公开(公告)号：CN116520771A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310449912.6

申请日：2023-04-24

申请人： 清华大学

发明人： 王立平 ,  顾慧卿 ,  郭可安

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明实施例提供一种余摆线铣削轨迹曲线设计方法、设备及存储介质，该方法包括：确定余摆线铣削中瞬时刀具‑工件切触角与刀具路径曲率变化之间映射关系；并基于映射关系采用负指数函数对刀具路径曲率进行控制，以使瞬时刀具‑工件切触角等于预设刀具‑工件切触角。通过引入基于负指数函数的控制函数来定量调节刀具路径曲率的变化，实现了对刀具路径曲率变化的精确控制，便于恒定地保持较大的刀具‑工件切触角，可以极大地提高材料去除率。

公开(公告)号：CN118092309A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410132223.7

申请日：2024-01-30

申请人： 清华大学

发明人： 王立平 ,  顾慧卿 ,  郭可安

IPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/41

摘要： 一种余摆线铣削的轨迹规划方法以及插补方法，其包括：获取槽腔的第一边界曲线上的铣削起点的坐标、所述第一边界曲线在所述铣削起点处的起点单位切向量、所述槽腔的第二边界曲线上的铣削终点的坐标、所述第二边界曲线在所述铣削终点处的终点单位切向量；根据所述铣削起点的坐标、所述起点单位切向量、所述铣削终点的坐标和所述终点单位切向量获取从所述铣削起点到所述铣削终点的余摆线铣削刀轨，其中，所述余摆线铣削刀轨构造为三次Hermite样条曲线。采用该轨迹规划与插补方法，工件材料去除效率高，加工质量好。

公开(公告)号：CN116673536A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310449477.7

申请日：2023-04-24

申请人： 清华大学

发明人： 王立平 ,  顾慧卿 ,  郭可安

IPC分类号： B23C5/16 ,  B23Q11/00

摘要： 本发明实施例提供一种用于颤振抑制的波形刃铣刀及其设计方法，该方法包括：铣刀的波形刃曲线为正弦波形刃曲线或者摆线波形刃曲线，正弦波形刃曲线由正弦段连接而成，摆线波形刃曲线由摆线段连接而成；波形刃曲线绕铣刀轴向旋转，形成波形刃螺旋曲线。通过采用正弦波形刃或摆线波形刃，使整个切削刃为连续刀刃，均参与切削，充分发挥了波形刃在降低切削力和断屑方面的优势，使得基于该方法设计的波形刃铣刀可应用于半精加工和精加工等与最终加工表面质量直接相关的工序。