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公开(公告)号：CN116527365A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310513128.7
申请日：2023-05-08
申请人： 清华大学 , 中国民用航空局空中交通管理局
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本文公开一种实现空管异构数据共享的系统及方法，包括：系统的发送端设置为：签名处理原始数据，获得第一数据；将第一数据和第一密钥分别进行对称加密，获得第二数据和第二密钥；将第二密钥通过来自接收端的公钥进行加密，获得第三密钥；发送第二数据和第三密钥至接收端；系统的接收端设置为：在本地存储生成的公钥和私钥中的私钥，发送公钥至发送端；通过本地的私钥解密来自发送端的第三密钥，获得第二密钥；利用第二密钥解密来自发送端的第二数据，获得第一数据；签名查验第一数据，获得原始数据；原始数据包括：空管数据。本发明实施例基于混合加密机制进行数据传输处理，保证了空管数据的机密性以及数据源的可验证性。
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公开(公告)号：CN113887123B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110983155.1
申请日：2021-08-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供了一种行人动力学模型参数调整方法和装置，该方法包括：确定用于行人动力学模型参数调整的全局优化问题；所述全局优化问题用于搜索不同的人群密度下的人群平均移动速度与相应的真实人群平均移动速度的误差最小值；采用贝叶斯优化方法对获得的参数集进行迭代式优化，以求解所述全局优化问题，直至满足预设的迭代结束条件，输出计算出的所述误差的最小值对应的参数集，作为所述行人动力学模型的参数。通过该实施例方案，减少了人工干预，减少了对专家经验的依赖，降低综合成本，并避免了参数过早收敛到局部极小值。
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公开(公告)号：CN113705013B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111023564.3
申请日：2021-09-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06V20/59 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于跟驰场景驾驶行为的交通信息可信辨识方法，引入了驾驶员驾驶行为特征进行可信辨识，建立了一种基于跟驰场景典型驾驶行为的可信辨识模型，分析了跟驰场景中后车会存在的典型驾驶现象，包括速度滞后和非对称驾驶，应用时通过检测跟驰场景是否出现这样的驾驶行为，给出可信概率数值，以判断交互信息是否合法，通过本发明所公开辨识方法可以有效检测车辆通信数据的异常情况，包括车辆传感器数据错误或黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113705013A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111023564.3
申请日：2021-09-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06K9/00 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于跟驰场景驾驶行为的交通信息可信辨识方法，引入了驾驶员驾驶行为特征进行可信辨识，建立了一种基于跟驰场景典型驾驶行为的可信辨识模型，分析了跟驰场景中后车会存在的典型驾驶现象，包括速度滞后和非对称驾驶，应用时通过检测跟驰场景是否出现这样的驾驶行为，给出可信概率数值，以判断交互信息是否合法，通过本发明所公开辨识方法可以有效检测车辆通信数据的异常情况，包括车辆传感器数据错误或黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113887123A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110983155.1
申请日：2021-08-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供了一种行人动力学模型参数调整方法和装置，该方法包括：确定用于行人动力学模型参数调整的全局优化问题；所述全局优化问题用于搜索不同的人群密度下的人群平均移动速度与相应的真实人群平均移动速度的误差最小值；采用贝叶斯优化方法对获得的参数集进行迭代式优化，以求解所述全局优化问题，直至满足预设的迭代结束条件，输出计算出的所述误差的最小值对应的参数集，作为所述行人动力学模型的参数。通过该实施例方案，减少了人工干预，减少了对专家经验的依赖，降低综合成本，并避免了参数过早收敛到局部极小值。
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