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公开(公告)号：CN110059355B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910203231.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于浓度时间序列的泄漏源定位方法、装置和计算机设备。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前气体的浓度信息，根据所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型，得到所述大气扩散模型计算浓度序列；根据所述目标函数模型、所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型计算浓度序列，得到目标函数模型计算值；根据所述目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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公开(公告)号：CN110110276B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910202199.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
IPC: G06F17/10 , G01N27/622
Abstract: 本申请涉及一种基于变步长递推轨迹的泄漏源定位方法和装置。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前位置的气体浓度信息，根据当前位置的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到当前位置的目标函数模型计算值；监测下一位置的气体浓度信息，根据下一位置的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到下一位置的目标函数模型计算值；根据当前位置的目标函数模型计算值和下一位置的目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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公开(公告)号：CN110081317B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910201949.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种泄漏源定位装置。包括：可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备、控制器和通信设备；可移动平台，用于带动定位装置移动；流量控制设备，用于对进样气体进行流量检测，并将流量检测结果发送至控制器，使控制器根据流量检测结果对通过导管的进样气体进行流量控制；气体检测设备，用于对进行流量控制后的进样气体进行浓度检测，并将浓度检测结果发送至控制器；导航定位设备，用于对定位装置进行定位，并将定位结果发送至控制器；控制器，用于对接收到的浓度检测结果和定位结果进行分析，确定泄漏源强度和泄漏源位置；通信设备，用于获取可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备和控制器的运行信息。
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公开(公告)号：CN110083862B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910203249.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于定位周期的泄漏源定位方法、装置和计算机设备。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前周期的气体浓度信息，根据当前周期的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到当前周期的目标函数模型计算值；监测下一周期的气体浓度信息，根据下一周期的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到下一周期的目标函数模型计算值；根据当前周期的目标函数模型计算值和下一周期的目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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公开(公告)号：CN110110276A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910202199.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于变步长递推轨迹的泄漏源定位方法和装置。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前位置的气体浓度信息，根据当前位置的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到当前位置的目标函数模型计算值；监测下一位置的气体浓度信息，根据下一位置的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到下一位置的目标函数模型计算值；根据当前位置的目标函数模型计算值和下一位置的目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110083862A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910203249.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于定位周期的泄漏源定位方法、装置和计算机设备。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前周期的气体浓度信息，根据当前周期的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到当前周期的目标函数模型计算值；监测下一周期的气体浓度信息，根据下一周期的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到下一周期的目标函数模型计算值；根据当前周期的目标函数模型计算值和下一周期的目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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公开(公告)号：CN110081317A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910201949.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种泄漏源定位装置。包括：可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备、控制器和通信设备；可移动平台，用于带动定位装置移动；流量控制设备，用于对进样气体进行流量检测，并将流量检测结果发送至控制器，使控制器根据流量检测结果对通过导管的进样气体进行流量控制；气体检测设备，用于对进行流量控制后的进样气体进行浓度检测，并将浓度检测结果发送至控制器；导航定位设备，用于对定位装置进行定位，并将定位结果发送至控制器；控制器，用于对接收到的浓度检测结果和定位结果进行分析，确定泄漏源强度和泄漏源位置；通信设备，用于获取可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备和控制器的运行信息。
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公开(公告)号：CN110059355A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910203231.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于浓度时间序列的泄漏源定位方法、装置和计算机设备。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前气体的浓度信息，根据所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型，得到所述大气扩散模型计算浓度序列；根据所述目标函数模型、所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型计算浓度序列，得到目标函数模型计算值；根据所述目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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公开(公告)号：CN109727202B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711056950.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 清华大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种气体红外视频增强方法，所述方法包括：获取气体泄露视频，对所述气体泄漏视频预设时段的图像序列进行运动目标检测运算，得到气体图像处理结果；利用聚类分析方法对图像序列处理结果进行分割，得到多个气体大致区域；统计每一所述气体大致区域内的灰度特征；根据所述灰度特征对预设时段之后的图像序列进行灰度拉伸；提取灰度拉伸后的图像序列中的气体分布信息，并进行渲染，得到增强的气体红外视频。本方法应用于气体检测领域，用于气体被动式红外检测技术的后期信号处理，可增强低浓度小流量的泄露气体信息。使用本方法可以正确预测气体的大致区域，并对视频进行实时处理，增强气体信息。
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公开(公告)号：CN109727202A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711056950.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 清华大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种气体红外视频增强方法，所述方法包括：获取气体泄露视频，对所述气体泄漏视频预设时段的图像序列进行运动目标检测运算，得到气体图像处理结果；利用聚类分析方法对图像序列处理结果进行分割，得到多个气体大致区域；统计每一所述气体大致区域内的灰度特征；根据所述灰度特征对预设时段之后的图像序列进行灰度拉伸；提取灰度拉伸后的图像序列中的气体分布信息，并进行渲染，得到增强的气体红外视频。本方法应用于气体检测领域，用于气体被动式红外检测技术的后期信号处理，可增强低浓度小流量的泄露气体信息。使用本方法可以正确预测气体的大致区域，并对视频进行实时处理，增强气体信息。
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