，具有高粘性、柔性、生物兼容性和可降解特性。多传感器部件包括：双电极电位测量传感功能单元，其包括聚苯胺工作电极(6)和银/氯化银参比电极(7)；和另外的一个或多个传感功能单元，其中多传感器部件被转印于水凝胶膜衬底(5)的上表面。多个接线口中的两个接线口(102、103)分别与聚苯胺工作电极(6)和银/氯化银参比电极(7)相对应、用于连接电化学装置以监测胃食管反流液体的PH值。
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公开(公告)号：CN110307778B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910600076.0
申请日：2019-07-02
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种柔性信号传感及处理装置，包括：衬底，以及依次设置在衬底上的第一金属层、电介质层和第二金属层；第一金属层包括第一电极；第二金属层包括第二电极、能够根据被测对象的形变产生第一信号的第一应变传感器；第一电极，与第一电极相对的电介质层和第二电极，形成压力传感器，压力传感器用于根据受到的压力产生第二信号；压力传感器与第一应变传感器形成信号处理模块，信号处理模块能够分别对第一信号和第二信号进行信号处理，得到处理后的第一信号和处理后的第二信号；衬底、第一金属层、电介质层以及第二金属层均采用柔性材料制成。本公开既可以实现传感功能，又可以实现信号自处理功能，大大简化了信号处理部分的繁复程度。
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公开(公告)号：CN108968972B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810745648.X
申请日：2018-07-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本公开涉及一种柔性疲劳检测装置以及信息处理方法及装置，包括柔性传感器，贴合于被测对象眼周的皮肤表面的第一区域，根据第一区域的形变得到第一和第二信号；信号处理模块对第一和第二信号分别进行处理得到第三和第四信号；信号发射模块将第三和第四信号发送至终端，以使终端根据第三和第四信号确定被测对象的疲劳程度检测结果；柔性基底，承载信号处理模块和信号发射模块且贴合于被测对象的皮肤表面的第二区域，柔性传感器、信号处理模块、信号发射模块和柔性基底均由柔性材料制成。本公开的装置可以使被测对象接受长时间的眼部监测，由此可以获得实时的充足的检测数据，进而获得更加准确的疲劳程度检测结果。
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公开(公告)号：CN110307778A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910600076.0
申请日：2019-07-02
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种柔性信号传感及处理装置，包括：衬底，以及依次设置在衬底上的第一金属层、电介质层和第二金属层；第一金属层包括第一电极；第二金属层包括第二电极、能够根据被测对象的形变产生第一信号的第一应变传感器；第一电极，与第一电极相对的电介质层和第二电极，形成压力传感器，压力传感器用于根据受到的压力产生第二信号；压力传感器与第一应变传感器形成信号处理模块，信号处理模块能够分别对第一信号和第二信号进行信号处理，得到处理后的第一信号和处理后的第二信号；衬底、第一金属层、电介质层以及第二金属层均采用柔性材料制成。本公开既可以实现传感功能，又可以实现信号自处理功能，大大简化了信号处理部分的繁复程度。
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公开(公告)号：CN110160439A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910589788.7
申请日：2019-07-02
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种接触式柔性传感器，包括：柔性应变传感模块，柔性应变传感模块包括第一应变传感器和压力传感器，第一应变传感器和压力传感器以薄膜的形态集成在同一衬底上；第一应变传感器，用于根据被测对象的形变产生第一信号；压力传感器，用于根据被测对象受到的压力产生第二信号；第一应变传感器和压力传感器还形成信号处理模块，信号处理模块能够分别对第一信号和第二信号进行信号处理，得到处理后的第一信号和处理后的第二信号。本公开实施例既可以实现传感功能，又可以实现信号自处理功能，大大简化了信号处理部分的繁复程度，实现了传感与信号处理的集成。
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公开(公告)号：CN107860804A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710933121.5
申请日：2017-10-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N27/327 , C25D9/02
