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公开(公告)号：CN111915890A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010720893.2
申请日：2020-07-24
申请人： 清华大学 , 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种干道交通信号的网联优化控制方法，属于智能交通流控制技术领域。本方法包括将网联控制问题建模，通过引入一致性变量将问题解耦构建为一致性优化问题，利用交替方向乘子法实现并行计算，并行更新原始变量、一致性变量和对偶变量，直至满足设定的终止条件，将计算所得的信号灯控制量发送给各个信号灯进行执行。本方法的每一步计算都可以分别在各自信号灯的计算节点上进行，实现了问题求解的并行化。本方法有效地提高了计算求解效率，计算复杂度与路口数量无关，从而更适合大规模干道交通信号的协同控制。本发明的干道交通信号的网联优化控制方法，提升了控制效率，实现实时控制，缓解了交通拥堵等问题，有助于提高交通效率。
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公开(公告)号：CN111915890B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010720893.2
申请日：2020-07-24
申请人： 清华大学 , 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种干道交通信号的网联优化控制方法，属于智能交通流控制技术领域。本方法包括将网联控制问题建模，通过引入一致性变量将问题解耦构建为一致性优化问题，利用交替方向乘子法实现并行计算，并行更新原始变量、一致性变量和对偶变量，直至满足设定的终止条件，将计算所得的信号灯控制量发送给各个信号灯进行执行。本方法的每一步计算都可以分别在各自信号灯的计算节点上进行，实现了问题求解的并行化。本方法有效地提高了计算求解效率，计算复杂度与路口数量无关，从而更适合大规模干道交通信号的协同控制。本发明的干道交通信号的网联优化控制方法，提升了控制效率，实现实时控制，缓解了交通拥堵等问题，有助于提高交通效率。
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公开(公告)号：CN111354184B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811580573.0
申请日：2018-12-24
申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种交通信号周期计算方法及设备、计算机可读存储介质，其中，交通信号周期计算方法包括：接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；将目标区域划分为多个交通子区域，每个交通子区域内包括多个交通路口；根据轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个交通路口的交通信号周期，其中，属于同一个交通子区域的交通路口的交通信号周期具有公共周期，交通信号周期是公共周期的整倍数。通过将目标区域划分为多个交通子区域，利用车辆的轨迹数据和各交通路口的位置关系模拟出可改善通行情况的交通信号周期，避免小周期路口的无效等待，且单个交通子区域内的交通路口的交通信号周期符合同一规律，可有效缓解交通拥堵现象，同时节约人力。
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公开(公告)号：CN111429714A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811580491.6
申请日：2018-12-24
申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种交通信号优化方法及设备、计算机可读存储介质，其中，交通信号优化方法，包括：接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；将轨迹数据和预存的地图数据输入优化模型，以输出所有交通路口的信号控制数据，其中，优化模型包括公共周期模块、周期划分模块和相位差模块，计算时根据接收的设置指令运行其中至少一个模块。本公开实施例提供的交通信号优化方法，基于目标区域内车辆的轨迹数据，结合具备不同功能模块的优化模型，可按需计算合理的信号控制数据，当选择不同的计算模块时，可对模拟过程设置不同的限制条件，以使得计算结果具备不同的特性，在提高目标区域的拥堵疏导效果的同时，按需优化对交通子区域内的信号灯的控制。
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公开(公告)号：CN111429714B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811580491.6
申请日：2018-12-24
申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种交通信号优化方法及设备、计算机可读存储介质，其中，交通信号优化方法，包括：接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；将轨迹数据和预存的地图数据输入优化模型，以输出所有交通路口的信号控制数据，其中，优化模型包括公共周期模块、周期划分模块和相位差模块，计算时根据接收的设置指令运行其中至少一个模块。本公开实施例提供的交通信号优化方法，基于目标区域内车辆的轨迹数据，结合具备不同功能模块的优化模型，可按需计算合理的信号控制数据，当选择不同的计算模块时，可对模拟过程设置不同的限制条件，以使得计算结果具备不同的特性，在提高目标区域的拥堵疏导效果的同时，按需优化对交通子区域内的信号灯的控制。
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公开(公告)号：CN111354197B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811580874.3
申请日：2018-12-24
申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种交通子区域及时段的划分方法及设备、计算机可读存储介质，其中，交通子区域及时段的划分方法包括：接收目标区域内的车辆在预设时间段内上传的轨迹数据；从轨迹数据和预存的地图数据中提取交通路口的交通状态特征数据；根据交通状态特征数据将对应的交通路口的预设时间段划分为至少一个时长区间；根据各个交通路口的时长区间的分布规律将交通路口集聚划分为多个交通子区域。本方法主要基于轨迹数据分析出每个路口的交通路口的交通状态特征数据，再据此划分每个交通路口的时长区间作为其控制时段，根据时长区间的分布规律再将目标区域内的交通路口划分到不同的交通子区域，提高控制效率。
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公开(公告)号：CN111429730A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811580465.3
申请日：2018-12-24
申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种交通信号周期计算方法及设备、计算机可读存储介质，其中，交通信号周期计算方法包括：接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；获取目标区域内的所有交通路口的交通信号周期；根据轨迹数据和预存的地图数据将部分或所有交通路口的交通信号周期划分为大周期和小周期，以按照交替的大周期和小周期控制对应的交通路口的信号灯。本公开实施例提供的交通信号周期计算方法，将一个交通信号周期划分为大周期和小周期，大周期长于小周期，实时控制信号灯在大小周期间切换，既从整体上符合原先的交通信号周期，又对交通信号周期进行了微调，有效疏通各路口的车流，可提高交通信号灯的灵活性。
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公开(公告)号：CN111354197A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811580874.3
申请日：2018-12-24
申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种交通子区域及时段的划分方法及设备、计算机可读存储介质，其中，交通子区域及时段的划分方法包括：接收目标区域内的车辆在预设时间段内上传的轨迹数据；从轨迹数据和预存的地图数据中提取交通路口的交通状态特征数据；根据交通状态特征数据将对应的交通路口的预设时间段划分为至少一个时长区间；根据各个交通路口的时长区间的分布规律将交通路口集聚划分为多个交通子区域。本方法主要基于轨迹数据分析出每个路口的交通路口的交通状态特征数据，再据此划分每个交通路口的时长区间作为其控制时段，根据时长区间的分布规律再将目标区域内的交通路口划分到不同的交通子区域，提高控制效率。
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公开(公告)号：CN111354184A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811580573.0
申请日：2018-12-24
申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种交通信号周期计算方法及设备、计算机可读存储介质，其中，交通信号周期计算方法包括：接收目标区域内的车辆上传的轨迹数据；将目标区域划分为多个交通子区域，每个交通子区域内包括多个交通路口；根据轨迹数据和预存的地图数据模拟计算每个交通路口的交通信号周期，其中，属于同一个交通子区域的交通路口的交通信号周期具有公共周期，交通信号周期是公共周期的整倍数。通过将目标区域划分为多个交通子区域，利用车辆的轨迹数据和各交通路口的位置关系模拟出可改善通行情况的交通信号周期，避免小周期路口的无效等待，且单个交通子区域内的交通路口的交通信号周期符合同一规律，可有效缓解交通拥堵现象，同时节约人力。
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