CPC分类号： C25D9/02 , G01N27/3278
摘要： 本发明公开了一种纳米级普鲁士蓝薄膜的选择性电化学沉积方法。本发明首先制备金属电极，金属电极包括传感器工作电极的图案和传感器对电极的图案，对金属电极进行表面处理，制备出纳米或微米级的表面微观结构，传感器工作电极的图案与传感器对电极的图案之间进行绝缘处理，对传感器工作电极的图案进行电化学沉积，通过控制沉积的时间在传感器工作电极的图案得到普鲁士蓝薄膜，形成传感器工作电极，然后再进行稳定性扫描、加热、活化处理和清洗，得到具有纳米级普鲁士蓝薄膜的传感器工作电极；本发明对金属电极进行表面处理，制备出纳米或微米级的表面微观结构，提高普鲁士蓝电化学沉积的效率和效果。
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公开(公告)号：CN111128367A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010032479.2
申请日：2020-01-13
申请人： 浙江清华柔性电子技术研究院 , 清华大学
IPC分类号： G16H50/00 , G06T17/00 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本申请提出一种眼部的建模和仿真方法及系统。其中，眼部的建模和仿真方法，包括：获取人体眼部的医学图像；根据所述人体眼部的医学图像建立眼部的三维模型，其中，所述三维模型包括眼球、眼睑及其周围软组织的三维模型；对所述眼球、眼睑及其周围软组织进行材料和参数设置、交互设置、载荷步以及其边界条件设置，以根据所述三维模型建立有限元模型，并通过所述有限元模型进行人体眼部动作的仿真。本申请的眼部的建模和仿真方法，能实现人体眼部结构的快速有效的建模以及眼球转动下眼部结构的力学行为的计算，从而为医学分析提供可靠的参考依据。
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公开(公告)号：CN110160439B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910589788.7
申请日：2019-07-02
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种接触式柔性传感器，包括：柔性应变传感模块，柔性应变传感模块包括第一应变传感器和压力传感器，第一应变传感器和压力传感器以薄膜的形态集成在同一衬底上；第一应变传感器，用于根据被测对象的形变产生第一信号；压力传感器，用于根据被测对象受到的压力产生第二信号；第一应变传感器和压力传感器还形成信号处理模块，信号处理模块能够分别对第一信号和第二信号进行信号处理，得到处理后的第一信号和处理后的第二信号。本公开实施例既可以实现传感功能，又可以实现信号自处理功能，大大简化了信号处理部分的繁复程度，实现了传感与信号处理的集成。
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公开(公告)号：CN107869978B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710951209.X
申请日：2017-10-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本发明公开了一种电化学沉积纳米薄膜的厚度测量方法。本发明首先制备多个互相绝缘的金属薄膜电极，将进行电化学沉积的金属薄膜电极通过电缆连接至电化学工作站，进行电化学沉积，采用形貌扫描设备扫描未进行电化学沉积和已进行电化学沉积的金属薄膜电极的表面，得到扫描高度曲线；对扫描高度曲线进行拉平，得到去掉倾角的形貌曲线；根据去掉倾角的形貌曲线，计算未进行电化学沉积的金属薄膜电极的高度与已进行电化学沉积的金属薄膜电极的高度差，从而得到电化学沉积薄膜的厚度；本发明简单易行，测量精度高；扫描设备的扫描量程为微米级，在此范围内能够实现纳米级的扫描精度，因此能够准确测量出纳米级的电化学沉积薄膜的厚度。
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公开(公告)号：CN108983976B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810744998.4
申请日：2018-07-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本公开涉及一种柔性交互装置以及信息交互方法及装置，包括：柔性传感器，贴合于被测对象眼周皮肤表面的第一区域，根据第一区域的形变得到第一信号和第二信号；信号处理模块对第一和第二信号分别进行处理得到第三和第四信号；信号发射模块将第三和第四信号发送至终端设备，使终端设备根据第三和第四信号确定被测对象在目标时间区间内的目标眼动类型，执行目标眼动类型对应的交互动作；柔性基底承载信号处理模块和信号发射模块，并贴在被测对象的皮肤表面的第二区域。根据本公开的实施例，可以实时、动态的采集发送被测对象眼周的皮肤表面形变数据至终端设备，由此通过人眼活动操控终端，实现通用性较强的人机交互。
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